公开(公告)号：US5698959A

公开(公告)日：1997-12-16

申请号：US627274

申请日：1996-04-04

Applicant: Ken Yanagisawa

Inventor： Ken Yanagisawa

IPC: B25J5/02 ,  B25J5/04 ,  B25J9/02 ,  F16H25/20 ,  F16H21/02

CPC classification number: B25J9/026 ,  B25J5/04 ,  Y10T74/18072 ,  Y10T74/18576 ,  Y10T74/18768

Abstract: An object of the present invention is to provide a robot, which is capable of moving a multi-joint arm unit in a broad area with high positioning accuracy and high speed. In the robot of the present invention, first guides are arranged in a first direction. Second guides are arranged in a second direction perpendicular to the first direction. A first moving guide is arranged parallel to the first guides and capable of moving along the second guides. A second moving guide is arranged parallel to the second guides and capable of moving along the first guides. A moving body is capable of moving on the first moving guide and the second moving guide. A first driving mechanism moves the first moving guide. A second driving mechanism moves the second moving guide. The multi-joint arm unit is rotatably attached to the moving body and has a plurality of arms whose ends are pivotably connected each other.

Abstract translation: 本发明的目的是提供一种机器人，其能够以高定位精度和高速度在多个区域中移动多关节臂单元。 在本发明的机器人中，第一导向件沿第一方向布置。 第二引导件沿垂直于第一方向的第二方向布置。 第一移动引导件平行于第一引导件布置并且能够沿着第二引导件移动。 第二移动引导件平行于第二引导件布置并且能够沿着第一引导件移动。 移动体能够在第一移动引导件和第二移动引导件上移动。 第一驱动机构移动第一移动引导件。 第二驱动机构移动第二移动引导件。 多关节臂单元可旋转地附接到移动体，并且具有端部可枢转地彼此连接的多个臂。

公开(公告)号：US4116221A

公开(公告)日：1978-09-26

申请号：US720728

申请日：1976-09-07

Applicant: Hans Zaugg ,  Harald Liebi

Inventor： Hans Zaugg ,  Harald Liebi

IPC: F24J2/38 ,  F24J2/14 ,  F24J2/54 ,  F24J3/02

CPC classification number: F24J2/541 ,  F24J2/14 ,  Y02E10/45 ,  Y02E10/47 ,  Y10T74/18768

Abstract: Apparatus for collecting and concentrating solar energy, having parabolic-cylindrical reflector elements driven at both ends and caused to follow up the changing position of the sun, whereby the reflector elements can be of light construction and yet possess the necessary resistance to torsion.

Abstract translation: 用于收集和集中太阳能的装置，具有在两端驱动的抛物柱面反射器元件并且跟随太阳的变化位置，由此反射器元件可以是轻型结构，并且具有必要的扭转阻力。

公开(公告)号：US3267751A

公开(公告)日：1966-08-23

申请号：US29166163

申请日：1963-07-01

Applicant: FERRO MFG CORP

Inventor： LITTMANN JOSEPH C

IPC: F16H19/00

CPC classification number: F16H19/04 ,  Y10T74/18768

公开(公告)号：US1268401A

公开(公告)日：1918-06-04

申请号：US11608816

申请日：1916-08-21

Applicant: SMOCK CLAUDE V

Inventor： SMOCK CLAUDE V

CPC classification number: F16H19/04 ,  Y10T74/18768

公开(公告)号：US1022825A

公开(公告)日：1912-04-09

申请号：US1906344038

申请日：1906-11-19

Applicant: CAMMACK HORACE

Inventor： CAMMACK HORACE

CPC classification number: F16H19/04 ,  Y10T74/18768 ,  Y10T74/18776

公开(公告)号：US961879A

公开(公告)日：1910-06-21

申请号：US1909526212

申请日：1909-11-04

Applicant: MEVES GUSTAV N

Inventor： MEVES GUSTAV N

CPC classification number: F16H19/04 ,  Y10T74/18768 ,  Y10T74/2109

公开(公告)号：US935551A

公开(公告)日：1909-09-28

申请号：US1909495834

申请日：1909-05-13

Applicant: RUTHVEN WILLIAM

Inventor： RUTHVEN WILLIAM

CPC classification number: F16H19/04 ,  Y10S251/902 ,  Y10T74/18768

公开(公告)号：US933895A

公开(公告)日：1909-09-14

申请号：US1909493092

申请日：1909-04-30

Applicant: H F BRAMMER MFG COMPANY

Inventor： EDENS OHN

CPC classification number: F16H19/04 ,  Y10T74/18768

公开(公告)号：US892338A

公开(公告)日：1908-06-30

申请号：US1908408908

申请日：1908-01-02

Applicant: WAHLE ADOLPH

Inventor： WAHLE ADOLPH

CPC classification number: F16H19/04 ,  Y10T74/18768

公开(公告)号：US874095A

公开(公告)日：1907-12-17

申请号：US1907366117

申请日：1907-04-03

Applicant: MAMMEN LAWRENCE W

Inventor： MAMMEN LAWRENCE W

CPC classification number: F16H19/04 ,  Y10T74/18768