公开(公告)号：US20110158479A1

公开(公告)日：2011-06-30

申请号：US13057481

申请日：2009-08-04

申请人： Robert J.F. Homan ,  Drazenko Babic

发明人： Robert J.F. Homan ,  Drazenko Babic

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： A61B17/3403 ,  A61B90/11 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/3405 ,  A61B2017/3411 ,  A61B2090/376

摘要： A method and a device for use in conjunction with an imaging modality (202), for controlling the angular orientation of a needle-shaped object (212) while moving it along a path (214) from a given entry point to a given target point in a body during a percutaneous intervention. The device comprises a support unit (502, 602, 702, 802) for supporting a guiding unit (506, 706), which support unit provides a pair of parallel control planes (604, 606) which are at least partially detectable by the imaging modality. The guiding unit establishes a guiding axis (612, 818) substantially perpendicular to the pair of parallel control planes along which guiding axis the needle-shaped object is translatable. The angular orientation of an imaging plane (204) applied by the imaging modality determines a reference for the angular orientation of the pair of parallel control planes. By aligning the pair of parallel control planes with the imaging plane, the guiding axis is in correlation with the path from the entry point to the target point.

摘要翻译： 一种用于与成像模态（202）一起使用的方法和装置，用于在沿着路径（214）从给定入口点移动到给定目标点的同时控制针状物体（212）的角度定向 在经皮干预的一个身体。 该装置包括用于支撑引导单元（506,706）的支撑单元（502,602,702,802），该支撑单元提供一对平行的控制平面（604,606），这些平行控制平面至少部分地可由成像 模态 引导单元建立基本上垂直于一对平行控制平面的引导轴线（612,818），引导轴沿着该平行控制平面的引导轴可平移。 由成像模态应用的成像平面（204）的角度取向决定了该对平行控制平面的角取向的参考。 通过将一对平行控制平面与成像平面对准，引导轴与从入口点到目标点的路径相关。

公开(公告)号：US20100331782A1

公开(公告)日：2010-12-30

申请号：US12919220

申请日：2009-02-25

申请人： Bernardus Hendrikus Wilhelmus Hendriks ,  Drazenko Babic

发明人： Bernardus Hendrikus Wilhelmus Hendriks ,  Drazenko Babic

IPC分类号： A61M5/178 ,  G06K9/00

CPC分类号： A61B5/6852 ,  A61B5/0066 ,  A61B5/6848 ,  A61B6/12 ,  A61B6/5247 ,  A61B8/0833 ,  A61B8/0841 ,  A61B8/5238 ,  A61B10/0275 ,  A61B17/3417 ,  A61B2090/3614

摘要： A system for providing integrated guidance for positioning a needle in a body has two levels of guidance: a coarse guidance and a fine guidance. The system comprises a non-invasive imaging system for obtaining an image of the biopsy device in the body, for providing the coarse guidance. Furthermore, the system comprises an optical element mounted on the needle for obtaining optical information discriminating tissue in the body, for providing the fine guidance.

摘要翻译： 用于提供用于将针定位在身体中的集成指导的系统具有两个指导级别：粗略的引导和精细的引导。 该系统包括用于获得身体中活检装置的图像的非侵入性成像系统，用于提供粗略的引导。 此外，该系统包括安装在针上的光学元件，用于获得鉴别身体中的组织的光学信息，以提供精细引导。

公开(公告)号：US20080171936A1

公开(公告)日：2008-07-17

申请号：US11909466

申请日：2006-03-16

申请人： Robert Johannes Frederik Homan ,  Drazenko Babic

发明人： Robert Johannes Frederik Homan ,  Drazenko Babic

IPC分类号： A61B6/00

CPC分类号： A61B6/504 ,  A61B6/4441 ,  A61B6/466 ,  A61B6/481 ,  A61B6/5235 ,  A61B6/5247 ,  A61B6/547

摘要： The invention relates to a method and an examination apparatus (10) for the observation of a catheter (43) in a vessel system. First, a 3D model of the vessel system is reconstructed with the help of differently oriented X-ray projections (P1A, . . .) generated by a C-arm system (20) during the injection of a contrast agent. Next, a movement corridor (M) of the catheter (43) is determined from the 3D model. During an examination procedure, current projections (P) are generated showing an image (43′) of the catheter that can be registered with the reconstructed 3D model and/or the movement corridor (M). Based on the known current location (43″) of the catheter in the 3D model of the vessel geometry or the movement corridor (M), an optimal projection direction (dopt) can be determined and assumed by the C-arm system (20) for the next projections to be generated.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于观察血管系统中的导管（43）的方法和检查装置（10）。 首先，借助于由C形臂产生的不同取向的X射线投射（...）来重建血管系统的3D模型 系统（20）在注射造影剂期间。 接下来，从3D模型确定导管（43）的运动走廊（M）。 在检查过程中，产生当前的投影（P），其显示可以用重建的3D模型和/或运动走廊（M）注册的导管的图像（43'）。 基于在血管几何形状或运动走廊（M）的3D模型中的导管的已知当前位置（43“），可以确定和假定最佳投影方向（d < 通过C臂系统（20）来产生下一个预测。

公开(公告)号：US20070167747A1

公开(公告)日：2007-07-19

申请号：US10598567

申请日：2005-03-07

申请人： Joern Borgert ,  Drazenko Babic

发明人： Joern Borgert ,  Drazenko Babic

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B17/12022 ,  A61B17/12113 ,  A61B17/12186 ,  A61B17/12195 ,  A61B34/20 ,  A61B2017/1205 ,  A61B2034/2051

摘要： The invention relates to an apparatus and a method for the therapeutic embolization of an aneurysm (1) as well as to a catheter. A plugging material (2) is injected via a catheter (5) inserted into the aneurysm (1). During the injection, the spatial position of an active locator (3), such as a magnetic field sensor for example, which is fitted to the tip of the catheter (5) is observed by a locating device (8, 9). If emergence of the catheter tip from the aneurysm (1) is detected by a monitoring unit (7), said monitoring unit stops the further supply of plugging material to the catheter (5).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于动脉瘤（1）以及导管治疗栓塞的装置和方法。 通过插入到动脉瘤（1）中的导管（5）注射封堵材料（2）。 在注射期间，通过定位装置（8,9）观察到安装到导管（5）的尖端的有源定位器（3）（例如磁场传感器）的空间位置。 如果由监测单元（7）检测到来自动脉瘤（1）的导管尖端的出现，则所述监测单元停止向导管（5）进一步供应堵塞材料。