公开(公告)号：US20130141269A1

公开(公告)日：2013-06-06

申请号：US13816293

申请日：2011-08-12

申请人： Klaus Schneider ,  Miroslav Knezevic ,  Martin Vallendor

发明人： Klaus Schneider ,  Miroslav Knezevic ,  Martin Vallendor

IPC分类号： H01Q1/12

CPC分类号： H01Q1/12 ,  H01Q1/3233 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q1/427 ,  H01Q3/26 ,  H01Q15/02 ,  H01Q15/14 ,  H01Q17/00 ,  H01Q19/062 ,  H01Q19/10 ,  H01Q21/00

摘要： The invention relates to a device for fastening a sensor assembly (1) on a motor vehicle, especially a radar sensor having at least one detection zone in the sensor direction, the sensor assembly (1) being located in the area behind a motor vehicle add-on part (2), in particular a bumper, and a moulded part (3) being arranged between the sensor assembly (1) and the motor vehicle add-on part (2). According to the invention, the moulded part (3) is a solid part, the moulded part (3) is designed to transmit the sensor signals in the detection zone, on its side facing the assembly, the moulded part (3) positively encloses at least part of the sensor assembly (1) in, and at right angles to, the sensor direction, and on its side facing the add-on part, the moulded part (3) has a surface (3a) that is shaped complementary to, and lies flat against, the surface (2a) of the motor vehicle add-on part (2).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于将传感器组件（1）紧固在机动车辆上的装置，特别是具有传感器方向上的至少一个检测区域的雷达传感器，传感器组件（1）位于机动车辆后面的区域中 - 部分（2），特别是保险杠，以及设置在传感器组件（1）和机动车辆附加部件（2）之间的模制部件（3）。 根据本发明，模制部件（3）是实心部件，模制部件（3）被设计成在检测区域的面向组件的一侧传递传感器信号，模制部件（3）积极地包围在 传感器组件（1）的至少一部分在传感器方向上并且与传感器方向成直角，并且在其面向附加部件的一侧上，模制部件（3）具有与其成形的互补的表面（3a） 并且与机动车附加部件（2）的表面（2a）平坦地平放。

公开(公告)号：US20120296519A1

公开(公告)日：2012-11-22

申请号：US13475313

申请日：2012-05-18

申请人： Johannes Karl Eberharter ,  Klaus Schneider ,  Eugen Schobesberger ,  Helmut Fischer

发明人： Johannes Karl Eberharter ,  Klaus Schneider ,  Eugen Schobesberger ,  Helmut Fischer

IPC分类号： B63B27/10 ,  B66C13/16

CPC分类号： B63B27/10 ,  B66C13/02 ,  B66C23/52 ,  B66C23/905

摘要： The present invention relates to a crane control for a crane arranged on a ship, having a load moment limitation system which determines a maximum permitted payload, wherein the load moment limitation system is in communication with a measuring unit for measuring the movement of the ship and determines the maximum permitted payload on the basis of data of the measuring unit.

摘要翻译： 本发明涉及一种布置在船上的起重机的起重机控制装置，具有确定最大允许有效载荷的负载力矩限制系统，其中负载力矩限制系统与用于测量船舶运动的测量单元相连通， 基于测量单元的数据确定最大允许有效载荷。

公开(公告)号：US08259311B2

公开(公告)日：2012-09-04

申请号：US12599483

申请日：2008-05-05

申请人： Hansjoerg Petschko ,  Klaus Schneider

发明人： Hansjoerg Petschko ,  Klaus Schneider

IPC分类号： G01B11/14

CPC分类号： G01S3/784 ,  G01C15/006 ,  G01S3/781 ,  G01S17/42

摘要： The invention relates to a system for determining a position by emitting a first laser beam (7) by a laser source (6) positioned in a reference system onto a detector (1) and simultaneously detecting the first laser beam (7) by the detector (1), thus defining an emission direction of the laser source (7). The detector (1) has a segmented detection area comprising a plurality of discrete partial detection areas (17), each having a defined partial detection direction and at least two partial detection directions thereof being different. When detecting the first laser beam (7), an impingement point (9) of the first laser beam (7) on the detector (1) is detected by means of at least one partial detection area (17), and when determining the incidence direction (10), said direction is derived from the at least one partial detection direction. The location of the detector (1) relative to the laser source (6) and the reference system is then determined using the emission direction and the incidence direction (10).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于通过位于基准系统中的激光源（6）将第一激光束（7）发射到检测器（1）上并同时由检测器（7）检测第一激光束（7）来确定位置的系统 （1），从而限定激光源（7）的发射方向。 检测器（1）具有包括多个离散部分检测区域（17）的分割检测区域，每个部分检测区域具有限定的部分检测方向，并且其至少两个部分检测方向不同。 当检测到第一激光束（7）时，通过至少一个部分检测区域（17）检测检测器（1）上的第一激光束（7）的冲击点（9），并且当确定入射 方向（10），所述方向从所述至少一个部分检测方向导出。 然后使用发射方向和入射方向（10）确定检测器（1）相对于激光源（6）和参考系的位置。

公开(公告)号：US20110066394A1

公开(公告)日：2011-03-17

申请号：US12882960

申请日：2010-09-15

申请人： Klaus Schneider ,  Martin Amann ,  Mathias Schneller ,  Oliver Sawodny ,  Sebastian Kuechler

发明人： Klaus Schneider ,  Martin Amann ,  Mathias Schneller ,  Oliver Sawodny ,  Sebastian Kuechler

IPC分类号： G06F19/00 ,  G01G23/00

CPC分类号： B66C13/16

摘要： The present disclosure relates to a system for determining the load mass of a load carried by a hoist cable of a crane, said system comprising a measurement arrangement for measuring the cable load in the hoist cable and a calculation unit for determining the load mass on the basis of the cable force, wherein the calculation unit has a compensation unit which describes and at least partly compensates the effect of the indirect determining of the load mass via the cable force in a model.

摘要翻译： 本公开涉及一种用于确定由起重机的起重电缆承载的负载的负载质量的系统，所述系统包括用于测量起重电缆中的电缆负载的测量装置，以及用于确定起重机的负载质量的计算单元 电缆力的基础，其中计算单元具​​有补偿单元，其描述并且至少部分地补偿通过模型中的缆索力间接确定负载质量的影响。

公开(公告)号：US20110006025A1

公开(公告)日：2011-01-13

申请号：US12832498

申请日：2010-07-08

申请人： Klaus Schneider ,  Oliver Sawodny ,  Joerg Neupert ,  Eckard Arnold ,  Karl Lukas Knierim

发明人： Klaus Schneider ,  Oliver Sawodny ,  Joerg Neupert ,  Eckard Arnold ,  Karl Lukas Knierim

IPC分类号： B66C13/06 ,  B66C13/18

CPC分类号： B66C13/063

摘要： The present invention relates to a crane for handling a load hanging on a load cable, comprising a slewing gear for rotating the crane, a luffing gear for luffing up the boom, and a hoisting gear for lowering or lifting the load hanging on the load cable, with a control unit for calculating the actuation of slewing gear, luffing gear and/or hoisting gear, wherein the calculation of the actuation commands for actuating slewing gear, luffing gear and/or hoisting gear is effected on the basis of a desired movement of the load indicated in Cartesian coordinates.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于处理挂在负载电缆上的负载的起重机，包括用于使起重机旋转的回转齿轮，用于使起重臂变幅的变速齿轮，以及用于降低或提升挂在负载电缆上的负载的提升齿轮 具有用于计算回转齿轮，变幅齿轮和/或提升齿轮的致动的控制单元，其中用于致动回转齿轮，变幅齿轮和/或起重齿轮的致动指令的计算是基于期望的运动 以笛卡尔坐标表示的载荷。

公开(公告)号：US20110006024A1

公开(公告)日：2011-01-13

申请号：US12832512

申请日：2010-07-08

申请人： Klaus Schneider ,  Oliver Sawodny ,  Sebastian Kuechler

发明人： Klaus Schneider ,  Oliver Sawodny ,  Sebastian Kuechler

IPC分类号： B66C13/06 ,  B66C13/18

CPC分类号： B66C13/063

摘要： The present invention relates to a crane control for the control of a hoisting gear of a crane which takes account of oscillation dynamics based on the elasticity of the hoist rope on the control of the hoisting gear and reduces them by a suitable control of the hoisting gear.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于控制起重机的起重机的起重机控制装置，其考虑到起重机械的控制时基于起重绳索的弹性的振动动态，并通过适当地控制起重装置 。

公开(公告)号：US20100312524A1

公开(公告)日：2010-12-09

申请号：US12675191

申请日：2008-08-22

申请人： Knut Siercks ,  Thomas Jensen ,  Klaus Schneider

发明人： Knut Siercks ,  Thomas Jensen ,  Klaus Schneider

IPC分类号： G06F17/50 ,  G01B11/00

CPC分类号： G01B11/005

摘要： In a method for gauging surfaces (7″), in which a frequency-modulated laser beam is generated, the laser beam is emitted onto the surface as measuring radiation (MS), the measuring radiation (MS) backscattered from the surface (7″) is received and the distance between a reference point and the surface (7″) is measured interferometrically, wherein the measuring radiation (MS) is emitted and received while the surface to be gauged is being scanned, and a measuring arm and a reference interferometer arm with a partially common beam path are used, deviations from the essentially perpendicular impingement of the measuring radiation (MS) on the surface (7″) are taken into account algorithmically during distance measurement and/or are avoided or reduced during scanning by controlling the emission of the measuring radiation (MS).

摘要翻译： 在用于测量其中产生调频激光束的表面（7“）的方法中，激光束作为测量辐射（MS）发射到表面上，从表面（7”）反向散射的测量辐射（MS） ），并且干涉测量参考点和表面（7“）之间的距离，其中在要被测量的表面被扫描时发射和接收测量辐射（MS），并且测量臂和参考干涉仪 使用具有部分共同光束路径的臂，在距离测量期间在算法上考虑表面（7“）上的测量辐射（MS）的基本上垂直的冲击的偏差和/或在扫描期间通过控制 发射测量辐射（MS）。

公开(公告)号：US07832016B2

公开(公告)日：2010-11-09

申请号：US10801363

申请日：2004-03-15

申请人： Jochen Weber ,  Klaus Schneider ,  Axel Aue

发明人： Jochen Weber ,  Klaus Schneider ,  Axel Aue

IPC分类号： H04L9/30 ,  G06F12/14 ,  G08B29/00

CPC分类号： H04L9/0894 ,  H04L2209/84

摘要： In order to detect the exchange of a module, identified by a serial number, in a microprocessor system,a code number, which is obtained from the serial number by using an encryption method, as well as information required for calculating the serial number from the code number, are stored in the microprocessor system;the code number is read and an unencrypted serial number is calculated from the code number with the aid of the information; andthe decrypted serial number thus obtained is compared to the serial number of the module and the module is detected as exchanged if its serial number does not match the decrypted serial number.

摘要翻译： 为了在微处理器系统中检测由序列号识别的模块的交换，通过使用加密方法从序列号获得的代码号以及从序列号计算所需的信息 代码号，存储在微处理器系统中; 读取代码号，借助该信息从编号中计算未加密序列号; 将如此获得的解密的序列号与模块的序列号进行比较，并且如果其序列号与解密的序列号不匹配，则检测模块被交换。

公开(公告)号：US07804051B2

公开(公告)日：2010-09-28

申请号：US11914928

申请日：2006-05-26

申请人： Jürg Hingerling ,  Klaus Schneider

发明人： Jürg Hingerling ,  Klaus Schneider

IPC分类号： G01C21/02 ,  H01J3/14 ,  G01C15/02

CPC分类号： G01C15/002

摘要： Disclosed is a geodetic target object comprising at least one reflector surface, a receive channel with a detector (18) for receiving electromagnetic radiation (ES) transmitted by a measuring unit (2″), and a transmit channel with a radiation source (13′). The associated transmission port and/or reception port is/are integrated into the reflector surface or is/are embodied so as to adjoin the reflector surface such that radiation (RS) that is modulated for transmitting data can be transmitted in the direction of the measuring unit (2″) within the cross section (5″) of the radiation (ES) generated by the measuring unit (2″).

摘要翻译： 公开了一种大地测量目标物体，包括至少一个反射器表面，具有用于接收由测量单元（2“）发射的电磁辐射（ES）的检测器（18）的接收通道，以及具有辐射源（13'）的发射通道， ）。 相关联的传输端口和/或接收端口被集成到反射器表面中或被实施为邻接反射器表面，使得被调制以用于传输数据的辐射（RS）可以在测量的方向上传输 在由测量单元（2“）产生的辐射（ES）的横截面（5”）内的单元（2“）。

公开(公告)号：US20100230370A1

公开(公告)日：2010-09-16

申请号：US12454619

申请日：2009-05-20

申请人： Klaus Schneider ,  Oliver Sawodny ,  Joerg Neupert ,  Tobias Mahl ,  Sebastian Kuchler

发明人： Klaus Schneider ,  Oliver Sawodny ,  Joerg Neupert ,  Tobias Mahl ,  Sebastian Kuchler

IPC分类号： B66C13/04 ,  G06F19/00 ,  B66C23/52 ,  B66C13/18

CPC分类号： B66C13/063 ,  B63B27/10 ,  B63B2017/0072 ,  B66C23/52

摘要： The present invention represents a procedure for compensating the heave movement of offshore cranes. The dynamic model of the compensation actuator (hydraulically operated winch) and the load hanging on a rope are derived. Based on this model, a path-tracking control unit is developed. To compensate the movement of the ship/watercraft caused by waves, the heave movement is defined as a time-varying disturbance and is analyzed with respect to uncoupling conditions. With a model expansion, these conditions are satisfied, and an inversion-based uncoupling control law is formulated. To stabilize the system, an observer is used for reconstructing the unknown state by means of a force measurement. Furthermore, the compensation efficiency can be improved by predicting the heave movement. There is proposed a prediction method in which no ship/watercraft models or properties are required. The simulation and measurement results validate the heave compensation method.

摘要翻译： 本发明代表了用于补偿海上起重机的起落运动的程序。 推导了补偿执行机构（液压操作绞车）的动力学模型和悬挂在绳索上的载荷。 基于该模型，开发了路径跟踪控制单元。 为了补偿由波浪造成的船舶/船只的运动，起伏运动被定义为时变扰动，并且关于解耦条件进行分析。 通过模型扩展，满足这些条件，并且制定了基于反演的解耦控制规律。 为了稳定系统，使用观察者通过力测量来重构未知状态。 此外，可以通过预测升沉运动来提高补偿效率。 提出了一种不需要船舶/船舶模型或属性的预测方法。 仿真和测量结果验证了起重补偿方法。