公开(公告)号：US20110026794A1

公开(公告)日：2011-02-03

申请号：US12789521

申请日：2010-05-28

申请人： Hari Sundar ,  Ali Kamen ,  Rui Liao ,  Darko Zikic ,  Martin Groher ,  Yunhao Tan

发明人： Hari Sundar ,  Ali Kamen ,  Rui Liao ,  Darko Zikic ,  Martin Groher ,  Yunhao Tan

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06T11/20

CPC分类号： G06K9/44 ,  G06K9/469 ,  G06K2209/05 ,  G06T7/12 ,  G06T7/162 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/10121 ,  G06T2207/30101

摘要： A method for performing deformable non-rigid registration of 2D and 3D images of a vascular structure for assistance in surgical intervention includes acquiring 3D image data. An abdominal aorta is segmented from the 3D image data using graph-cut based segmentation to produce a segmentation mask. Centerlines are generated from the segmentation mask using a sequential topological thinning process. 3D graphs are generated from the centerlines. 2D image data is acquired. The 2D image data is segmented to produce a distance map. An energy function is defined based on the 3D graphs and the distance map. The energy function is minimized to perform non-rigid registration between the 3D image data and the 2D image data. The registration may be optimized.

摘要翻译： 用于执行血管结构的2D和3D图像的可变形非刚性配准以辅助外科手术的方法包括获取3D图像数据。 使用基于图形的分割从3D图像数据分割腹主动脉以产生分割掩模。 使用顺序拓扑稀疏过程从分割掩码生成中心线。 从中心线生成3D图形。 获取2D图像数据。 2D图像数据被分割以产生距离图。 基于3D图和距离图定义能量函数。 能量函数被最小化以在3D图像数据和2D图像数据之间执行非刚性配准。 可以优化注册。

公开(公告)号：US20100290685A1

公开(公告)日：2010-11-18

申请号：US12769789

申请日：2010-04-29

申请人： Wolfgang Wein ,  Estelle Camus ,  Matthias John ,  Ali Kamen ,  Christophe Duong ,  Chenyang Xu

发明人： Wolfgang Wein ,  Estelle Camus ,  Matthias John ,  Ali Kamen ,  Christophe Duong ,  Chenyang Xu

IPC分类号： G06K9/62

CPC分类号： G06T7/33 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/10136 ,  G06T2207/20221 ,  G06T2207/30048

摘要： A method for registration of ultrasound device in three dimensions to a C-arm scan, the method including acquiring a baseline volume, acquiring images in which the ultrasound device is disposed, locating the device within the images, registering the location of the device to the baseline volume, acquiring an ultrasound volume from the ultrasound device, registering the ultrasound volume to the baseline volume, and performing fusion imaging to display a view of the ultrasound device in the baseline volume.

摘要翻译： 一种用于将三维超声装置注册到C臂扫描的方法，所述方法包括获取基线体积，获取其中设置超声装置的图像，将装置定位在图像内，将装置的位置登记到 基线体积，从超声装置获取超声波体积，将超声波体积记录到基线体积，以及执行融合成像以在基线体积中显示超声装置的视图。