公开(公告)号：US20110026794A1

公开(公告)日：2011-02-03

申请号：US12789521

申请日：2010-05-28

申请人： Hari Sundar ,  Ali Kamen ,  Rui Liao ,  Darko Zikic ,  Martin Groher ,  Yunhao Tan

发明人： Hari Sundar ,  Ali Kamen ,  Rui Liao ,  Darko Zikic ,  Martin Groher ,  Yunhao Tan

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06T11/20

CPC分类号： G06K9/44 ,  G06K9/469 ,  G06K2209/05 ,  G06T7/12 ,  G06T7/162 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/10121 ,  G06T2207/30101

摘要： A method for performing deformable non-rigid registration of 2D and 3D images of a vascular structure for assistance in surgical intervention includes acquiring 3D image data. An abdominal aorta is segmented from the 3D image data using graph-cut based segmentation to produce a segmentation mask. Centerlines are generated from the segmentation mask using a sequential topological thinning process. 3D graphs are generated from the centerlines. 2D image data is acquired. The 2D image data is segmented to produce a distance map. An energy function is defined based on the 3D graphs and the distance map. The energy function is minimized to perform non-rigid registration between the 3D image data and the 2D image data. The registration may be optimized.

摘要翻译： 用于执行血管结构的2D和3D图像的可变形非刚性配准以辅助外科手术的方法包括获取3D图像数据。 使用基于图形的分割从3D图像数据分割腹主动脉以产生分割掩模。 使用顺序拓扑稀疏过程从分割掩码生成中心线。 从中心线生成3D图形。 获取2D图像数据。 2D图像数据被分割以产生距离图。 基于3D图和距离图定义能量函数。 能量函数被最小化以在3D图像数据和2D图像数据之间执行非刚性配准。 可以优化注册。

公开(公告)号：US08494243B2

公开(公告)日：2013-07-23

申请号：US12789521

申请日：2010-05-28

申请人： Hari Sundar ,  Ali Kamen ,  Rui Liao ,  Darko Zikic ,  Martin Groher ,  Yunhao Tan

发明人： Hari Sundar ,  Ali Kamen ,  Rui Liao ,  Darko Zikic ,  Martin Groher ,  Yunhao Tan

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/44 ,  G06K9/469 ,  G06K2209/05 ,  G06T7/12 ,  G06T7/162 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/10121 ,  G06T2207/30101

摘要： A method for performing deformable non-rigid registration of 2D and 3D images of a vascular structure for assistance in surgical intervention includes acquiring 3D image data. An abdominal aorta is segmented from the 3D image data using graph-cut based segmentation to produce a segmentation mask. Centerlines are generated from the segmentation mask using a sequential topological thinning process. 3D graphs are generated from the centerlines. 2D image data is acquired. The 2D image data is segmented to produce a distance map. An energy function is defined based on the 3D graphs and the distance map. The energy function is minimized to perform non-rigid registration between the 3D image data and the 2D image data. The registration may be optimized.

摘要翻译： 用于执行血管结构的2D和3D图像的可变形非刚性配准以辅助外科手术的方法包括获取3D图像数据。 使用基于图形的分割从3D图像数据分割腹主动脉以产生分割掩模。 使用顺序拓扑稀疏过程从分割掩码生成中心线。 从中心线生成3D图形。 获取2D图像数据。 2D图像数据被分割以产生距离图。 基于3D图和距离图定义能量函数。 能量函数被最小化以在3D图像数据和2D图像数据之间执行非刚性配准。 可以优化注册。