公开(公告)号：US06650965B2

公开(公告)日：2003-11-18

申请号：US09979434

申请日：2002-03-13

申请人： Tsuyoshi Takagi ,  Masahiro Fujita ,  Rika Hasegawa ,  Kotaro Sabe ,  Craig Ronald Arkin

发明人： Tsuyoshi Takagi ,  Masahiro Fujita ,  Rika Hasegawa ,  Kotaro Sabe ,  Craig Ronald Arkin

IPC分类号： G06F1900

CPC分类号： G06N3/008

摘要： A behavior decision system (70) includes a perceptual information acquisition unit (90) which acquires a cause factor being external or internal information acquired by a CCD camera (20), distance sensor (22), microphone (23) or the like and which influences a behavior and a motivational information acquisition unit (81) which acquires an occurrence tendency of a behavior influenced by the cause factor based on the cause factor from the perceptual information acquisition unit (90), a behavior selecting processor (82) which compares occurrence tendencies corresponding to two or more behaviors, acquired by the perceptual information acquisition unit (90) and motivational information acquisition unit (81) and belonging to the same group, to thereby select one of the behaviors, and an output semantics converter module (68) which controls moving parts based on the behavior selected by the behavior selecting processor (82) for expressing the selected behavior. With the behavior decision system, there can be provided a robot having an improved likeness to a living thing or a creature and showing a more similar behavior to that of an animal.

摘要翻译： 行为决定系统（70）包括感知信息获取单元（90），其获取由CCD照相机（20），距离传感器（22），麦克风（23）等获取的外部或内部信息的原因， 影响行为和动机信息获取单元（81），其基于来自感知信息获取单元（90）的原因因素来获取受原因因素影响的行为的发生趋势，行为选择处理器（82），其比较发生 由感知信息获取单元（90）和动机信息获取单元（81）获取并属于同一组的两个或多个行为对应的倾向，从而选择行为之一，以及输出语义转换器模块（68） 其基于由行为选择处理器（82）选择的用于表示所选择的行为的行为来控制移动部件。 通过行为决定系统，可以提供一种对生物或生物具有改进的相似性并且表现出与动物相似的行为的机器人。

公开(公告)号：US06505097B1

公开(公告)日：2003-01-07

申请号：US09482473

申请日：2000-01-12

申请人： Masahiro Fujita ,  Takayuki Sakamoto ,  Kotaro Sabe ,  Tsuyoshi Takagi

发明人： Masahiro Fujita ,  Takayuki Sakamoto ,  Kotaro Sabe ,  Tsuyoshi Takagi

IPC分类号： G06F1900

CPC分类号： G05B19/0426 ,  G05B2219/23312 ,  G05B2219/23389 ,  G05B2219/23432 ,  G05B2219/32137 ,  G05B2219/32161 ,  G05B2219/33105 ,  G05B2219/33125 ,  G05B2219/40304 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/185 ,  Y02P90/265 ,  Y10S707/99934 ,  Y10T74/20317

摘要： An arithmetic processing device for inter-object data communication has an object manager for connecting objects so as to enable exchange of data between the objects, and a connection data supplying unit for supplying the object manager with connection data necessary for achieving the connection between the objects. An inter-object communication method and a robot incorporating the arithmetic processing device are also provided. The robot may be designed to enable a user to replace parts thereof, thus changing the robot configuration. The robot preferably includes a part detection unit for detecting parts attached to the robot, and outputting a part detection result in accordance with the detection. An information storage unit stores information corresponding to the part detection result for each configuration obtained by replacement of the parts. A software changing unit revises robot-controlling software in correspondence with a changed configuration, based on a comparison of the part detection result with the information stored in the information storage unit. A controller controls general robot operations in accordance with the revised software.

摘要翻译： 用于对象间数据通信的算术处理装置具有用于连接对象的对象管理器，以便能够在对象之间交换数据;以及连接数据提供单元，用于向对象管理器提供实现对象之间的连接所必需的连接数据 。 还提供了一种对象间通信方法和结合有算术处理装置的机器人。 机器人可以被设计成使得用户能够替换其部件，从而改变机器人配置。 机器人优选地包括用于检测附接到机器人的部件的部件检测单元，并且根据检测输出部件检测结果。 信息存储单元存储与通过更换部件获得的每个配置的部件检测结果相对应的信息。 基于部件检测结果与存储在信息存储单元中的信息的比较，软件更换单元根据改变的配置来修改机器人控制软件。 控制器根据修订的软件控制一般的机器人操作。

公开(公告)号：US06396926B1

公开(公告)日：2002-05-28

申请号：US09280150

申请日：1999-03-26

申请人： Tsuyoshi Takagi ,  Shozo Naito

发明人： Tsuyoshi Takagi ,  Shozo Naito

IPC分类号： H04B928

CPC分类号： H04L9/302 ,  H04L9/3236

摘要： A new scheme for fast realization of encryption, decryption and authentication which can overcome the problems of the RSA cryptosystem is disclosed. The encryption obtains a ciphertext C from a plaintext M according to C≡Me (mod n) using a first secret key given by N (≧2) prime numbers p1, p2, . . . , pN, a first public key n given by a product p1k1 p2k2 . . . pNkN where k1, k2, . . . , kN are arbitrary positive integers, a second public key e and a second secret key d which satisfy ed≡1 (mod L) where L is a least common multiple of p1−1, p2−1, . . . , pN−1. The decryption recovers the plaintext M by obtaining residues Mp1k1, Mp2k2, . . . , MpNkN modulo p1k1, p2k2, . . . , pNkN, respectively, of the plaintext M using a prescribed loop calculation with respect to the first secret key p1, p2, . . . , pN, and by applying the Chinese remainder theorem to the residues Mp1k1, Mp2k2, . . . , MpNkN. This encryption/decryption scheme can be utilized for realizing the authentication.

摘要翻译： 公开了一种快速实现加密，解密和认证的新方案，可以克服RSA密码系统的问题。 加密使用由N（> = 2）素数p1，p2给出的第一秘密密钥，根据C = Me（mod n）从明文M获得密文C. 。 。 ，pN，由产品p1k1 p2k2给出的第一公钥n。 。 。 pNkN其中k1，k2，... 。 。 ，kN是任意正整数，满足ed = 1（mod L）的第二公钥e和第二秘密密钥d，其中L是p1-1，p2-1的最小公倍数。 。 。 ，pN-1。 解密通过获得残差Mp1k1，Mp2k2，来恢复明文M。 。 。 ，MpNkN模p1k1，p2k2，。 。 。 分别使用相对于第一秘密密钥p1，p2的规定的循环计算的明文M的pNkN。 。 。 ，pN，并且通过将中文余数定理应用于残差Mp1k1，Mp2k2，...。 。 。 ，MpNkN。 该加密/解密方案可用于实现认证。