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    Corresponding point searching method and three-dimensional position measuring method
    2.
    发明授权
    Corresponding point searching method and three-dimensional position measuring method 有权
    对应点搜索方法和三维位置测量方法

    公开(公告)号：US08355564B2

    公开(公告)日：2013-01-15

    申请号：US12513846

    申请日：2007-11-09

    申请人： Takafumi Aoki ,  Takuma Shibahara ,  Hiroshi Nakajima ,  Koji Kobayashi ,  Atsushi Katsumata

    发明人： Takafumi Aoki ,  Takuma Shibahara ,  Hiroshi Nakajima ,  Koji Kobayashi ,  Atsushi Katsumata

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G01C11/06 ,  G06K9/32 ,  G06T7/593 ,  G06T7/97 ,  G06T2207/30201

    摘要： A plurality of images (I, J) of an object (M) when viewed from different viewpoints are taken in. One of the images is set as a standard image (I), and the other image is set as a reference image (J). One-dimensional pixel data strings with a predetermined width (W) are cut out from the standard image (I) and the reference image (J) along epipolar lines (EP1, EP2) calculated from a camera parameter (CPR) and the reference point (p). Calculating a phase-only correlation function from the cut one-dimensional pixel data strings will obtain a correlation peak position (Pa1). A positional shift amount (d) from the correlation peak position (Pa1) is obtained. A search is made for a corresponding point (q) corresponding to the reference point (p) based on this position shift amount (d).

    摘要翻译： 摄取从不同视点观看的物体（M）的多个图像（I，J）。其中一个图像被设置为标准图像（I），另一个图像被设置为参考图像（J ）。 根据从摄像机参数（CPR）和参考点（CPR）计算的沿极线（EP1，EP2）从标准图像（I）和参考图像（J）切出具有预定宽度（W）的一维像素数据串 （p）。 从切割的一维像素数据串中计算相位相关函数将获得相关峰值位置（Pa1）。 从相关峰值位置（Pa1）获得位置偏移量（d）。 基于该位置偏移量（d），对与基准点（p）对应的对应点（q）进行搜索。

    Iris authentication apparatus
    3.
    发明授权
    Iris authentication apparatus 有权
    虹膜认证设备

    公开(公告)号：US08155395B2

    公开(公告)日：2012-04-10

    申请号：US11495326

    申请日：2006-07-28

    申请人： Koji Kobayashi ,  Atsushi Katsumata ,  Hiroshi Nakajima ,  Kazuyuki Miyazawa ,  Koichi Ito ,  Takafumi Aoki

    发明人： Koji Kobayashi ,  Atsushi Katsumata ,  Hiroshi Nakajima ,  Kazuyuki Miyazawa ,  Koichi Ito ,  Takafumi Aoki

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G06K9/0061 ,  G06K9/522

    摘要： An iris authentication apparatus includes an iris area extraction unit, registration pattern generating unit, collation pattern generating unit, and collation unit. The iris area extraction unit extracts iris areas from a sensed registration eyeball image and a sensed collation eyeball image. When the iris area extraction unit extracts an iris area from the registration eyeball image, the registration pattern generating unit generates a registration iris pattern image by performing polar coordinate transformation of an image in the extracted iris area. When the iris area extraction unit extracts an iris area from the collation eyeball image, the collation pattern generating unit generates a collation iris pattern image by performing polar coordinate transformation of an image in the extracted iris area. The collation unit collates the registration iris pattern image output from the registration pattern generating unit and the collation iris pattern image output from the collation pattern generating unit on the basis of a correlation therebetween.

    摘要翻译： 虹膜认证装置包括光圈区域提取单元，注册图案生成单元，对比图案生成单元和对照单元。 虹膜区域提取单元从感测到的注册眼球图像和感测的对照眼球图像中提取虹膜区域。 当虹膜区域提取单元从登记眼球图像中提取虹膜区域时，登记图案生成单元通过对提取的虹膜区域中的图像进行极坐标变换来生成登记虹膜图案图像。 当虹膜区域提取单元从排序规则眼球图像中提取虹膜区域时，核对图案生成单元通过对提取的虹膜区域中的图像进行极坐标变换来生成排序规则虹膜图案图像。 对照单元根据它们之间的相关性对照从注册图案生成单元输出的登记虹膜图案图像和从核对图案生成单元输出的对照光圈图案图像。

    Iris authentication apparatus
    4.
    发明申请
    Iris authentication apparatus 有权
    虹膜认证设备

    公开(公告)号：US20070025598A1

    公开(公告)日：2007-02-01

    申请号：US11495326

    申请日：2006-07-28

    申请人： Koji Kobayashi ,  Atsushi Katsumata ,  Hiroshi Nakajima ,  Kazuyuki Miyazawa ,  Koichi Ito ,  Takafumi Aoki

    发明人： Koji Kobayashi ,  Atsushi Katsumata ,  Hiroshi Nakajima ,  Kazuyuki Miyazawa ,  Koichi Ito ,  Takafumi Aoki

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G06K9/0061 ,  G06K9/522

    摘要： An iris authentication apparatus includes an iris area extraction unit, registration pattern generating unit, collation pattern generating unit, and collation unit. The iris area extraction unit extracts iris areas from a sensed registration eyeball image and a sensed collation eyeball image. When the iris area extraction unit extracts an iris area from the registration eyeball image, the registration pattern generating unit generates a registration iris pattern image by performing polar coordinate transformation of an image in the extracted iris area. When the iris area extraction unit extracts an iris area from the collation eyeball image, the collation pattern generating unit generates a collation iris pattern image by performing polar coordinate transformation of an image in the extracted iris area. The collation unit collates the registration iris pattern image output from the registration pattern generating unit and the collation iris pattern image output from the collation pattern generating unit on the basis of a correlation therebetween.

    摘要翻译： 虹膜认证装置包括光圈区域提取单元，注册图案生成单元，对比图案生成单元和对照单元。 虹膜区域提取单元从感测到的注册眼球图像和感测的对照眼球图像中提取虹膜区域。 当虹膜区域提取单元从登记眼球图像中提取虹膜区域时，登记图案生成单元通过对提取的虹膜区域中的图像进行极坐标变换来生成登记虹膜图案图像。 当虹膜区域提取单元从排序规则眼球图像中提取虹膜区域时，核对图案生成单元通过对提取的虹膜区域中的图像进行极坐标变换来生成排序规则虹膜图案图像。 对照单元根据它们之间的相关性对照从注册图案生成单元输出的登记虹膜图案图像和从核对图案生成单元输出的对照光圈图案图像。

    Personal identification apparatus
    5.
    发明申请
    Personal identification apparatus 审中-公开
    个人识别装置

    公开(公告)号：US20060210118A1

    公开(公告)日：2006-09-21

    申请号：US11364944

    申请日：2006-02-28

    申请人： Koji Kobayashi ,  Atsushi Katsumata ,  Kosaku Tohda

    发明人： Koji Kobayashi ,  Atsushi Katsumata ,  Kosaku Tohda

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G06K9/00604 ,  G06K9/00919

    摘要： A personal identification apparatus includes an image sensing device, collation determination circuit, and recognition unit. The image sensing device senses at least part of the face of an identification target. The collation determination circuit collates image pattern information output from the image sensing device with registered pattern information of at least part of the face and outputs an authentication result. The recognition unit causes the identification target to recognize that at least part of the face is located in the focus range of the image sensing device. The recognition unit includes a point source, and a light-shielding member. The light-shielding member is arranged between the point source and the identification target to make the point source invisible or visible from the identification target only when at least part of the face is located in the focus range of the image sensing device and make the point source visible or invisible at another portion.

    摘要翻译： 个人识别装置包括图像感测装置，对照确定电路和识别单元。 图像感测装置感测识别目标的至少一部分脸部。 对照确定电路将从图像感测装置输出的图像图案信息与至少部分脸部的登记图案信息进行比较，并输出认证结果。 识别单元使识别目标识别出脸部的至少一部分位于图像感测装置的对焦范围内。 识别单元包括点源和遮光构件。 光屏蔽构件被布置在点源和识别对象之间，以便仅当至少部分脸部位于图像感测装置的对焦范围内时才使识别目标不可见或可见，并使该点 源在另一部分可见或不可见。

    CORRESPONDING POINT SEARCHING METHOD AND THREE-DIMENSIONAL POSITION MEASURING METHOD
    6.
    发明申请
    CORRESPONDING POINT SEARCHING METHOD AND THREE-DIMENSIONAL POSITION MEASURING METHOD 有权
    相应的点搜索方法和三维位置测量方法

    公开(公告)号：US20090304266A1

    公开(公告)日：2009-12-10

    申请号：US12513846

    申请日：2007-11-09

    申请人： Takafumi Aoki ,  Takuma Shibahara ,  Hiroshi Nakajima ,  Koji Kobayashi ,  Atsushi Katsumata

    发明人： Takafumi Aoki ,  Takuma Shibahara ,  Hiroshi Nakajima ,  Koji Kobayashi ,  Atsushi Katsumata

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G01C11/06 ,  G06K9/32 ,  G06T7/593 ,  G06T7/97 ,  G06T2207/30201

    摘要： A plurality of images (I, J) of an object (M) when viewed from different viewpoints are taken in. One of the images is set as a standard image (I), and the other image is set as a reference image (J). One-dimensional pixel data strings with a predetermined width (W) are cut out from the standard image (I) and the reference image (J) along epipolar lines (EP1, EP2) calculated from a camera parameter (CPR) and the reference point (p). Calculating a phase-only correlation function from the cut one-dimensional pixel data strings will obtain a correlation peak position (Pa1). A positional shift amount (d) from the correlation peak position (Pa1) is obtained. A search is made for a corresponding point (q) corresponding to the reference point (p) based on this position shift amount (d).

    摘要翻译： 摄取从不同视点观看的物体（M）的多个图像（I，J）。其中一个图像被设置为标准图像（I），另一个图像被设置为参考图像（J ）。 根据从摄像机参数（CPR）和参考点（CPR）计算的沿极线（EP1，EP2）从标准图像（I）和参考图像（J）切出具有预定宽度（W）的一维像素数据串 （p）。 从切割的一维像素数据串中计算相位相关函数将获得相关峰值位置（Pa1）。 从相关峰值位置（Pa1）获得位置偏移量（d）。 基于该位置偏移量（d），对与基准点（p）对应的对应点（q）进行搜索。

    Arithmetic processing apparatus
    7.
    发明授权
    Arithmetic processing apparatus 有权
    算术处理装置

    公开(公告)号：US07191201B2

    公开(公告)日：2007-03-13

    申请号：US10421125

    申请日：2003-08-04

    申请人： Makoto Morikawa ,  Atsushi Katsumata ,  Koji Kobayashi

    发明人： Makoto Morikawa ,  Atsushi Katsumata ,  Koji Kobayashi

    IPC分类号： G06F7/38 ,  G06F17/14

    CPC分类号： G06F9/3001 ,  G06F9/345 ,  G06F17/142

    摘要： An arithmetic processing apparatus includes a first data storage unit, two-dimensional arithmetic unit, and main control unit. The first data storage unit stores data to be processed. The two-dimensional arithmetic unit performs two-dimensional operation. The main control unit controls the two-dimensional arithmetic unit. The two-dimensional arithmetic unit includes an input address calculation unit which calculates the addresses of a set of input data necessary for a designated type of operation in the first data storage unit in accordance with an execution start instruction which designates the type of operation and a parameter from the main control unit, and an arithmetic execution unit which performs the designated type of operation for the set of input data which are stored at the calculated addresses in the first data storage unit.

    摘要翻译： 算术处理装置包括第一数据存储单元，二维运算单元和主控单元。 第一数据存储单元存储要处理的数据。 二维运算单元进行二维运算。 主控制单元控制二维运算单元。 二维算术单元包括输入地址计算单元，其根据指定操作类型的执行开始指令来计算第一数据存储单元中的指定类型的操作所需的一组输入数据的地址，以及 参数，以及算术执行单元，其对存储在第一数据存储单元中的计算的地址的输入数据集进行指定的操作类型。