公开(公告)号：US20150150544A1

公开(公告)日：2015-06-04

申请号：US14129853

申请日：2012-06-29

申请人： Dobromir Filip ,  Martin Mintchev ,  Christopher Andrews ,  Orly Yadid-Pecht

发明人： Dobromir Filip ,  Martin Mintchev ,  Christopher Andrews ,  Orly Yadid-Pecht

IPC分类号： A61B10/04 ,  A61B5/15 ,  A61M5/158

CPC分类号： A61B10/04 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/0058 ,  A61B1/041 ,  A61B5/150412 ,  A61B2010/0208 ,  A61B2010/045 ,  A61M5/158 ,  A61M2005/1585

摘要： Apparatuses and methods for capsule endoscopes with tools actuated by a combination of a shape memory alloy (SMA) element and a biasing element (e.g., spring). Apparatuses and methods for biopsies actuated by an SMA element.

摘要翻译： 具有由形状记忆合金（SMA）元件和偏置元件（例如弹簧）的组合致动的工具的胶囊内窥镜的装置和方法。 由SMA元件激活的活检的装置和方法。