公开(公告)号：US08214081B2

公开(公告)日：2012-07-03

申请号：US12442692

申请日：2007-09-21

申请人： Doo-jin Choi ,  Seong-jong Han ,  Yun-Seo Choi ,  Young-jun Park ,  Jae-hoon Kim

发明人： Doo-jin Choi ,  Seong-jong Han ,  Yun-Seo Choi ,  Young-jun Park ,  Jae-hoon Kim

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G01S1/54 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274

摘要： A wall climbing robot using an Indoor Global Positioning System (IGPS) provided in a room is disclosed. The wall climbing robot includes a navigation receiver configured to receive rotating fan beams emitted from one or more navigation transmitters of the indoor global positioning system, and recognize the rotating fan beams as IGPS signals; a robot frame provided with the navigation receiver mounted; a mobile controller configured to be installed on the robot frame, and to recognize and determine its own position using the IGPS signals; and a drive mechanism configured to travel along the surfaces of the room under control of the mobile controller. The mobile controller includes a central processing unit, an input/output unit, a motion control unit, a drive control unit, a navigation control unit, a sensor signal processor, an emergency processing unit, and an alarm generator.

摘要翻译： 公开了一种使用室内设置的室内全球定位系统（IGPS）的爬墙机器人。 该攀岩机器人包括：导航接收器，被配置为接收从室内全球定位系统的一个或多个导航发射器发射的旋转扇形光束，并将旋转扇形光束识别为IGPS信号; 设置有安装的导航接收器的机器人框架; 移动控制器，被配置为安装在所述机器人框架上，并使用所述IGPS信号来识别和确定其自己的位置; 以及驱动机构，其构造成在所述移动控制器的控制下沿着所述房间的表面行进。 移动控制器包括中央处理单元，输入/输出单元，运动控制单元，驱动控制单元，导航控制单元，传感器信号处理器，应急处理单元和报警发生器。

公开(公告)号：US20100030378A1

公开(公告)日：2010-02-04

申请号：US12442692

申请日：2007-09-21

申请人： Doo-jin Choi ,  Seong-jong Han ,  Yun-Seo Choi ,  Young-jun Park ,  Jae-hoon Kim

发明人： Doo-jin Choi ,  Seong-jong Han ,  Yun-Seo Choi ,  Young-jun Park ,  Jae-hoon Kim

IPC分类号： G06F19/00 ,  G01S1/00

CPC分类号： G01S1/54 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274

摘要： A wall climbing robot using an Indoor Global Positioning System (IGPS) provided in a room is disclosed. The wall climbing robot includes a navigation receiver configured to receive rotating fan beams emitted from one or more navigation transmitters of the indoor global positioning system, and recognize the rotating fan beams as IGPS signals; a robot frame provided with the navigation receiver mounted; a mobile controller configured to be installed on the robot frame, and to recognize and determine its own position using the IGPS signals; and a drive mechanism configured to travel along the surfaces of the room under control of the mobile controller. The mobile controller includes a central processing unit, an input/output unit, a motion control unit, a drive control unit, a navigation control unit, a sensor signal processor, an emergency processing unit, and an alarm generator.

摘要翻译： 公开了一种使用室内设置的室内全球定位系统（IGPS）的爬墙机器人。 该攀岩机器人包括：导航接收器，被配置为接收从室内全球定位系统的一个或多个导航发射器发射的旋转扇形光束，并将旋转扇形光束识别为IGPS信号; 设置有安装的导航接收器的机器人框架; 移动控制器，被配置为安装在所述机器人框架上，并使用所述IGPS信号来识别和确定其自己的位置; 以及驱动机构，其构造成在所述移动控制器的控制下沿着所述房间的表面行进。 移动控制器包括中央处理单元，输入/输出单元，运动控制单元，驱动控制单元，导航控制单元，传感器信号处理器，应急处理单元和报警发生器。