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    System And Method For Controlling An Unarmed Air Vehicle
    1.
    发明申请
    System And Method For Controlling An Unarmed Air Vehicle 失效
    用于控制无人机的车辆的系统和方法

    公开(公告)号：US20080243317A1

    公开(公告)日：2008-10-02

    申请号：US11629148

    申请日：2005-06-06

    申请人： Maria Jesus Morales De La Rica ,  Sergio De La Parra Carque ,  Francisco Javier Angel Martinez ,  Francisco Jose Ibanez Colas ,  Andres Herrera Martin

    发明人： Maria Jesus Morales De La Rica ,  Sergio De La Parra Carque ,  Francisco Javier Angel Martinez ,  Francisco Jose Ibanez Colas ,  Andres Herrera Martin

    IPC分类号： G05D1/10 ,  G06F19/00

    CPC分类号： G05D1/101

    摘要： The invention relates to an unmanned air vehicle control system and method, designed such that, in one mission mode, the vehicle follows the mission route. The system comprises means (400, 450) for storing data indicating at least one auxiliary route (4000, 4001, 4002, 4003), such that each of a plurality of the mission route segments (10, 20), is assigned at least part (30, 31, 32, 33) of at least one auxiliary route. Furthermore, the system comprises route change means (53) designed for, as a response to a mission abandonment event (52), determining which part of which auxiliary route is assigned to the mission route segment where the vehicle is located, such that the vehicle can change the mission route to the corresponding auxiliary route.

    摘要翻译： 本发明涉及一种无人驾驶飞行器控制系统和方法，其设计使得在一个任务模式中，车辆遵循任务路线。 该系统包括用于存储指示至少一个辅助路线（4000,4001,4002,4003）的数据的装置（400,450），使得多个任务路线段（10,20）中的每一个被分配至少部分 （30,31,32,33）的至少一个辅助路线。 此外，系统包括设计用于作为对任务放弃事件（52）的响应的路线改变装置（53），确定哪个辅助路线的哪一部分被分配给车辆所在的任务路线段，使得车辆 可以将任务路线改为相应的辅助路线。