公开(公告)号：US4814969A

公开(公告)日：1989-03-21

申请号：US222298

申请日：1988-07-22

申请人： Hiroshi Kiyooka

发明人： Hiroshi Kiyooka

IPC分类号： G05B23/02 ,  B25J9/18 ,  G05B19/4063 ,  G05B19/4155 ,  G06F15/46

CPC分类号： G05B19/4063 ,  G05B2219/33287 ,  G05B2219/33304 ,  G05B2219/33327 ,  G05B2219/33328 ,  G05B2219/34427 ,  G05B2219/41142

摘要： A control apparatus for performing a self test of a robot arm or the like has a solenoid for controlling the movement of the arm, a keyboard for allowing the operator to set operation conditions of the robot, sensors for sensing the operation state of the robot such as temperatures or pressures, and a CPU for controlling the operation of the robot in accordance with detection results of the sensors. The self-test can be performed under different reset conditions to which the robot is assumed to be exposed during actual operation.

摘要翻译： 用于执行机器人臂等的自检的控制装置具有用于控制臂的运动的螺线管，用于允许操作者设置机器人的操作条件的键盘，用于感测机器人的操作状态的传感器， 作为温度或压力，以及用于根据传感器的检测结果来控制机器人的操作的CPU。 可以在不同的复位条件下执行自检，在实际操作期间假设机器人将被暴露于其中。