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1.发明授权公开(公告)号：US09114838B2
公开(公告)日：2015-08-25
申请号：US13342908
申请日：2012-01-03
CPC分类号： G05D1/0011 , A63H30/04 , A63H33/005 , B62D61/00 , G05D1/0016 , G05D1/0044 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0212 , G05D1/0259 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D1/0891 , G05D2201/0214 , Y10S901/01
摘要： A self-propelled device operates to interpret an input corresponding to a set of actions that are performed on a controller device.
摘要翻译： 自推进装置用于解释对应于在控制器装置上执行的一组动作的输入。
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公开(公告)号：US20120173048A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：US13342874
申请日：2012-01-03
申请人： Ian H. BERNSTEIN , Adam Wilson , David E. Hygh
发明人： Ian H. BERNSTEIN , Adam Wilson , David E. Hygh
CPC分类号： G05D1/0011 , A63H30/04 , A63H33/005 , B62D61/00 , G05D1/0016 , G05D1/0044 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0212 , G05D1/0259 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D1/0891 , G05D2201/0214 , Y10S901/01
摘要： A self-controlled device maintains a frame of reference about an x-, y- and z-axis. The self-controlled device processes an input to control the self-propelled device, the input being based on the x- and y-axis. The self-propelled device is controlled in its movement, including about each of the x-, y- and z-axis, based on the input.
摘要翻译： 自我控制的设备保持关于x轴，y轴和z轴的参考框架。 自控装置处理输入以控制自推进装置，输入基于x轴和y轴。 自推进装置在其运动中被控制，包括基于输入的x，y和z轴的每一个。
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公开(公告)号：US20120173047A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：US13342853
申请日：2012-01-03
申请人： Ian H. BERNSTEIN , Adam Wilson
发明人： Ian H. BERNSTEIN , Adam Wilson
CPC分类号： G05D1/0011 , A63H30/04 , A63H33/005 , B62D61/00 , G05D1/0016 , G05D1/0044 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0212 , G05D1/0259 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D1/0891 , G05D2201/0214 , Y10S901/01
摘要： A self-propelled device is provided including a drive system, a spherical housing, and a biasing mechanism. The drive system includes one or more motors that are contained within the spherical housing. The biasing mechanism actively forces the drive system to continuously engage an interior of the spherical housing in order to cause the spherical housing to move.
摘要翻译： 提供了一种自推进装置，包括驱动系统，球形壳体和偏置机构。 驱动系统包括一个或多个包含在球形壳体内的电动机。 偏置机构主动地迫使驱动系统连续地接合球形壳体的内部，以使球形壳体移动。
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公开(公告)号：US09150263B2
公开(公告)日：2015-10-06
申请号：US13342874
申请日：2012-01-03
申请人： Ian H. Bernstein , Adam Wilson , David E. Hygh
发明人： Ian H. Bernstein , Adam Wilson , David E. Hygh
CPC分类号： G05D1/0011 , A63H30/04 , A63H33/005 , B62D61/00 , G05D1/0016 , G05D1/0044 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0212 , G05D1/0259 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D1/0891 , G05D2201/0214 , Y10S901/01
摘要： A self-controlled device maintains a frame of reference about an x-, y- and z-axis. The self-controlled device processes an input to control the self-propelled device, the input being based on the x- and y-axis. The self-propelled device is controlled in its movement, including about each of the x-, y- and z-axis, based on the input.
摘要翻译： 自我控制的设备保持关于x轴，y轴和z轴的参考框架。 自控装置处理输入以控制自推进装置，输入基于x轴和y轴。 自推进装置在其运动中被控制，包括基于输入的x，y和z轴的每一个。
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5.发明授权Orienting a user interface of a controller for operating a self-propelled device 有权定位用于操作自推进装置的控制器的用户界面公开(公告)号：US08751063B2
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：US13342884
申请日：2012-01-03
申请人： Ian H. Bernstein , Adam Wilson , Brian Keith Smith
发明人： Ian H. Bernstein , Adam Wilson , Brian Keith Smith
CPC分类号： G05D1/0011 , A63H30/04 , A63H33/005 , B62D61/00 , G05D1/0016 , G05D1/0044 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0212 , G05D1/0259 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D1/0891 , G05D2201/0214 , Y10S901/01
摘要： A self-propelled device determines an orientation for its movement based on a pre-determined reference frame. A controller device is operable by a user to control the self-propelled device. The controller device includes a user interface for controlling at least a direction of movement of the self-propelled device. The self-propelled device is configured to signal the controller device information that indicates the orientation of the self-propelled device. The controller device is configured to orient the user interface, based on the information signaled from the self-propelled device, to reflect the orientation of the self-propelled device.
摘要翻译： 自推进装置基于预定的参考系确定其移动的方位。 控制器装置可由用户操作以控制自推进装置。 控制器装置包括用于至少控制自推进装置的运动方向的用户界面。 自推进装置被配置为向控制装置发出信号，指示自推进装置的取向。 控制器装置被配置为基于来自自推进装置的信号来定向用户界面，以反映自推进装置的取向。
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公开(公告)号：US08571781B2
公开(公告)日：2013-10-29
申请号：US13342853
申请日：2012-01-03
申请人： Ian H. Bernstein , Adam Wilson
发明人： Ian H. Bernstein , Adam Wilson
IPC分类号： B63H21/17
CPC分类号： G05D1/0011 , A63H30/04 , A63H33/005 , B62D61/00 , G05D1/0016 , G05D1/0044 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0212 , G05D1/0259 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D1/0891 , G05D2201/0214 , Y10S901/01
摘要： A self-propelled device is provided including a drive system, a spherical housing, and a biasing mechanism. The drive system includes one or more motors that are contained within the spherical housing. The biasing mechanism actively forces the drive system to continuously engage an interior of the spherical housing in order to cause the spherical housing to move.
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7.发明申请SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A SELF-PROPELLED DEVICE IN CONNECTION WITH A VIRTUAL ENVIRONMENT 审中-公开用于控制与虚拟环境相关联的自动设备的系统和方法公开(公告)号：US20120173050A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：US13342914
申请日：2012-01-03
申请人： Ian H. BERNSTEIN , Adam WILSON , Paul BERBERIAN
发明人： Ian H. BERNSTEIN , Adam WILSON , Paul BERBERIAN
摘要： A system for controlling a self-propelled device in connection with a virtual environment in which the self-propelled device is represented.
摘要翻译： 一种用于控制与其中表示自推进装置的虚拟环境有关的自推进装置的系统。
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8.发明申请ORIENTING A USER INTERFACE OF A CONTROLLER FOR OPERATING A SELF-PROPELLED DEVICE 有权指定用于操作自动设备的控制器的用户界面公开(公告)号：US20120173049A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：US13342884
申请日：2012-01-03
申请人： Ian H. BERNSTEIN , Adam Wilson , Brian Keith Smith
发明人： Ian H. BERNSTEIN , Adam Wilson , Brian Keith Smith
CPC分类号： G05D1/0011 , A63H30/04 , A63H33/005 , B62D61/00 , G05D1/0016 , G05D1/0044 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0212 , G05D1/0259 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D1/0891 , G05D2201/0214 , Y10S901/01
摘要： A self-propelled device determines an orientation for its movement based on a pre-determined reference frame. A controller device is operable by a user to control the self-propelled device. The controller device includes a user interface for controlling at least a direction of movement of the self-propelled device. The self-propelled device is configured to signal the controller device information that indicates the orientation of the self-propelled device. The controller device is configured to orient the user interface, based on the information signaled from the self-propelled device, to reflect the orientation of the self-propelled device.
摘要翻译： 自推进装置基于预定的参考系确定其移动的方位。 控制器装置可由用户操作以控制自推进装置。 控制器装置包括用于至少控制自推进装置的运动方向的用户界面。 自推进装置被配置为向控制装置发出信号，指示自推进装置的取向。 控制器装置被配置为基于来自自推进装置的信号来定向用户界面，以反映自推进装置的取向。
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公开(公告)号：US20120168241A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：US13342908
申请日：2012-01-03
CPC分类号： G05D1/0011 , A63H30/04 , A63H33/005 , B62D61/00 , G05D1/0016 , G05D1/0044 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0212 , G05D1/0259 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D1/0891 , G05D2201/0214 , Y10S901/01
摘要： A self-propelled device operates to interpret an input corresponding to a set of actions that are performed on a controller device.
摘要翻译： 自推进装置用于解释对应于在控制器装置上执行的一组动作的输入。
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