公开(公告)号：US20120321172A1

公开(公告)日：2012-12-20

申请号：US13579602

申请日：2011-02-16

申请人： Jörn Jachalsky ,  Markus Schlosser ,  Dirk Gandolph

发明人： Jörn Jachalsky ,  Markus Schlosser ,  Dirk Gandolph

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T7/0075 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/20028

摘要： A method for generating a confidence map comprising a plurality of confidence values, each being assigned to a respective disparity value in a disparity map assigned to at least two stereo images each having a plurality of pixels, wherein a single confidence value is determined for each disparity value, and wherein for determination of the confidence value at least a first confidence value based on a match quality between a pixel or a group of pixels in the first stereo image and a corresponding pixel or a corresponding group of pixels in the second stereo image and a second confidence value based on a consistency of the corresponding disparity estimates is taken into account.

摘要翻译： 一种用于产生包括多个置信度值的置信度图的方法，每个置信度值被分配给分配给至少两个具有多个像素的立体图像的视差图中的相应视差值，其中为每个视差确定单个置信度值 值，并且其中，基于所述第一立体图像中的像素或一组像素与所述第二立体图像中的对应像素或对应的像素组之间的匹配质量，基于所述第一置信度的至少第一置信度值来确定所述置信度值， 考虑到基于相应的视差估计的一致性的第二置信度值。

公开(公告)号：US09142026B2

公开(公告)日：2015-09-22

申请号：US13579602

申请日：2011-02-16

申请人： Jörn Jachalsky ,  Markus Schlosser ,  Dirk Gandolph

发明人： Jörn Jachalsky ,  Markus Schlosser ,  Dirk Gandolph

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T7/00

CPC分类号： G06T7/0075 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/20028

摘要： A method for generating a confidence map comprising a plurality of confidence values, each being assigned to a respective disparity value in a disparity map assigned to at least two stereo images each having a plurality of pixels, wherein a single confidence value is determined for each disparity value, and wherein for determination of the confidence value at least a first confidence value based on a match quality between a pixel or a group of pixels in the first stereo image and a corresponding pixel or a corresponding group of pixels in the second stereo image and a second confidence value based on a consistency of the corresponding disparity estimates is taken into account.

摘要翻译： 一种用于产生包括多个置信度值的置信度图的方法，每个置信度值被分配给分配给至少两个具有多个像素的立体图像的视差图中的相应视差值，其中为每个视差确定单个置信度值 值，并且其中，基于所述第一立体图像中的像素或一组像素与所述第二立体图像中的对应像素或对应的像素组之间的匹配质量，基于所述第一置信度的至少第一置信度值来确定所述置信度值， 考虑到基于相应的视差估计的一致性的第二置信度值。

公开(公告)号：US08831359B2

公开(公告)日：2014-09-09

申请号：US13441973

申请日：2012-04-09

申请人： Markus Schlosser ,  Jörn Jachalsky ,  Dirk Gandolph

发明人： Markus Schlosser ,  Jörn Jachalsky ,  Dirk Gandolph

IPC分类号： G06K9/68 ,  G06T7/00

CPC分类号： G06T7/0075 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012

摘要： An apparatus and a method for refining a value of a similarity measure are described. A similarity measure is assigned to a pixel or a group of pixels of a disparity map, which is assigned to at least two stereo images each having a plurality of pixels. The similarity measure constitutes an estimate for a match quality of the pixel or the group of pixels. For refinement of the value of the similarity measure, the similarity measure between a pixel or a group of pixels in a first stereo image and a corresponding pixel or a group of corresponding pixels in a second stereo image is determined. A contrast value for the pixel or the group of pixels of the first or the second stereo image is determined and the value of the similarity measure is corrected by a correction value that is a function of the determined contrast value.

摘要翻译： 描述了用于细化相似性度量的值的装置和方法。 将相似性度量分配给视差图的像素或一组像素，其被分配给每个具有多个像素的至少两个立体图像。 相似性度量构成像素或像素组的匹配质量的估计。 为了细化相似性度量的值，确定第一立体图像中的像素或一组像素与第二立体图像中的相应像素或对应像素组之间的相似性度量。 确定第一或第二立体图像的像素或像素组的对比度值，并且通过作为所确定的对比度值的函数的校正值校正相似性度量的值。

公开(公告)号：US20120263386A1

公开(公告)日：2012-10-18

申请号：US13441973

申请日：2012-04-09

申请人： Markus Schlosser ,  Jörn Jachalsky ,  Dirk Gandolph

发明人： Markus Schlosser ,  Jörn Jachalsky ,  Dirk Gandolph

IPC分类号： G06K9/40 ,  G06K9/68

CPC分类号： G06T7/0075 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10012

摘要： An apparatus and a method for refining a value of a similarity measure are described. A similarity measure is assigned to a pixel or a group of pixels of a disparity map, which is assigned to at least two stereo images each having a plurality of pixels. The similarity measure constitutes an estimate for a match quality of the pixel or the group of pixels. For refinement of the value of the similarity measure, the similarity measure between a pixel or a group of pixels in a first stereo image and a corresponding pixel or a group of corresponding pixels in a second stereo image is determined. A contrast value for the pixel or the group of pixels of the first or the second stereo image is determined and the value of the similarity measure is corrected by a correction value that is a function of the determined contrast value.

摘要翻译： 描述了用于细化相似性度量的值的装置和方法。 将相似性度量分配给视差图的像素或一组像素，其被分配给每个具有多个像素的至少两个立体图像。 相似性度量构成像素或像素组的匹配质量的估计。 为了细化相似性度量的值，确定第一立体图像中的像素或一组像素与第二立体图像中的相应像素或对应像素组之间的相似性度量。 确定第一或第二立体图像的像素或像素组的对比度值，并且通过作为所确定的对比度值的函数的校正值校正相似性度量的值。

公开(公告)号：US20120257815A1

公开(公告)日：2012-10-11

申请号：US13440844

申请日：2012-04-05

申请人： Markus Schlosser ,  Jörn Jachalsky ,  Jobst Hoerentrup

发明人： Markus Schlosser ,  Jörn Jachalsky ,  Jobst Hoerentrup

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06K9/00

CPC分类号： H04N13/133 ,  G06T2207/20212 ,  G06T2207/20228 ,  H04N13/128 ,  H04N13/139 ,  H04N13/15 ,  H04N2013/0074 ,  H04N2013/0077 ,  H04N2013/0081

摘要： A method for analyzing the colors of stereoscopic or multi-view images is described. The method comprises the steps of retrieving one or more disparity maps for the stereoscopic or multi-view images, aligning one or more of the images to a reference image by warping the one or more images according to the retrieved disparity maps, and performing an analysis of discrepancies on one or more of the aligned images.

摘要翻译： 描述用于分析立体图像或多视图图像的颜色的方法。 该方法包括以下步骤：检索立体视觉图像或多视图图像的一个或多个视差图，根据检索到的视差图，通过使一个或多个图像翘曲来将一个或多个图像对准参考图像，并执行分析 在一个或多个对齐的图像上的差异。