公开(公告)号：US09060781B2

公开(公告)日：2015-06-23

申请号：US13493725

申请日：2012-06-11

申请人： Shane Farritor ,  Tom Frederick ,  Joe Bartels

发明人： Shane Farritor ,  Tom Frederick ,  Joe Bartels

IPC分类号： A61B18/18 ,  A61B18/14 ,  A61B19/00 ,  A61B18/00

CPC分类号： A61B18/1445 ,  A61B34/30 ,  A61B2018/00345 ,  A61B2018/00595 ,  A61B2018/0063 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2034/301

摘要： The embodiments disclosed herein relate to various medical device components, including components that can be incorporated into robotic and/or in vivo medical devices, and more specifically including end effectors that can be incorporated into such devices. Certain end effector embodiments include various vessel cautery devices that have rotational movement as well as cautery and cutting functions while maintaining a relatively compact structure. Other end effector embodiments include various dual end effector devices that have more than one end effector.

摘要翻译： 本文公开的实施例涉及各种医疗装置部件，包括可以结合到机器人和/或体内医疗装置中的部件，更具体地，包括可并入到这些装置中的末端执行器。 某些末端执行器实施例包括具有旋转运动以及烧焦和切割功能的各种血管烧灼装置，同时保持相对紧凑的结构。 其他末端执行器实施例包括具有多于一个端部执行器的各种双端部效应器装置。

公开(公告)号：US20130041360A1

公开(公告)日：2013-02-14

申请号：US13493725

申请日：2012-06-11

申请人： Shane Farritor ,  Tom Frederick ,  Joe Bartels

发明人： Shane Farritor ,  Tom Frederick ,  Joe Bartels

IPC分类号： A61B18/04

CPC分类号： A61B18/1445 ,  A61B34/30 ,  A61B2018/00345 ,  A61B2018/00595 ,  A61B2018/0063 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2034/301

摘要： The embodiments disclosed herein relate to various medical device components, including components that can be incorporated into robotic and/or in vivo medical devices, and more specifically including end effectors that can be incorporated into such devices. Certain end effector embodiments include various vessel cautery devices that have rotational movement as well as cautery and cutting functions while maintaining a relatively compact structure. Other end effector embodiments include various dual end effector devices that have more than one end effector.

摘要翻译： 本文公开的实施例涉及各种医疗装置部件，包括可以结合到机器人和/或体内医疗装置中的部件，更具体地，包括可并入到这些装置中的末端执行器。 某些末端执行器实施例包括具有旋转运动以及烧焦和切割功能的各种血管烧灼装置，同时保持相对紧凑的结构。 其他末端执行器实施例包括具有多于一个端部执行器的各种双端部效应器装置。