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    Control and systems for autonomously driven vehicles
    5.
    发明授权
    Control and systems for autonomously driven vehicles 有权
    自动驾驶车辆的控制和系统

    公开(公告)号：US08126642B2

    公开(公告)日：2012-02-28

    申请号：US12289325

    申请日：2008-10-24

    申请人： Paul Gerard Trepagnier ,  Jorge Emilio Nagel ,  Matthew Taylor Dooner ,  Michael Thomas Dewenter ,  Neil Michael Traft ,  Sergey Drakunov ,  Powell Kinney ,  Aaron Lee

    发明人： Paul Gerard Trepagnier ,  Jorge Emilio Nagel ,  Matthew Taylor Dooner ,  Michael Thomas Dewenter ,  Neil Michael Traft ,  Sergey Drakunov ,  Powell Kinney ,  Aaron Lee

    IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/34 ,  G01C21/36

    CPC分类号： G05D1/0248 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/16

    摘要： A navigation and control system including one or more position sensors configured to generate position signals indicative of the location and heading of a vehicle. The system includes one or more operation control mechanisms having inputs and producing outputs which control an operation of the vehicle and includes a self-contained autonomous controller disposed remote from the operation control mechanisms. The autonomous controller includes a processor configured to receive the position signals from the position sensors and to generate operation control signals defining an updated travel path for the vehicle, and a programmable interface providing communication among the position sensors, the operation control mechanisms, and the processor. The programmable interface is configured to normalize inputs to the processor from the position sensors and to generate compatible operation control signals applied as the inputs to the operation control mechanisms, whereby the self-contained autonomous controller is configurable for operation with a variety of different sensors and different operation control mechanisms.

    摘要翻译： 一种导航和控制系统，包括一个或多个位置传感器，其被配置为产生指示车辆的位置和航向的位置信号。 该系统包括具有输入并产生控制车辆操作的输出的一个或多个操作控制机构，并且包括远离操作控制机构设置的独立自主控制器。 自主控制器包括处理器，其被配置为从位置传感器接收位置信号并产生定义用于车辆的更新的行进路径的操作控制信号，以及提供位置传感器，操作控制机构和处理器之间的通信的可编程接口 。 该可编程接口被配置为使来自位置传感器的处理器的输入正常化，并且产生作为对操作控制机构的输入应用的兼容操作控制信号，由此独立的自主控制器可配置为用各种不同的传感器和 不同的运行控制机制。

    Control and systems for autonomously driven vehicles
    6.
    发明申请
    Control and systems for autonomously driven vehicles 有权
    自动驾驶车辆的控制和系统

    公开(公告)号：US20100106356A1

    公开(公告)日：2010-04-29

    申请号：US12289325

    申请日：2008-10-24

    申请人： Paul Gerard Trepagnier ,  Jorge Emilio Nagel ,  Matthew Taylor Dooner ,  Michael Thomas Dewenter ,  Neil Michael Traft ,  Sergey Drakunov ,  Powell Kinney ,  Aaron Lee

    发明人： Paul Gerard Trepagnier ,  Jorge Emilio Nagel ,  Matthew Taylor Dooner ,  Michael Thomas Dewenter ,  Neil Michael Traft ,  Sergey Drakunov ,  Powell Kinney ,  Aaron Lee

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： G05D1/0248 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/16

    摘要： A navigation and control system including one or more position sensors configured to generate position signals indicative of the location and heading of a vehicle. The system includes one or more operation control mechanisms having inputs and producing outputs which control an operation of the vehicle and includes a self-contained autonomous controller disposed remote from the operation control mechanisms. The autonomous controller includes a processor configured to receive the position signals from the position sensors and to generate operation control signals defining an updated travel path for the vehicle, and a programmable interface providing communication among the position sensors, the operation control mechanisms, and the processor. The programmable interface is configured to normalize inputs to the processor from the position sensors and to generate compatible operation control signals applied as the inputs to the operation control mechanisms, whereby the self-contained autonomous controller is configurable for operation with a variety of different sensors and different operation control mechanisms.

    摘要翻译： 一种导航和控制系统，包括一个或多个位置传感器，其被配置为产生指示车辆的位置和航向的位置信号。 该系统包括具有输入并产生控制车辆操作的输出的一个或多个操作控制机构，并且包括远离操作控制机构设置的独立自主控制器。 自主控制器包括处理器，其被配置为从位置传感器接收位置信号并产生定义用于车辆的更新的行进路径的操作控制信号，以及提供位置传感器，操作控制机构和处理器之间的通信的可编程接口 。 该可编程接口被配置为使来自位置传感器的处理器的输入正常化，并且产生作为输入到操作控制机构的适应的操作控制信号，由此独立的自主控制器可配置为用各种不同的传感器和 不同的运行控制机制。