公开(公告)号：US6096994A

公开(公告)日：2000-08-01

申请号：US29804

申请日：1998-03-23

申请人： Hiroyuki Handa ,  Shinji Okumura ,  Hajime Fujii ,  Takanori Mitsushio ,  Keiichi Takaoka ,  Noriyuki Ohsawa ,  Isao Nishimura ,  Kiminori Nishimura ,  Tadayuki Amano ,  Michiko Suzushima

发明人： Hiroyuki Handa ,  Shinji Okumura ,  Hajime Fujii ,  Takanori Mitsushio ,  Keiichi Takaoka ,  Noriyuki Ohsawa ,  Isao Nishimura ,  Kiminori Nishimura ,  Tadayuki Amano ,  Michiko Suzushima

IPC分类号： B23K9/095 ,  B23K9/10 ,  B23K9/95

CPC分类号： B23K9/1062 ,  B23K9/0953

摘要： An apparatus for setting a welding operation condition, enabling the simple setting of an operation and a welding condition is disclosed. The apparatus is provided with a welding information recording portion for recording information concerning a welding machine used in arc welding and welding operation, information concerning a welding operation such as shielding gas related information. A welding wire related information or the like, welding information inputting and outputting device is provided for inputting and outputting the welding operation information. A welding operation information setting device is provided for setting the welding operation information. A retrieving device is provided for retrieving the corresponding information from among the information in the welding information recording portion on the basis of the set information. An information controlling device is provided for applying a retrieval demand to the retrieving device when retrieving the information from the information recording portion and outputting the welding information.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP96 / 02690 Sec。 371日期：1998年3月23日 102（e）1998年3月23日PCT PCT 1996年9月19日PCT公布。 出版物WO97 / 10919 日期1997年3月27日公开了一种用于设定焊接操作条件的设备，能够简单地设置操作和焊接条件。 该设备设置有用于记录关于用于电弧焊接和焊接操作的焊接机的信息的焊接信息记录部分，关于诸如保护气体相关信息的焊接操作的信息。 提供焊丝相关信息等，焊接信息输入输出装置用于输入和输出焊接操作信息。 提供焊接操作信息设定装置，用于设定焊接操作信息。 提供检索装置，用于基于所设置的信息从焊接信息记录部分中的信息中检索相应的信息。 提供信息控制装置，用于当从信息记录部分检索信息并输出焊接信息时，将检索要求应用于检索装置。

公开(公告)号：US07960672B2

公开(公告)日：2011-06-14

申请号：US11628738

申请日：2005-05-23

申请人： Kiminori Nishimura ,  Ryuichi Morita ,  Seigo Nishikawa

发明人： Kiminori Nishimura ,  Ryuichi Morita ,  Seigo Nishikawa

IPC分类号： B23K9/10 ,  B23K9/12

CPC分类号： B23K9/173 ,  B23K9/0671 ,  B23K9/0953 ,  B23K9/1272

摘要： A robot welding controller and a robot welding control. It comprises a robot having a welding torch at its tip, a robot controller, a wire feeder, and a welding electric power. It performs welding by moving the welding torch on the basis of a commanded welding line. A contact detecting section detects contact of the wire and the base material. A feed direction switching section switches feed directions of the wire. An arc generation detecting section detects that an arc is generated between the wire and the base material. A waveform control section controls electric power waveforms of plural shapes applied between the wire and the base material. A welding sequence section controls the operations of the contact detecting section, the feed direction switching section, the arc generation detecting section and the waveform control section in block.

摘要翻译： 机器人焊接控制器和机器人焊接控制。 它包括在其尖端具有焊炬的机器人，机器人控制器，送丝机和焊接电力。 它通过在指令焊接线的基础上移动焊炬进行焊接。 接触检测部检测线和基材的接触。 进给方向切换部切换线的供给方向。 电弧产生检测部检测线和基材之间产生电弧。 波形控制部控制施加在线材和基材之间的多种形状的电力波形。 焊接顺序部分控制接触检测部分，进给方向切换部分，电弧产生检测部分和波形控制部分的操作。

公开(公告)号：US20080041834A1

公开(公告)日：2008-02-21

申请号：US11628738

申请日：2005-05-23

申请人： Kiminori Nishimura ,  Ryuichi Morita ,  Seigo Nishikawa

发明人： Kiminori Nishimura ,  Ryuichi Morita ,  Seigo Nishikawa

IPC分类号： B23K9/12

CPC分类号： B23K9/173 ,  B23K9/0671 ,  B23K9/0953 ,  B23K9/1272

摘要： The invention provides a robot welding controller and a robot welding control method for realizing welding of high quality by using a robot. The robot welding controller comprises a robot (1) having a welding torch (2) at its tip, a robot controller (5) for controlling the operation of the robot (1), a wire feeder (3) for feeding a wire to the welding torch (2), and a welding electric power source (10) for supplying electric power between the wire and a base material, and performs welding by moving the welding torch (2) on the basis of a commanded welding line. The robot welding controller further comprises a contact detecting section (16) for detecting contact of the wire and the base material; a feed direction switching section (12) for switching feed directions of the wire; an arc generation detecting section (13) for detecting that an arc is generated between the wire and the base material; a waveform control section (22) for controlling electric power waveforms of plural shapes applied between the wire and the base material; and a welding sequence section (20) for controlling the operations of the contact detecting section (16), the feed direction switching section (12), the arc generation detecting section (13) and the waveform control section (22) in block.

摘要翻译： 本发明提供了一种通过使用机器人实现高质量焊接的机器人焊接控制器和机器人焊接控制方法。 机器人焊接控制器包括：机器人（1），其顶端具有焊炬（2），用于控制机器人（1）的操作的机器人控制器（5），用于将线材馈送到 焊枪（2）和用于在电线和基材之间提供电力的焊接电源（10），并且通过基于命令的焊接线移动焊炬（2）来进行焊接。 所述机器人焊接控制器还包括用于检测所述线和所述基材的接触的接触检测部（16）。 用于切换导线的馈送方向的馈送方向切换部分（12） 电弧产生检测部（13），用于检测在所述电线和所述基材之间产生电弧; 波形控制部（22），用于控制施加在所述导线和所述基材之间的多种形状的电力波形; 以及用于控制接触检测部分（16），进给方向切换部分（12），电弧产生检测部分（13）和波形控制部分（22））的操作的焊接序列部分（20）。