公开(公告)号：US08164511B2

公开(公告)日：2012-04-24

申请号：US12461198

申请日：2009-08-04

申请人： Masayuki Kishida ,  Hisateru Asanuma ,  Kohsuke Noda ,  Tomoya Kawasaki

发明人： Masayuki Kishida ,  Hisateru Asanuma ,  Kohsuke Noda ,  Tomoya Kawasaki

IPC分类号： G01S13/58 ,  G01S13/93

CPC分类号： G01S13/345 ,  G01S13/42 ,  G01S13/584 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389

摘要： In order to prevent delays in output of detection results, even when a plurality of frequency modulation methods with different frequency change rates are used, an FM-CW radar device employing frequency modulation with two different frequency change rates, has distance/velocity detection unit for detecting the relative distance or relative velocity of a target object based on beat signals of transmission signals with the same frequency change rate and for detecting the relative distance or relative velocity using beat signals when the frequency change rates are different, and distance/velocity confirmation unit for adding evaluation values for relative distances or relative velocities detected in the detection processing, and for confirming the relative distance or relative velocity based on the evaluation value which has reached a criterion value. As a result, more data can be obtained in one detection cycle, and the same advantageous results as when executing a plurality of detection cycles can be obtained. Consequently, delay of output of detection results from the radar device to a vehicle control device can be prevented.

摘要翻译： 为了防止检测结果输出的延迟，即使使用具有不同频率变化率的多种频率调制方法，采用具有两种不同频率变化率的频率调制的FM-CW雷达装置具有距离/速度检测单元 基于具有相同频率变化率的传输信号的差拍信号来检测目标对象的相对距离或相对速度，并且用于当频率变化率不同时检测使用节拍信号的相对距离或相对速度，以及距离/速度确认单元 用于添加在检测处理中检测到的相对距离或相对速度的评估值，并且用于基于已经达到标准值的评估值来确认相对距离或相对速度。 结果，在一个检测周期中可以获得更多的数据，并且可以获得与执行多个检测周期时相同的有利结果。 因此，可以防止从雷达装置到车辆控制装置的检测结果的输出延迟。

公开(公告)号：US20100033364A1

公开(公告)日：2010-02-11

申请号：US12461198

申请日：2009-08-04

申请人： Masayuki Kishida ,  Hisateru Asanuma ,  Kohsuke Noda ,  Tomoya Kawasaki

发明人： Masayuki Kishida ,  Hisateru Asanuma ,  Kohsuke Noda ,  Tomoya Kawasaki

IPC分类号： G01S13/93 ,  G01S13/58 ,  G01S13/42

CPC分类号： G01S13/345 ,  G01S13/42 ,  G01S13/584 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2013/9389

摘要： In order to prevent delays in output of detection results, even when a plurality of frequency modulation methods with different frequency change rates are used, an FM-CW radar device employing frequency modulation with two different frequency change rates, has distance/velocity detection unit for detecting the relative distance or relative velocity of a target object based on beat signals of transmission signals with the same frequency change rate and for detecting the relative distance or relative velocity using beat signals when the frequency change rates are different, and distance/velocity confirmation unit for adding evaluation values for relative distances or relative velocities detected in the detection processing, and for confirming the relative distance or relative velocity based on the evaluation value which has reached a criterion value. As a result, more data can be obtained in one detection cycle, and the same advantageous results as when executing a plurality of detection cycles can be obtained. Consequently, delay of output of detection results from the radar device to a vehicle control device can be prevented.

摘要翻译： 为了防止检测结果输出的延迟，即使使用具有不同频率变化率的多种频率调制方法，采用具有两种不同频率变化率的频率调制的FM-CW雷达装置具有距离/速度检测单元 基于具有相同频率变化率的传输信号的差拍信号来检测目标对象的相对距离或相对速度，并且用于当频率变化率不同时检测使用节拍信号的相对距离或相对速度，以及距离/速度确认单元 用于添加在检测处理中检测到的相对距离或相对速度的评估值，并且用于基于已经达到标准值的评估值来确认相对距离或相对速度。 结果，在一个检测周期中可以获得更多的数据，并且可以获得与执行多个检测周期时相同的有利结果。 因此，可以防止从雷达装置到车辆控制装置的检测结果的输出延迟。