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    System and method for returning robot cleaner to charger
    3.
    发明申请
    System and method for returning robot cleaner to charger 有权
    将机器人清洁器返回到充电器的系统和方法

    公开(公告)号：US20070050086A1

    公开(公告)日：2007-03-01

    申请号：US11486284

    申请日：2006-07-14

    申请人： Kwang-soo Lim ,  Sam-jong Jeung ,  Jeong-gon Song ,  Ju-sang Lee ,  Jang-youn Ko

    发明人： Kwang-soo Lim ,  Sam-jong Jeung ,  Jeong-gon Song ,  Ju-sang Lee ,  Jang-youn Ko

    IPC分类号： G06F19/00

    CPC分类号： G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

    摘要： A system for returning a robot to a charger includes: a homing signal transmitter, including at least first, second, and third signal transmitters, each adapted to be provided at a front side of the charger and to respectively transmit signals which are different from each other in at least one of a code and a transmission distance, and a fourth signal transmitter, adapted to be provided on at least one lateral side of the charger and to transmit a signal which is different from the signals of the first, second, and third transmitters in code; a homing signal receiver provided at the robot and to receive at least one signal transmitted from the homing signal transmitter; and a controller adapted to identify the at least one signal and to control the robot to return to the charger based at least in part on the at least one signal.

    摘要翻译： 用于将机器人返回到充电器的系统包括：归属信号发射器，其包括至少第一，第二和第三信号发射器，每个信号发射器适于提供在充电器的前侧，并且分别传输与每个信号不同的信号 代码和传输距离中的至少一个以及第四信号发射机中的至少一个，适于提供在充电器的至少一个侧面上并且发送与第一，第二和第二信号的信号不同的信号， 代码中的第三个发送器; 设置在所述机器人处并且接收从所述归巢信号发送器发送的至少一个信号的归属信号接收器; 以及控制器，其适于识别所述至少一个信号并且至少部分地基于所述至少一个信号来控制所述机器人返回到所述充电器。

    Robot cleaner and method of control thereof
    4.
    发明申请
    Robot cleaner and method of control thereof 审中-公开
    机器人清洁器及其控制方法

    公开(公告)号：US20060190135A1

    公开(公告)日：2006-08-24

    申请号：US11288090

    申请日：2005-11-29

    申请人： Ju-sang Lee ,  Jang-youn Ko ,  Jeong-gon Song ,  Sam-jong Jeung ,  Ki-man Kim ,  Kwang-soo Lim

    发明人： Ju-sang Lee ,  Jang-youn Ko ,  Jeong-gon Song ,  Sam-jong Jeung ,  Ki-man Kim ,  Kwang-soo Lim

    IPC分类号： G06F19/00

    CPC分类号： G05D1/0272 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0215

    摘要： A robot vacuum cleaner has a driving unit moving a cleaner body on a cleaning surface; a distance detecting unit detecting a distance of travel by the driving unit; an obstacle detecting unit detecting an obstacle near the cleaner body; and a central processing unit moving the cleaner body to a location a certain distance away from the obstacle according to a cleaning travel pattern when the obstacle detecting unit detects an obstacle, and variably applying the distance as the obstacle is detected and outputting a travel signal to the driving unit, thereby evenly covering the cleaning area.

    摘要翻译： 机器人真空吸尘器具有将吸尘器主体移动到清洁表面上的驱动单元; 距离检测单元，检测由所述驱动单元行进的距离; 检测所述吸尘器主体附近的障碍物的障碍物检测部; 以及中央处理单元，当所述障碍物检测单元检测到障碍物时，根据清洁行进模式将所述吸尘器主体移动到距离所述障碍物一定距离的位置，并且可变地施加所述距离作为障碍物，并将行驶信号输出到 驱动单元，从而均匀地覆盖清洁区域。

    Mobile robot system having a plurality of exchangeable work modules and method of controlling the same
    8.
    发明申请
    Mobile robot system having a plurality of exchangeable work modules and method of controlling the same 有权
    具有多个可更换工作模块的移动机器人系统及其控制方法

    公开(公告)号：US20070050937A1

    公开(公告)日：2007-03-08

    申请号：US11362145

    申请日：2006-02-27

    申请人： Jeong-gon Song ,  Sam-jong Jeung ,  Ju-sang Lee ,  Jang-youn Ko ,  Kwang-soo Lim

    发明人： Jeong-gon Song ,  Sam-jong Jeung ,  Ju-sang Lee ,  Jang-youn Ko ,  Kwang-soo Lim

    IPC分类号： A47L5/00 ,  E01H1/08

    CPC分类号： A47L9/009 ,  A47L5/225 ,  A47L9/0009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02

    摘要： Disclosed is a mobile robot system having a plurality of exchangeable work modules, thereby providing a mobile robot capable of performing various functions at a low cost. The mobile robot system comprises a plurality of work modules, which perform different works, respectively; a module station for connecting the plurality of work modules; and a mobile robot, which selects and connects to one of the plurality of work modules from the module station according to a work task to be performed. The mobile robot autonomously operates to perform the work task.

    摘要翻译： 公开了具有多个可更换工作模块的移动机器人系统，从而提供能够以低成本执行各种功能的移动机器人。 移动机器人系统包括分别执行不同工作的多个工作模块; 用于连接所述多个工作模块的模块站; 以及移动机器人，其根据要执行的工作任务从模块站选择并连接到多个工作模块中的一个。 移动机器人自主地操作以执行工作任务。

    Robot cleaner and a method for controlling the same
    10.
    发明申请
    Robot cleaner and a method for controlling the same 审中-公开
    机器人清洁器及其控制方法

    公开(公告)号：US20060200282A1

    公开(公告)日：2006-09-07

    申请号：US11336979

    申请日：2006-01-23

    申请人： Ju-sang Lee ,  Jang-Youn Ko ,  Jeong-gon Song ,  Kwang-soo Lim ,  Ki-man Kim ,  Sam-jong Jeung

    发明人： Ju-sang Lee ,  Jang-Youn Ko ,  Jeong-gon Song ,  Kwang-soo Lim ,  Ki-man Kim ,  Sam-jong Jeung

    IPC分类号： G06F19/00

    CPC分类号： G05D1/0221 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

    摘要： A robot cleaner that includes a driving unit for driving a plurality of wheels, a transmitter/receiver for communicating with an external charger, and a controller for controlling the driving unit. The controller controls the transmitter/receiver to communicate with the external charger while traveling an area to be cleaned and stores at least one location of communication in a memory. The controller further controls the driving unit to cause the robot cleaner to travel to the external charger using at least one location of communication.

    摘要翻译： 一种机器人清洁器，包括用于驱动多个车轮的驱动单元，用于与外部充电器通信的发送器/接收器，以及用于控制所述驱动单元的控制器。 控制器控制发送器/接收器在旅行要清洁的区域时与外部充电器通信，并将至少一个通信位置存储在存储器中。 控制器进一步控制驱动单元以使机器人清洁器使用至少一个通信位置行进到外部充电器。