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    Wristed robotic tool with replaceable end-effector cartridges
    1.
    发明申请
    Wristed robotic tool with replaceable end-effector cartridges 有权
    手腕机器人工具，带有可更换的末端执行器墨盒

    公开(公告)号：US20060079889A1

    公开(公告)日：2006-04-13

    申请号：US11238794

    申请日：2005-09-28

    申请人： Manzo Scott

    发明人： Manzo Scott

    IPC分类号： A61B18/18

    CPC分类号： A61B17/3201 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/2926 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/2932 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/2945 ,  A61B2018/00083 ,  A61B2018/00178 ,  A61B2018/1432 ,  A61B2018/146 ,  A61B2034/715

    摘要： In one embodiment of the invention, a replaceable electrosurgical end effector cartridge is provided to couple to a mechanical wrist of a surgical instrument for a robotic surgical system. The replaceable electrosurgical end effector cartridge includes two end effectors, a fastener to rotatably couple the two end effectors together, and a cam mechanism. At least one of the two end effectors is a moveable end effector having a jaw portion, an off-center portion, and a base portion. The cam mechanism is coupled to the base portion of the at least one moveable end effector to pivot it about the fastener to open and close the jaw portion of the at least one moveable end effector with respect to the other.

    摘要翻译： 在本发明的一个实施例中，提供了一种可替换的电外科末端执行器盒，以耦合到用于机器人手术系统的外科器械的机械手腕。 可替换的电外科末端执行器盒包括两个端部执行器，一个将两个端部执行器可旋转地连接在一起的紧固件和一个凸轮机构。 两个末端执行器中的至少一个是具有颚部，偏心部和基部的可动端部执行器。 凸轮机构联接到至少一个可移动端部执行器的基部，以使其围绕紧固件枢转，以打开和关闭相对于另一个的至少一个可动端部执行器的钳口部分。

    Robotic surgical tool for pluggable end-effectors
    3.
    发明授权
    Robotic surgical tool for pluggable end-effectors 有权
    用于可插拔端部执行器的机器人手术工具

    公开(公告)号：US09144452B2

    公开(公告)日：2015-09-29

    申请号：US12753221

    申请日：2010-04-02

    申请人： Manzo Scott ,  Lisa Heaton

    发明人： Manzo Scott ,  Lisa Heaton

    IPC分类号： A61B19/00 ,  A61B18/14 ,  A61B17/00 ,  A61B17/29 ,  A61B18/00

    CPC分类号： A61B18/14 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/2945 ,  A61B2018/00083 ,  A61B2018/1432 ,  A61B2018/146 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/715

    摘要： In one embodiment of the invention, a replaceable electrosurgical end effector cartridge is provided to couple to a mechanical wrist of a surgical instrument for a robotic surgical system. The replaceable electrosurgical end effector cartridge includes two pluggable end effectors and a pair of spring latches. The two end effectors are moveable end effectors having a jaw portion, an off-center portion, and a base portion in one embodiment. The replaceable electrosurgical end effector cartridge may further include a fastener to rotatably couple the end effectors together.

    摘要翻译： 在本发明的一个实施例中，提供了一种可替换的电外科末端执行器盒，以耦合到用于机器人手术系统的外科器械的机械手腕。 可替换的电外科末端执行器盒包括两个可插拔的端部执行器和一对弹簧闩锁。 在一个实施例中，两个端部执行器是具有钳口部分，偏心部分和基部部分的可移动端部执行器。 可替换的电外科末端执行器盒还可以包括紧固件，以将末端执行器可旋转地连接在一起。

    METHODS FOR PLUGGABLE END-EFFECTORS OF ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENTS
    4.
    发明申请
    METHODS FOR PLUGGABLE END-EFFECTORS OF ROBOTIC SURGICAL INSTRUMENTS 有权
    机器人手术器械可插拔终端效应的方法

    公开(公告)号：US20100191251A1

    公开(公告)日：2010-07-29

    申请号：US12753238

    申请日：2010-04-02

    申请人： Manzo Scott ,  Lisa Heaton

    发明人： Manzo Scott ,  Lisa Heaton

    IPC分类号： A61B19/00

    CPC分类号： A61B18/14 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/2945 ,  A61B2018/00083 ,  A61B2018/1432 ,  A61B2018/146 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/715

    摘要： In one embodiment of the invention, a replaceable electrosurgical end effector cartridge is provided to couple to a mechanical wrist of a surgical instrument for a robotic surgical system. The replaceable electrosurgical end effector cartridge includes two pluggable end effectors and a pair of spring latches. The two end effectors are moveable end effectors having a jaw portion, an off-center portion, and a base portion in one embodiment. The replaceable electrosurgical end effector cartridge may further include a fastener to rotatably couple the end effectors together.

    摘要翻译： 在本发明的一个实施例中，提供了一种可替换的电外科末端执行器盒，以耦合到用于机器人手术系统的外科器械的机械手腕。 可替换的电外科末端执行器盒包括两个可插拔的端部执行器和一对弹簧闩锁。 在一个实施例中，两个端部执行器是具有钳口部分，偏心部分和基部部分的可移动端部执行器。 可替换的电外科末端执行器盒还可以包括紧固件，以将末端执行器可旋转地连接在一起。

    ROBOTIC SURGICAL TOOL FOR PLUGGABLE END-EFFECTORS
    5.
    发明申请
    ROBOTIC SURGICAL TOOL FOR PLUGGABLE END-EFFECTORS 审中-公开
    用于可插拔终端效应器的机械手术工具

    公开(公告)号：US20100191250A1

    公开(公告)日：2010-07-29

    申请号：US12753221

    申请日：2010-04-02

    申请人： Manzo Scott ,  Lisa Heaton

    发明人： Manzo Scott ,  Lisa Heaton

    IPC分类号： A61B19/00

    CPC分类号： A61B18/14 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/2945 ,  A61B2018/00083 ,  A61B2018/1432 ,  A61B2018/146 ,  A61B2034/305 ,  A61B2034/715

    摘要： In one embodiment of the invention, a replaceable electrosurgical end effector cartridge is provided to couple to a mechanical wrist of a surgical instrument for a robotic surgical system. The replaceable electrosurgical end effector cartridge includes two pluggable end effectors and a pair of spring latches. The two end effectors are moveable end effectors having a jaw portion, an off-center portion, and a base portion in one embodiment. The replaceable electrosurgical end effector cartridge may further include a fastener to rotatably couple the end effectors together.

    摘要翻译： 在本发明的一个实施例中，提供了一种可替换的电外科末端执行器盒，以耦合到用于机器人手术系统的外科器械的机械手腕。 可替换的电外科末端执行器盒包括两个可插拔的端部执行器和一对弹簧闩锁。 在一个实施例中，两个端部执行器是具有钳口部分，偏心部分和基部部分的可移动端部执行器。 可替换的电外科末端执行器盒还可以包括紧固件，以将末端执行器可旋转地连接在一起。

    METHODS FOR REPLACEABLE END-EFFECTOR CARTRIDGES
    6.
    发明申请
    METHODS FOR REPLACEABLE END-EFFECTOR CARTRIDGES 有权
    用于可替换的终端效应器的方法

    公开(公告)号：US20100198231A1

    公开(公告)日：2010-08-05

    申请号：US12753201

    申请日：2010-04-02

    申请人： Manzo Scott

    发明人： Manzo Scott

    IPC分类号： A61B17/00

    CPC分类号： A61B17/3201 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/2926 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/2932 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/2945 ,  A61B2018/00083 ,  A61B2018/00178 ,  A61B2018/1432 ,  A61B2018/146 ,  A61B2034/715

    摘要： In one embodiment of the invention, a replaceable electrosurgical end effector cartridge is provided to couple to a mechanical wrist of a surgical instrument for a robotic surgical system. The replaceable electrosurgical end effector cartridge includes two end effectors, a fastener to rotatably couple the two end effectors together, and a cam mechanism. At least one of the two end effectors is a moveable end effector having a jaw portion, an off-center portion, and a base portion. The cam mechanism is coupled to the base portion of the at least one moveable end effector to pivot it about the fastener to open and close the jaw portion of the at least one moveable end effector with respect to the other.

    摘要翻译： 在本发明的一个实施例中，提供了一种可替换的电外科末端执行器盒，以耦合到用于机器人手术系统的外科器械的机械手腕。 可替换的电外科末端执行器盒包括两个端部执行器，一个将两个端部执行器可旋转地连接在一起的紧固件和一个凸轮机构。 两个末端执行器中的至少一个是具有颚部，偏心部和基部的可动端部执行器。 凸轮机构联接到至少一个可移动端部执行器的基部，以使其围绕紧固件枢转，以打开和关闭相对于另一个的至少一个可动端部执行器的钳口部分。