Soft actuators and artificial muscles
    4.
    发明授权
    Soft actuators and artificial muscles 有权
    软执行器和人造肌肉

    公开(公告)号:US6109852A

    公开(公告)日:2000-08-29

    申请号:US101856

    申请日:1999-02-05

    摘要: A chemical (coating and reduction)/mechanical/electrical treatment of ion-exchange materials (preferably ion-exchange membranes) to convert them to artificial muscles. The figure is a perspective view of an actuator of the invention showing the treated membrane actuator (A) with electrodes (25 and 26) placed at one end of the membrane, the electrodes being further attached to a power source (35). Artificial muscles created by the inventive method are capable of undergoing electrically-controllable large deformations resembling the behavior of biological muscles. A typical flap muscle of 0.2-0.4 mm thickness, 2-5 mm width and 20 mm length manufactured by the inventive process can achieve a completely reversible maximum deflection of 12-15 mm under a maximum voltage of 2.0-2.5 volts.

    摘要翻译: PCT No.PCT / US96 / 17870 Sec。 371日期1999年2月5日 102(e)1999年2月5日PCT PCT 1996年11月6日PCT公布。 出版物WO97 / 26039 日期1997年7月24日离子交换材料(优选离子交换膜)的化学(涂层和还原)/机械/电处理将其转化为人造肌肉。 该图是本发明的致动器的透视图,示出了处理过的膜致动器(A),其中电极(25和26)放置在膜的一端,电极进一步附接到电源(35)。 通过本发明方法产生的人造肌肉能够经历类似于生物肌肉行为的电可控大变形。 通过本发明方法制造的0.2-0.4mm厚度,2-5mm宽度和20mm长度的典型皮瓣可以在2.0-2.5V的最大电压下实现12-15mm的完全可逆的最大偏转。