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公开(公告)号：US20130062997A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：US13697588
申请日：2010-05-28
申请人： Mats Bexell , Per Oskar Lithell
发明人： Mats Bexell , Per Oskar Lithell
IPC分类号： H02N2/12
CPC分类号： H01L41/0913 , H02N2/101 , H02N2/12
摘要： An electromechanical rotating actuator arrangement (10) includes a stator (20), a rotor (30), a guide arrangement (50) and an object (40) to be moved. The stator (20) has electromechanically active actuators (22), exhibiting shape changes upon excitation, rigidly attached to a common stator block (24). The rotor (30) has a planar drive surface (32). The electromechanically active actuators (22) have a respective driving surface (26), situated in a common plane (27) parallel to the drive surface (32), for mechanical interaction with the drive surface (32) of the rotor (30). The object (40) to be moved is attached to the rotor (30), giving a rigid mechanical connection between the object (40) and the drive surface (32). The guide arrangement (50) is arranged for restricting translational motions of the rotor (30) perpendicular to the rotation axis (12). A method for driving an electromechanical rotating actuator arrangement (10) is also disclosed
摘要翻译： 机电旋转致动器装置（10）包括定子（20），转子（30），引导装置（50）和待移动的物体（40）。 定子（20）具有机电活动致动器（22），其在激励时呈现形状变化，刚性地附接到公共定子块（24）。 转子（30）具有平面驱动表面（32）。 机电活动致动器（22）具有相应的驱动表面（26），其位于与驱动表面（32）平行的公共平面（27）中，用于与转子（30）的驱动表面（32）的机械相互作用。 要移动的物体（40）附接到转子（30）上，在物体（40）和驱动表面（32）之间提供刚性的机械连接。 引导装置（50）被布置用于限制与旋转轴线（12）垂直的转子（30）的平移运动。 还公开了一种用于驱动机电旋转致动器装置（10）的方法
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公开(公告)号：US06337532B1
公开(公告)日：2002-01-08
申请号：US09637787
申请日：2000-08-11
申请人： Stefan Johansson , Mats Bexell , Per Oskar Lithell
发明人： Stefan Johansson , Mats Bexell , Per Oskar Lithell
IPC分类号： H01L4108
CPC分类号： H02N2/021 , H01L41/0913 , H02N2/06
摘要： The present invention discloses an electromechanical actuator arrangement (10) and a method for driving such arrangement, having a plurality of drive elements (14a-d) according to a walking mechanism in a motion relative a body (22). A driving portion of the drive elements (14a-d) are independent movable tangentially and normally to the body (22) surface. The drive elements (14a-d) are driven in the fours cycle steps; gripping, moving the body, releasing and returning to the original position. The drive elements (14a-d) are divided into two exclusive sets. The driving of the sets is phase shifted. At least one of the sets is in contact with the body (22) surface at each instant. The present invention is characterised in that the driving of the drive elements (14a-d) during the gripping sequence is performed in such a way that the drive elements (14a-d) have a velocity, which has a significant tangential component.
摘要翻译： 本发明公开了一种机电致动器装置（10）和驱动这种装置的方法，具有根据相对于主体（22）运动的行走机构的多个驱动元件（14a-d）。 驱动元件（14a-d）的驱动部分是可相对于主体（22）的切向和正常独立的。 驱动元件（14a-d）在四个循环步骤中被驱动; 抓住，移动身体，释放并返回原来的位置。 驱动元件（14a-d）被分成两组。 集合的驱动是相移的。 每个瞬间，至少一个组与主体（22）表面接触。 本发明的特征在于，在夹持顺序期间驱动驱动元件（14a-d）以使得驱动元件（14a-d）具有显着切向分量的速度的方式被执行。
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公开(公告)号：US09293685B2
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：US13697588
申请日：2010-05-28
申请人： Mats Bexell , Per Oskar Lithell
发明人： Mats Bexell , Per Oskar Lithell
CPC分类号： H01L41/0913 , H02N2/101 , H02N2/12
摘要： An electromechanical rotating actuator arrangement (10) includes a stator (20), a rotor (30), a guide arrangement (50) and an object (40) to be moved. The stator (20) has electromechanically active actuators (22), exhibiting shape changes upon excitation, rigidly attached to a common stator block (24). The rotor (30) has a planar drive surface (32). The electromechanically active actuators (22) have a respective driving surface (26), situated in a common plane (27) parallel to the drive surface (32), for mechanical interaction with the drive surface (32) of the rotor (30). The object (40) to be moved is attached to the rotor (30), giving a rigid mechanical connection between the object (40) and the drive surface (32). The guide arrangement (50) is arranged for restricting translational motions of the rotor (30) perpendicular to the rotation axis (12). A method for driving an electromechanical rotating actuator arrangement (10) is also disclosed.
摘要翻译： 机电旋转致动器装置（10）包括定子（20），转子（30），引导装置（50）和待移动的物体（40）。 定子（20）具有机电活动致动器（22），其在激励时呈现形状变化，刚性地附接到公共定子块（24）。 转子（30）具有平面驱动表面（32）。 机电活动致动器（22）具有相应的驱动表面（26），其位于与驱动表面（32）平行的公共平面（27）中，用于与转子（30）的驱动表面（32）的机械相互作用。 要移动的物体（40）附接到转子（30）上，在物体（40）和驱动表面（32）之间提供刚性的机械连接。 引导装置（50）被布置用于限制与旋转轴线（12）垂直的转子（30）的平移运动。 还公开了一种用于驱动机电旋转致动器装置（10）的方法。
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公开(公告)号：US06459190B1
公开(公告)日：2002-10-01
申请号：US09637794
申请日：2000-08-11
申请人： Stefan Johansson , Mats Bexell , Per Oskar Lithell
发明人： Stefan Johansson , Mats Bexell , Per Oskar Lithell
IPC分类号： H01L4104
摘要： The present invention discloses an electromechanical actuator arrangement and a driving device for such an arrangement, having a plurality of drive element to be driven according to a wailing mechanism is provided. The driving device is characterised by an electrical power source (170) and at least two switches (172a, 172b) connected in series between the terminals (177) of the voltage source (170). An element terminal (178) is connected to a point (175) between said switches (172a, 172b), and a motor phase (174) of the actuator arrangement is connected to the element terminal (178). A control unit (171) is connected to control the switches (172a, 172b) in order to charge/discharge the drive elements. A charge control is thereby achieved by the use of the two switches (172a, 172b).
摘要翻译： 本发明公开了一种机电致动器装置和用于这种装置的驱动装置，其具有根据w ailing机构被驱动的多个驱动元件。 驱动装置的特征在于电源（170）的端子（177）之间串联连接的电源（170）和至少两个开关（172a，172b）。 元件端子（178）连接到所述开关（172a，172b）之间的点（175），并且致动器装置的电动机相（174）连接到元件端子（178）。 控制单元（171）被连接以控制开关（172a，172b），以便对驱动元件进行充电/放电。 由此通过使用两个开关（172a，172b）来实现充电控制。
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公开(公告)号：US08022596B2
公开(公告)日：2011-09-20
申请号：US12333774
申请日：2008-12-12
申请人： Mats Bexell , Per Oskar Lithell
发明人： Mats Bexell , Per Oskar Lithell
IPC分类号： H02N2/16
摘要： An electromechanical actuator arrangement (50) comprises an electromechanical motor (10) and a rail arrangement (35). The rail arrangement (35) has a rail (30) relative which the electromechanical motor drives in a main displacement direction (3). The electromechanical motor has electromechanically active actuators attached to a motor block (20) and are arranged to provide an actuating action against the rail. The rail arrangement has further at least one guide member (31) provided parallel to the main displacement direction. The guide members have a guiding surface (36) facing the motor block. The motor block in turn has guidance surfaces (37) facing the guiding surface of the guide members. The guiding surface or the guidance surface has a tangent line parallel to the main displacement direction. The other one of the guiding surface and the guidance surface has a tangent surface in a second plane parallel to the first plane
摘要翻译： 机电致动器装置（50）包括机电马达（10）和轨道装置（35）。 轨道装置（35）具有轨道（30），机电马达在主轨道（30）上沿主移位方向（3）驱动。 机电马达具有附接到马达块（20）的机电活动致动器，并被布置成提供抵靠轨道的致动作用。 轨道装置还具有平行于主位移方向设置的至少一个引导构件（31）。 引导构件具有面向马达块的引导表面（36）。 马达块又具有面向引导构件的引导表面的引导表面（37）。 引导面或引导面具有平行于主位移方向的切线。 引导表面和引导表面中的另一个在平行于第一平面的第二平面中具有切面
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公开(公告)号：US20100148629A1
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：US12333774
申请日：2008-12-12
申请人： MATS BEXELL , PER OSKAR LITHELL
发明人： MATS BEXELL , PER OSKAR LITHELL
IPC分类号： H02N2/04
摘要： An electromechanical actuator arrangement (50) comprises an electromechanical motor (10) and a rail arrangement (35). The rail arrangement (35) has a rail (30) relative which the electromechanical motor drives in a main displacement direction (3). The electromechanical motor has electromechanically active actuators attached to a motor block (20) and are arranged to provide an actuating action against the rail. The rail arrangement has further at least one guide member (31) provided parallel to the main displacement direction. The guide members have a guiding surface (36) facing the motor block. The motor block in turn has guidance surfaces (37) facing the guiding surface of the guide members. The guiding surface or the guidance surface has a tangent line parallel to the main displacement direction. The other one of the guiding surface and the guidance surface has a tangent surface in a second plane parallel to the first plane
摘要翻译： 机电致动器装置（50）包括机电马达（10）和轨道装置（35）。 轨道装置（35）具有轨道（30），机电马达在主轨道（30）上沿主移位方向（3）驱动。 机电马达具有附接到马达块（20）的机电活动致动器，并被布置成提供抵靠轨道的致动作用。 轨道装置还具有平行于主位移方向设置的至少一个引导构件（31）。 引导构件具有面向马达块的引导表面（36）。 马达块又具有面向引导构件的引导表面的引导表面（37）。 引导面或引导面具有平行于主位移方向的切线。 引导表面和引导表面中的另一个在平行于第一平面的第二平面中具有切面
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