公开(公告)号：US5890003A

公开(公告)日：1999-03-30

申请号：US116950

申请日：1993-09-07

申请人： Richard W. Cutts, Jr. ,  Kenneth C. Debacker ,  Robert W. Horst ,  Nikhil A. Mehta ,  Douglas E. Jewett ,  John David Allison ,  Richard A. Southworth

发明人： Richard W. Cutts, Jr. ,  Kenneth C. Debacker ,  Robert W. Horst ,  Nikhil A. Mehta ,  Douglas E. Jewett ,  John David Allison ,  Richard A. Southworth

IPC分类号： G06F1/12 ,  G06F9/46 ,  G06F11/16

CPC分类号： G06F9/52 ,  G06F11/0724 ,  G06F11/1658 ,  G06F11/1666 ,  G06F11/1683 ,  G06F11/1687 ,  G06F11/1691 ,  G06F11/185 ,  G06F11/2017 ,  G06F11/1405 ,  G06F11/1645 ,  G06F11/1679 ,  G06F11/181 ,  G06F11/182 ,  G06F11/20 ,  G06F11/2007 ,  G06F11/2015

摘要： A computer system in a fault-tolerant configuration employs three identical CPUs executing the same instruction stream, with two identical, self-checking memory modules storing duplicates of the same data. Memory references by the three CPUs are made by three separate busses connected to three separate ports of each of the two memory modules. The three CPUs are loosely synchronized, as by detecting events such as memory references and stalling any CPU ahead of others until all execute the function simultaneously; interrupts can be synchronized by ensuring that all three CPUs implement the interrupt at the same point in their instruction stream. Memory references via the separate CPU-to-memory busses are voted at the three separate ports of each of the memory modules. I/O functions are implemented using two identical I/O busses, each of which is separately coupled to only one of the memory modules. A number of I/O processors are coupled to both I/O busses.

摘要翻译： 容错配置的计算机系统使用三个相同的执行相同指令流的CPU，其中两个相同的自检存储器模块存储相同数据的重复。 三个CPU的存储器引用由连接到两个存储器模块中的每一个的三个单独端口的三个单独的总线进行。 三个CPU松动地同步，如通过检测诸如内存引用的事件，并阻止其他CPU之前的事件，直到所有执行功能同时执行; 可以通过确保所有三个CPU在其指令流中的相同点实现中断来实现中断。 通过单独的CPU到内存总线的内存引用在每个内存模块的三个独立端口上进行投票。 使用两个相同的I / O总线实现I / O功能，每个总线单独耦合到只有一个存储器模块。 许多I / O处理器耦合到两个I / O总线。

公开(公告)号：US4480938A

公开(公告)日：1984-11-06

申请号：US410279

申请日：1982-08-23

申请人： Darryl R. Polk ,  Richard A. Southworth

发明人： Darryl R. Polk ,  Richard A. Southworth

IPC分类号： B41J19/18 ,  H02P8/12 ,  B41J19/00

CPC分类号： H02P8/12

摘要： A servomotor drive system for a printer escapement is provided which minimizes power supply requirements. The drive system has means for accelerating and decelerating the printhead escapement having a fixed current source applied to a servomotor which drives the escapement. In order to minimize power requirements, the system includes means for controlling the current in the motor which comprise means for sensing the actual motor current and feeding back the sensed current to a comparing means. A preselected varying current profile is applied to the comparing means which compares this profile to the actual motor current. Means are then provided responsive to these comparing means for altering the actual motor current to conform with this preselected varying motor current profile.

摘要翻译： 提供了一种用于打印机擒纵机构的伺服电动机驱动系统，其最小化了电源要求。 驱动系统具有用于加速和减速具有施加到驱动擒纵机构的伺服电动机的固定电流源的打印头擒纵机构。 为了最小化功率要求，该系统包括用于控制电动机中的电流的装置，其包括用于感测实际电动机电流并将感测到的电流反馈到比较装置的装置。 将预先选择的变化的电流曲线应用于比较装置，该比较装置将该轮廓与实际的电动机电流进行比较。 然后响应于这些比较装置提供改变实际电动机电流以符合该预选的变化的电动机电流曲线的装置。