公开(公告)号：US4742612A

公开(公告)日：1988-05-10

申请号：US14145

申请日：1987-01-30

申请人： Kenjiro Dokan ,  Seiji Inano ,  Takashi Onoda ,  Yuji Fujiwara ,  Yoshiyuki Hiramatsu ,  Yoshihiro Umeda ,  Shinichi Kamo

发明人： Kenjiro Dokan ,  Seiji Inano ,  Takashi Onoda ,  Yuji Fujiwara ,  Yoshiyuki Hiramatsu ,  Yoshihiro Umeda ,  Shinichi Kamo

IPC分类号： H01B13/012 ,  H01R43/01 ,  B23P19/00

CPC分类号： H01B13/01245 ,  H01R43/01 ,  Y10T29/5137 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T29/53213 ,  Y10T29/53265

摘要： A method of manufacturing a wire harness with nipped connectors uses a work table having connector holding tools and wiring/nipping tools in a predetermined pattern thereon and a robot with a hand which can be freely moved on the work table. The hand can selectively hold at least a connector holding head for loading connectors in the connector holding tools and a wiring/nipping head for performing wiring between the connectors to prepare a wire harness.

摘要翻译： 制造具有夹持连接器的线束的方法使用具有连接器保持工具和预定图案中的布线/夹持工具的工作台以及能够在工作台上自由移动的具有手的机器人。 手可以选择性地保持用于将连接器装入连接器固定工具的至少一个连接器保持头和用于在连接器之间执行布线以准备线束的布线/夹头。