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公开(公告)号：US5609220A
公开(公告)日：1997-03-11
申请号：US379603
申请日：1995-02-02
申请人： Yukio Moriya , Satoru Koyanagi , Tetsuya Fujimura , Masayuki Nagahama , Kazuyuki Yamazaki , Toru Hishiyama
发明人： Yukio Moriya , Satoru Koyanagi , Tetsuya Fujimura , Masayuki Nagahama , Kazuyuki Yamazaki , Toru Hishiyama
摘要： When a longitudinal straight traveling mode position A, an oblique traveling mode position B, a transverse traveling mode position C, or spin turning mode position D is selected by a traveling mode changeover switch 21, a signal corresponding to the selection is input to a controller 27. The controller outputs signals to turning actuators 15a and 15b for orienting driving wheels 11a and 11b toward the selected position. With this signal, the turning actuators 15a and 15b causes turning of the driving wheels 11a and 11b. At the same time, turning angle detection sensors 16a and 16b input signals indicative of turning angle of the driving wheels. When the turning angle becomes coincident with a preliminarily set angle, a signal for terminating turning is output to the turning actuators 15a and 15b. By this control, turning action of the turning actuators 15a and 15b is terminated with setting the driving wheels 11a and 11b at the position of the selected orientation.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP93 / 01207 Sec。 371日期：1995年2月2日 102（e）日期1995年2月2日PCT提交1993年8月26日PCT公布。 公开号WO94 / 05539 日期1994年3月17日当行驶模式转换开关21选择纵向直线行驶模式位置A，倾斜行驶模式位置B，横向行驶模式位置C或旋转模式位置D时，对应于选择 输入到控制器27.控制器向转动致动器15a和15b输出信号，以将驱动轮11a和11b朝向选定位置。 利用该信号，转动致动器15a和15b引起驱动轮11a和11b的转动。 同时，转向角检测传感器16a和16b输入表示驱动轮转向角的信号。 当转动角度与预先设定的角度一致时，转弯致动器15a，15b输出终止转弯的信号。 通过该控制，通过将驱动轮11a和11b设置在所选取向的位置来终止转动致动器15a和15b的转动动作。
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公开(公告)号：US4776348A
公开(公告)日：1988-10-11
申请号：US9308
申请日：1987-01-30
申请人： Eiichi Bando , Tetsuya Fujimura
发明人： Eiichi Bando , Tetsuya Fujimura
IPC分类号： A61B5/11 , A61C19/045 , A61B5/10
CPC分类号： A61C19/045
摘要： An apparatus for accurately determining motion of a jaw without restricting its natural motion is disclosed. The apparatus comprises upper and lower jaw motion elements, at least two sensors and a phase detecting circuit. The sensors detect a phase of an alternating current induced within them.
摘要翻译： 公开了一种用于精确地确定钳口的运动而不限制其自然运动的装置。 该装置包括上下爪运动元件，至少两个传感器和相位检测电路。 传感器检测到在其中感应的交流电流的相位。
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公开(公告)号：US5699873A
公开(公告)日：1997-12-23
申请号：US741824
申请日：1996-10-31
申请人： Yukio Moriya , Satoru Koyanagi , Tetsuya Fujimura , Masayuki Nagahama , Kazuyuki Yamazaki , Toru Hishiyama
发明人： Yukio Moriya , Satoru Koyanagi , Tetsuya Fujimura , Masayuki Nagahama , Kazuyuki Yamazaki , Toru Hishiyama
摘要： When a longitudinal straight traveling mode position A, an oblique traveling mode position B, a transverse traveling mode position C, or spin turning mode position D is selected by a traveling mode changeover switch 21, a signal corresponding to the selection is input to a controller 27. The controller outputs signals to turning actuators 15a and 15b for orienting driving wheels 11a and 11b toward the selected position. With this signal, the turning actuators 15a and 15b cause turning of the driving wheels 11a and 11b. At the same time, turning angle detection sensors 16a and 16b input signal indicative of turning angle of the driving wheels. When the turning angle becomes coincident with a preliminarily set angle, a signal for terminating turning is output to the turning actuators 15a and 15b. By this control, turning action of the turning actuators 15a and 15b is terminated with setting the driving wheels 11a and 11b at the position of the selected orientation.
摘要翻译： 当通过行驶模式切换开关21选择纵向直线行驶模式位置A，倾斜行驶模式位置B，横向行驶模式位置C或旋转模式位置D时，将与该选择相对应的信号输入到控制器 控制器将信号输出到转动致动器15a和15b，用于使驱动轮11a和11b朝向所选择的位置。 利用该信号，转动致动器15a和15b引起驱动轮11a和11b的转动。 同时，转向角检测传感器16a和16b输入表示驱动轮转向角的信号。 当转动角度与预先设定的角度一致时，转弯致动器15a，15b输出终止转弯的信号。 通过该控制，通过将驱动轮11a和11b设置在所选取向的位置来终止转动致动器15a和15b的转动动作。
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