公开(公告)号：US20080174343A1

公开(公告)日：2008-07-24

申请号：US11677779

申请日：2007-02-22

申请人： Young-su Cha ,  Kyoung-Hoon Yang

发明人： Young-su Cha ,  Kyoung-Hoon Yang

IPC分类号： H03K5/22

CPC分类号： H03K5/2481 ,  H04L25/0292

摘要： A data receiver and a data receiving method in which the data receiver generates two comparison signals based on amplitude modulated differential input signals, amplifies the comparison signals, compares amplified signals, and outputs logic operation results based on the amplitude modulated differential input signals and the comparison signals, thereby detecting data bits. Accordingly, the number of necessary amplifiers and comparators is reduced and a separate reference voltage generator is not needed, so that chip size reduction and low-power operation is accomplished.

摘要翻译： 数据接收机和数据接收方法，其中数据接收机基于幅度调制的差分输入信号产生两个比较信号，放大比较信号，比较放大的信号，并基于幅度调制的差分输入信号和比较输出逻辑运算结果 信号，从而检测数据位。 因此，减少了必要的放大器和比较器的数量，并且不需要单独的参考电压发生器，从而实现了芯片尺寸减小和低功率操作。

公开(公告)号：US20120130539A1

公开(公告)日：2012-05-24

申请号：US13084383

申请日：2011-04-11

申请人： Do Ik KIM ,  Young Su CHA ,  Eun Ho SEO ,  Bum Jae YOU

发明人： Do Ik KIM ,  Young Su CHA ,  Eun Ho SEO ,  Bum Jae YOU

IPC分类号： G05B19/418 ,  G06F19/00

CPC分类号： B25J9/1689 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/36159 ,  G05B2219/36162 ,  G05B2219/40195

摘要： Provided is a robot control system including a robot which receives a final operation signal computed by a mobile terminal and includes one or more driving machines operated according to the received final operation signal, and the mobile terminal which receives a status signal of the robot and controls the robot by generating the final operation signal for directly driving the one or more driving machines included in the robot.

摘要翻译： 提供了一种机器人控制系统，其包括：机器人，其接收由移动终端计算的最终操作信号，并且包括根据接收到的最终操作信号操作的一个或多个驱动机器;以及接收机器人的状态信号并控制的移动终端 通过产生用于直接驱动机器人中包括的一个或多个驱动机器的最终操作信号来实现机器人。

公开(公告)号：US07741880B2

公开(公告)日：2010-06-22

申请号：US11677779

申请日：2007-02-22

申请人： Young-su Cha ,  Kyoung-Hoon Yang

发明人： Young-su Cha ,  Kyoung-Hoon Yang

IPC分类号： H03K5/22

CPC分类号： H03K5/2481 ,  H04L25/0292

摘要： A data receiver and a data receiving method in which the data receiver generates two comparison signals based on amplitude modulated differential input signals, amplifies the comparison signals, compares amplified signals, and outputs logic operation results based on the amplitude modulated differential input signals and the comparison signals, thereby detecting data bits. Accordingly, the number of necessary amplifiers and comparators is reduced and a separate reference voltage generator is not needed, so that chip size reduction and low-power operation is accomplished.

摘要翻译： 数据接收机和数据接收方法，其中数据接收机基于幅度调制的差分输入信号产生两个比较信号，放大比较信号，比较放大的信号，并基于幅度调制的差分输入信号和比较输出逻辑运算结果 信号，从而检测数据位。 因此，减少了必要的放大器和比较器的数量，并且不需要单独的参考电压发生器，从而实现了芯片尺寸减小和低功率操作。