公开(公告)号：US20120221301A1

公开(公告)日：2012-08-30

申请号：US13348009

申请日：2012-01-11

申请人： Yuhei UMEDA ,  Tsugito Maruyama ,  Hirokazu Anai

发明人： Yuhei UMEDA ,  Tsugito Maruyama ,  Hirokazu Anai

IPC分类号： G06F17/10

CPC分类号： G06F17/14 ,  G05B13/042 ,  G05B13/048 ,  G06F17/10 ,  G06F17/16 ,  G06F17/5009

摘要： In this disclosure, equations to be solved in the model predictive control are transformed by using an off-line algebraic simplification method into a matrix operational expression representing a product of a coefficient matrix and a vector regarding solution inputs within a control horizon is equal to a function vector regarding target values of output states and the output states. The size of the coefficient matrix is reduced compared with the conventional matrix. Then, the matrix operational expression is solved in an online plant control apparatus with present output states and present target values of the output stats of a plant to be controlled, by the direct method, to output the solution to the plant.

摘要翻译： 在本公开中，通过使用离线代数简化方法将要在模型预测控制中求解的等式变换成表示系数矩阵和关于控制范围内的解输入的向量的乘积的矩阵运算表达式等于 关于输出状态和输出状态的目标值的函数向量。 与常规矩阵相比，系数矩阵的大小减小。 然后，通过直接方法，在具有当前输出状态和要控制的设备的输出状态的当前目标值的在线工厂控制装置中解决矩阵运算表达式，以将该解决方案输出到工厂。

公开(公告)号：US08909503B2

公开(公告)日：2014-12-09

申请号：US13348009

申请日：2012-01-11

申请人： Yuhei Umeda ,  Tsugito Maruyama ,  Hirokazu Anai

发明人： Yuhei Umeda ,  Tsugito Maruyama ,  Hirokazu Anai

IPC分类号： G06F7/60 ,  G06F17/10 ,  G05B13/04

CPC分类号： G06F17/14 ,  G05B13/042 ,  G05B13/048 ,  G06F17/10 ,  G06F17/16 ,  G06F17/5009

摘要： In this disclosure, equations to be solved in the model predictive control are transformed by using an off-line algebraic simplification method into a matrix operational expression representing a product of a coefficient matrix and a vector regarding solution inputs within a control horizon is equal to a function vector regarding target values of output states and the output states. The size of the coefficient matrix is reduced compared with the conventional matrix. Then, the matrix operational expression is solved in an online plant control apparatus with present output states and present target values of the output stats of a plant to be controlled, by the direct method, to output the solution to the plant.

摘要翻译： 在本公开中，通过使用离线代数简化方法将要在模型预测控制中求解的等式变换成表示系数矩阵和关于控制范围内的解输入的向量的乘积的矩阵运算表达式等于 关于输出状态和输出状态的目标值的函数向量。 与常规矩阵相比，系数矩阵的大小减小。 然后，通过直接方法，在具有当前输出状态和要控制的设备的输出状态的当前目标值的在线工厂控制装置中解决矩阵运算表达式，以将该解决方案输出到工厂。