公开(公告)号：USD776735S1

公开(公告)日：2017-01-17

申请号：US29496594

申请日：2014-07-15

Applicant: ABB TECHNOLOGY LTD.

Designer： Zhu Zhu ,  Yongzhi Huang ,  Tao Feng ,  Xiaodong Cao ,  Hui Yu ,  Kaiyuan Cao ,  Jingjing Zhou

公开(公告)号：US20160089795A1

公开(公告)日：2016-03-31

申请号：US14786275

申请日：2013-06-17

Applicant: Xiaodong Cao ,  Tao Feng ,  Zhu Zhu ,  ABB TECHNOLOGY LTD.

Inventor： Xiaodong Cao ,  Tao Feng ,  Zhu Zhu

IPC: B25J19/00 ,  B25J17/00

CPC classification number: B25J19/0041 ,  B25J17/00 ,  B25J19/0029 ,  H02G11/02

Abstract: A rotary joint, a hollow gear and a hollow wiring unit having a first flexible printed circuit board therein, to allow hose to pass through both the hollow gear and the hollow wiring unit. A robot includes the rotary joint.

Abstract translation: 旋转接头，中空齿轮和中空配线单元，其中具有第一柔性印刷电路板，以允许软管通过中空齿轮和中空配线单元。 机器人包括旋转接头。