公开(公告)号：US20150336754A1

公开(公告)日：2015-11-26

申请号：US14720089

申请日：2015-05-22

申请人： Axium Robotic and Automation ULC

发明人： Sylvain-Paul MORENCY ,  Marc DUCHARME ,  Robert JODOIN ,  Tristan PASHLEY ,  Francis LEVESQUE ,  Jean-Francois FORGET

IPC分类号： B65G59/02 ,  B66C1/10 ,  B65G63/00

CPC分类号： B65G59/023 ,  B65G59/02 ,  B65G63/002 ,  B65G2201/025 ,  B65G2814/031 ,  B66C1/10 ,  B66C1/32

摘要： The problem of potentially damaging a pallet layer that is gripped by clamps of a depalletizing tool is solved i) by detecting the real position of the layer using a pad on the tool that is movable with the clamps towards the pallet layer and whose detected stopping position determines the real position of the layer, and ii) while the layer is gripped by the clamp, by inserting under the layer curtains; the pressure on the layer by the clamps being adapted to the ease to go underneath the layer.

摘要翻译： i）通过使用工具上的焊盘检测层的实际位置来解决可能损坏由卸载工具的夹具夹紧的托盘层的问题，该垫可以通过夹具朝托板层移动，并且其检测到的停止位置 确定层的真实位置，以及ii）当层被夹具夹住时，通过插入层帘子下方; 通过夹具对层上的压力适于易于在层下方移动。