公开(公告)号：US20140296876A1

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：US14348323

申请日：2012-09-28

申请人： Cécile Poquet ,  Pierre Mozer ,  Michael Baumann ,  Marie-Aude Vitrani ,  Guillaume Morel ,  Antoine Leroy ,  Patrick Henri

发明人： Cécile Poquet ,  Pierre Mozer ,  Michael Baumann ,  Marie-Aude Vitrani ,  Guillaume Morel ,  Antoine Leroy ,  Patrick Henri

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B34/74 ,  A61B10/0241 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00203 ,  A61B2017/00274 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00694 ,  A61B2018/00547 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/08021 ,  A61B2090/0808 ,  A61B2090/508

摘要： The invention relates to a device for guiding a medical instrument (2) inserted into a natural duel (101) or an artificial duct of a patient in order to bring at least a distal end (1) of the instrument in proximity to an internal organ (100), the device comprising an articulated arm (3) with a plurality of degrees of freedom, for moving a proximal end (4) of the instrument, and controlled blocking means (7) for blocking the degrees of freedom of the articulated arm. According to the invention, the blocking means are designed in such a way that, for at Mast one of the degrees of freedom, a blockage imposed on said degree of freedom can be enforced when an outer stress exerted on the instrument (2) exceeds a predetermined threshold.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于引导插入自然决斗（101）或患者人造管道的医疗器械（2）的装置，以便将器械的至少远端（1）带到内部器官附近 （100），所述装置包括具有多个自由度的铰接臂（3），用于移动所述器械的近端（4），以及用于阻挡所述关节臂的自由度的受控阻挡装置（7） 。 根据本发明，阻挡装置被设计成使得当对于自由度中的一个时，施加在所述仪器（2）上的外部应力超过所述自由度时，可以强制施加在所述自由度上的阻塞 预定阈值。