公开(公告)号：US20180257221A1

公开(公告)日：2018-09-13

申请号：US15935418

申请日：2018-03-26

申请人： Calvin TOOTHAKER ,  Umberto SCARFOGLIERO ,  Daniel COOKSON

发明人： Calvin TOOTHAKER ,  Umberto SCARFOGLIERO ,  Daniel COOKSON

IPC分类号： B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J15/04 ,  G05B19/12

CPC分类号： B25J9/08 ,  B25J9/1612 ,  B25J15/0416 ,  B25J15/0483 ,  B25J15/0491 ,  B25J19/0025 ,  B25J19/0033 ,  G05B19/128 ,  G05B2219/31095 ,  G05B2219/39468 ,  G05B2219/49304 ,  G05B2219/50338 ,  Y10S901/02

摘要： In various embodiments, a tool plate configured to receive a robotic end effector is removably matable with a robot appendage via a quick-release mechanism.