公开(公告)号：US08437077B2

公开(公告)日：2013-05-07

申请号：US12848237

申请日：2010-08-02

申请人： Chih-Kuang Chang ,  Dong-Hai Li ,  Li Jiang ,  Yong-Hong Ding ,  Xiao-Guang Xue

发明人： Chih-Kuang Chang ,  Dong-Hai Li ,  Li Jiang ,  Yong-Hong Ding ,  Xiao-Guang Xue

IPC分类号： G02B21/06 ,  F21V33/00

CPC分类号： G02B21/084

摘要： A measurement apparatus includes a lamp mount including a first mount and a second mount. The first mount has a first cavity to mount an observation module. The second mount has a second cavity to mount an image capture module. The measurement apparatus further includes a plurality of light modules mounted on an undersurface of the lamp mount. The second mount is disposed with an included angle relative to a first axis of the first cavity so that a second axis of the second cavity and the first axis converge on a point. The undersurface of the lamp mount is concave so that light from the light modules tilts toward the first axis, and the light and the first axis also converge on the point.

摘要翻译： 测量装置包括：灯座，其包括第一安装座和第二安装座。 第一座具有安装观察模块的第一腔。 第二安装座具有安装图像捕获模块的第二腔体。 测量装置还包括安装在灯座的下表面上的多个光模块。 第二安装件相对于第一腔体的第一轴线具有夹角，使得第二腔体的第二轴线和第一轴线在一个点上收敛。 灯座的下表面是凹的，使得来自光模块的光线朝向第一轴线倾斜，并且光和第一轴线也会聚在该点上。

公开(公告)号：USD609651S1

公开(公告)日：2010-02-09

申请号：US29323218

申请日：2008-08-21

申请人： Chih-Kuang Chang ,  Li Jiang ,  Dong-Hai Li ,  Yan-Li Li ,  Yong-Hong Ding ,  Xiao-Guang Xue

设计人： Chih-Kuang Chang ,  Li Jiang ,  Dong-Hai Li ,  Yan-Li Li ,  Yong-Hong Ding ,  Xiao-Guang Xue

公开(公告)号：US08121416B2

公开(公告)日：2012-02-21

申请号：US12488553

申请日：2009-06-20

申请人： Chih-Kuang Chang ,  Yong-Hong Ding ,  Li Jiang ,  Zhong-Kui Yuan ,  Xiao-Guang Xue

发明人： Chih-Kuang Chang ,  Yong-Hong Ding ,  Li Jiang ,  Zhong-Kui Yuan ,  Xiao-Guang Xue

IPC分类号： G06K9/46 ,  G06K9/40

CPC分类号： G06T7/60 ,  G06T2207/30164

摘要： A system and method for determining inflection points in an image of an object includes obtaining the image of the object, performing binary image processing on a border of the image to obtain border points, selecting a predetermined number of the border points to fit a straight line, calculating a vertical distance between each selected border point and the straight line, and obtaining a total distance. The method further includes adding a new border point to the selected border points if the total distance is less than a predetermined value, so as to fit a new straight line and do a loop cycle, otherwise, regarding a last border point of the selected border points as an inflection point, and sequentially selecting the predetermined number of other border points to fit another new straight line.

摘要翻译： 用于确定对象的图像中的拐点的系统和方法包括获得对象的图像，对图像的边界执行二值图像处理以获得边界点，选择预定数量的边界点以拟合直线 计算每个所选边界点和直线之间的垂直距离，并获得总距离。 该方法还包括如果总距离小于预定值，则将新的边界点添加到所选择的边界点，以便适合新的直线并进行循环循环，否则关于选定边界的最后边界点 点作为拐点，并且顺序地选择预定数量的其它边界点以适合另一新直线。

公开(公告)号：US08237790B2

公开(公告)日：2012-08-07

申请号：US12477911

申请日：2009-06-04

申请人： Chih-Kuang Chang ,  Li Jiang ,  Yong-Hong Ding ,  Xiao-Guang Xue ,  Yan-Li Li

发明人： Chih-Kuang Chang ,  Li Jiang ,  Yong-Hong Ding ,  Xiao-Guang Xue ,  Yan-Li Li

IPC分类号： H04N9/47 ,  H04N7/18 ,  H04N17/00 ,  H04N17/02 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

CPC分类号： G01B11/03

摘要： A system and method for positioning a portion of an object to be measured includes installing a digital camera adjacent to a charge coupled device (CCD) lens of an image measuring machine, setting positioning parameters corresponding to different positions of the digital camera on a Z-axis of a world coordinate system, receiving an image of the object captured by the digital camera, and selecting corresponding positioning parameters according to a position of the digital camera. The method further includes selecting a point of the portion of the object in the image, calculating coordinates of the selected point in a plane of the CCD lens, and controlling the CCD lens to move to the calculated coordinates so as to position the CCD lens on the portion of the object.

摘要翻译： 用于定位要测量对象的一部分的系统和方法包括安装与图像测量机的电荷耦合器件（CCD）透镜相邻的数字照相机，将对应于数字照相机的不同位置的定位参数设置在Z- 接收由数字照相机拍摄的物体的图像，并根据数字照相机的位置选择相应的定位参数。 该方法还包括选择图像中的对象部分的点，计算CCD透镜平面中的所选点的坐标，并且控制CCD透镜移动到所计算的坐标以便将CCD透镜定位 对象的部分。

公开(公告)号：US08908084B2

公开(公告)日：2014-12-09

申请号：US13663578

申请日：2012-10-30

申请人： Chih-Kuang Chang ,  Li Jiang ,  Zhong-Kui Yuan ,  Xiao-Guang Xue ,  Dong-Hai Li

发明人： Chih-Kuang Chang ,  Li Jiang ,  Zhong-Kui Yuan ,  Xiao-Guang Xue ,  Dong-Hai Li

IPC分类号： G03B13/00 ,  H04N5/232

CPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/026 ,  G01B11/03 ,  G01B2210/50

摘要： In an electronic device, an image point A on an image of an object is selected. A spectral confocal sensor is controlled to move to a position above a measuring point A′ on the object, where the measuring point A′ corresponds to the image point A, and a Z-coordinate of the measuring point A′ is computed using the spectral confocal sensor. A focal position of the measuring point A′ is computed according to the Z-coordinate of the measuring point A′, and a CCD lens is controlled to move to the focal position. The Z-coordinate of the measuring point A′ is stored into a storage unit of the electronic device.

摘要翻译： 在电子设备中，选择对象的图像上的图像点A. 控制光谱共焦传感器移动到物体上的测量点A'上方的位置，其中测量点A'对应于图像点A，并且使用光谱计算测量点A'的Z坐标 共焦传感器 根据测量点A'的Z坐标来计算测量点A'的焦点位置，并且控制CCD透镜移动到焦点位置。 测量点A'的Z坐标被存储在电子设备的存储单元中。

公开(公告)号：US09430609B2

公开(公告)日：2016-08-30

申请号：US13336007

申请日：2011-12-23

申请人： Chih-Kuang Chang ,  Zhong-Kui Yuan ,  Li Jiang ,  Dong-Hai Li ,  Xiao-Guang Xue

发明人： Chih-Kuang Chang ,  Zhong-Kui Yuan ,  Li Jiang ,  Dong-Hai Li ,  Xiao-Guang Xue

IPC分类号： G01C9/00 ,  G06F17/50 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/038 ,  G01B11/30 ,  G01B11/24

CPC分类号： G06F17/5086 ,  G01B11/24 ,  G01B11/306 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/038

摘要： A scanner obtains point-cloud data of adjoining parts of a product. A computing device reads two point-clouds from the point-cloud data, fits two or more lines according to the two point-clouds, selects two lines that have the same ascending direction from the two or more lines, and creates a two-dimensional coordinates system base on the two selected lines. The computing device determines a highest point in each of the two point-clouds based on distances from each point in either of the point-clouds to a corresponding selected line, and determines two nearest points in the two point-clouds. A difference between Y coordinates of the two highest points is determined as a gap-height of two adjoining parts of the product, and a difference between X coordinates of the two nearest points is determined as a gap-width between two adjoining parts.

摘要翻译： 扫描仪获取产品相邻部分的点云数据。 计算设备从点云数据读取两个点云，根据两个点云适应两条或更多条线，选择两条或更多条具有相同上行方向的两条线，并创建二维 坐标系基于两条选定的行。 计算设备根据从点云中的任一点到相应的所选行的距离来确定两个点云中的每一个中的最高点，并确定两个点云中的两个最近点。 两个最高点的Y坐标之间的差被确定为乘积的两个相邻部分的间隙高度，并且将两个最近点的X坐标之间的差确定为两个邻接部分之间的间隙宽度。

公开(公告)号：US08203604B2

公开(公告)日：2012-06-19

申请号：US12332359

申请日：2008-12-11

申请人： Chih-Kuang Chang ,  Li Jiang ,  Dong-Hai Li ,  Xiao-Guang Xue ,  Zhong-Kui Yuan

发明人： Chih-Kuang Chang ,  Li Jiang ,  Dong-Hai Li ,  Xiao-Guang Xue ,  Zhong-Kui Yuan

IPC分类号： H04N9/47 ,  H04N7/18

CPC分类号： H05K13/08

摘要： A calibration plate is configured for revising an image capture apparatus of a vision measuring system. The vision measuring system includes a worktable which is configured for supporting the calibration plate. The calibration plate includes a quadrate portion. A calibration area and a zero marker are formed on the quadrate portion. The calibration area includes a plurality of regions having the same shape.

摘要翻译： 校准板被配置为修改视力测量系统的图像捕获装置。 视觉测量系统包括配置用于支撑校准板的工作台。 校准板包括方形部分。 在方形部分上形成校准区域和零标记。 校准区域包括具有相同形状的多个区域。

公开(公告)号：US20100238406A1

公开(公告)日：2010-09-23

申请号：US12421581

申请日：2009-04-09

申请人： Chih-Kuang Chang ,  Li Jiang ,  Dong-Hai Li ,  Xiao-Guang Xue ,  Yi-Rong Hong

发明人： Chih-Kuang Chang ,  Li Jiang ,  Dong-Hai Li ,  Xiao-Guang Xue ,  Yi-Rong Hong

IPC分类号： A61B3/10 ,  G02B5/00

CPC分类号： G02B27/40

摘要： A focus assisting device is configured to assist a vision measuring system to focus on an object with smooth low-contrast surfaces. The focus assisting device includes a plurality of transparent portion and a plurality of nontransparent portion.

摘要翻译： 焦点辅助装置被配置为辅助视觉测量系统聚焦在具有平滑低对比度表面的物体上。 聚焦辅助装置包括多个透明部分和多个不透明部分。

公开(公告)号：US08217999B2

公开(公告)日：2012-07-10

申请号：US12430127

申请日：2009-04-27

申请人： Chih-Kuang Chang ,  Li Jiang ,  Dong-Hai Li ,  Zhong-Kui Yuan ,  Xiao-Guang Xue

发明人： Chih-Kuang Chang ,  Li Jiang ,  Dong-Hai Li ,  Zhong-Kui Yuan ,  Xiao-Guang Xue

IPC分类号： H04N7/18

CPC分类号： G01B11/005 ,  G03B15/03

摘要： A light source is configured to be mounted to a vision measuring instrument that includes a primary image capture unit capturing an image of an object to be measured, and an auxiliary image capture unit providing a means to aim the primary image capture unit at a determined position. The light source includes a main body defining a through hole for receiving the primary image capture unit, and a mounting hole for readily mounting an auxiliary image capture unit. A luminescent surface is formed on an inner wall bounding the through hole of the main body. A number of light-emitting diodes (LEDs) is disposed on the luminescent surface.

摘要翻译： 光源被配置为安装到视觉测量仪器，其包括拍摄待测物体的图像的主图像捕获单元和辅助图像捕获单元，该辅助图像捕获单元提供将主图像捕获单元对准确定位置的装置 。 光源包括限定用于接收主图像捕获单元的通孔的主体和用于容易地安装辅助图像捕获单元的安装孔。 发光表面形成在限定主体的通孔的内壁上。 多个发光二极管（LED）设置在发光面上。

公开(公告)号：US08756420B2

公开(公告)日：2014-06-17

申请号：US13598794

申请日：2012-08-30

申请人： Chih-Kuang Chang ,  Zhong-Kui Yuan ,  Li Jiang ,  Dong-Hai Li ,  Xiao-Guang Xue

发明人： Chih-Kuang Chang ,  Zhong-Kui Yuan ,  Li Jiang ,  Dong-Hai Li ,  Xiao-Guang Xue

IPC分类号： H04L29/06

CPC分类号： G06F21/6209

摘要： A computing device connects with a vision measuring machine (VMS). Then the computing device generates a one time password (OTP). A size of the OTP, the OTP are stored in a predefined file. The computing device obtains a size of measurement program codes of the VMS. The size of the OTP and the size of the measurement program codes are stored in the predefined file. The measurement program codes are encrypted by the OTP. If the measurement data includes image data of an object which is measured by the VMS, the computing device stores the encrypted program codes, a type of the image data, image data, and a size of the image data in the predefined file.

摘要翻译： 计算设备与视觉测量机（VMS）连接。 然后计算设备生成一次性密码（OTP）。 OTP的大小，OTP存储在预定义的文件中。 计算装置获得VMS的测量程序代码的大小。 OTP的大小和测量程序代码的大小存储在预定义的文件中。 测量程序代码由OTP加密。 如果测量数据包括由VMS测量的对象的图像数据，则计算设备将加密的程序代码，图像数据的类型，图像数据和图像数据的大小存储在预定文件中。