公开(公告)号：US09067325B2

公开(公告)日：2015-06-30

申请号：US13408668

申请日：2012-02-29

申请人： Chris A. Ihrke ,  Donald R. Davis ,  Douglas Martin Linn ,  Bryan Bergelin ,  Lyndon B. J. Bridgwater ,  Heather Bibby ,  Judy Schroeder ,  Craig Erkkila

发明人： Chris A. Ihrke ,  Donald R. Davis ,  Douglas Martin Linn ,  Bryan Bergelin ,  Lyndon B. J. Bridgwater ,  Heather Bibby ,  Judy Schroeder ,  Craig Erkkila

IPC分类号： G06F7/00 ,  A61H1/00 ,  A63B23/16 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  A41D19/015 ,  A41D19/00

CPC分类号： B25J15/08 ,  A41D19/0024 ,  A41D19/01547 ,  A41D19/01582 ,  B25J15/02

摘要： A grasp assist system includes a glove and a flexible sleeve. The glove includes a digit such as a finger or thumb, a force sensor configured to measure a grasping force applied to an object by an operator wearing the glove, and adjustable phalange rings positioned with respect to the digit. A saddle is positioned with respect to the finger. A flexible tendon is looped at one end around the saddle. A conduit contains the tendon. A conduit anchor secured within a palm of the glove receives the conduit. The sleeve has pockets containing an actuator assembly connected to another end of the tendon and a controller. The controller is in communication with the force sensor, and calculates a tensile force in response to the measured grasping force. The controller commands the tensile force from the actuator assembly to tension the tendon and thereby move the finger.

摘要翻译： 抓握辅助系统包括手套和柔性套筒。 手套包括诸如手指或拇指的数字，力传感器，其构造成测量由佩戴手套的操作者施加到物体的抓握力，以及相对于该位置定位的可调节的齿环。 鞍座相对于手指定位。 柔性腱在鞍座周围的一端环绕。 导管包含肌腱。 固定在手套的手掌内的导管锚接收导管。 套筒具有包含连接到腱的另一端的致动器组件和控制器的口袋。 控制器与力传感器连通，并根据测得的抓力计算拉力。 控制器命令来自致动器组件的张力拉紧肌腱，从而移动手指。

公开(公告)号：US20130219586A1

公开(公告)日：2013-08-29

申请号：US13408668

申请日：2012-02-29

申请人： Chris A. Ihrke ,  Donald R. Davis ,  Douglas Martin Linn ,  Bryan J. Bergelin ,  Lyndon B.J. Bridgwater ,  Heather Bibby ,  Judy Schroeder ,  Craig Erkkila

发明人： Chris A. Ihrke ,  Donald R. Davis ,  Douglas Martin Linn ,  Bryan J. Bergelin ,  Lyndon B.J. Bridgwater ,  Heather Bibby ,  Judy Schroeder ,  Craig Erkkila

IPC分类号： A41D19/00

CPC分类号： B25J15/08 ,  A41D19/0024 ,  A41D19/01547 ,  A41D19/01582 ,  B25J15/02

摘要： A grasp assist system includes a glove and a flexible sleeve. The glove includes a digit such as a finger or thumb, a force sensor configured to measure a grasping force applied to an object by an operator wearing the glove, and adjustable phalange rings positioned with respect to the digit. A saddle is positioned with respect to the finger. A flexible tendon is looped at one end around the saddle. A conduit contains the tendon. A conduit anchor secured within a palm of the glove receives the conduit. The sleeve has pockets containing an actuator assembly connected to another end of the tendon and a controller. The controller is in communication with the force sensor, and calculates a tensile force in response to the measured grasping force. The controller commands the tensile force from the actuator assembly to tension the tendon and thereby move the finger.

摘要翻译： 抓握辅助系统包括手套和柔性套筒。 手套包括诸如手指或拇指的数字，力传感器，其构造成测量由佩戴手套的操作者施加到物体的抓握力，以及相对于该位置定位的可调节的齿环。 鞍座相对于手指定位。 柔性腱在鞍座周围的一端环绕。 导管包含肌腱。 固定在手套的手掌内的导管锚接收导管。 套筒具有包含连接到腱的另一端的致动器组件和控制器的口袋。 控制器与力传感器连通，并根据测得的抓力计算拉力。 控制器命令来自致动器组件的张力拉紧肌腱，从而移动手指。