公开(公告)号：US08924006B2

公开(公告)日：2014-12-30

申请号：US13687510

申请日：2012-11-28

申请人： Corning Incorporated

发明人： Jeffrey Michael Amsden ,  Michael J Anderson ,  Gail Dyer ,  Scott Michael Kabel ,  Stephen Kuo-Rui Liu ,  Kevin Lee Wasson

IPC分类号： G06F7/00 ,  B66C1/02 ,  C03B35/00 ,  C03B35/14 ,  B25J15/00 ,  B25J15/06 ,  B25J17/02 ,  C03B23/035

CPC分类号： B66C1/0237 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0616 ,  B25J17/0208 ,  B65G2249/04 ,  B65G2249/045 ,  C03B23/035 ,  C03B23/0357 ,  C03B35/005 ,  C03B35/14 ,  C03B35/145

摘要： A system for picking and placing glass articles from a first location to a second location, the second location including a thermal reforming apparatus for transforming the glass articles from 2D glass articles to 3D glass articles includes a robot having an end effector, the end effector including a compliance assembly having at least six degrees of freedom. The compliance assembly is in fluid communication with both an open pneumatic system and a closed pneumatic system, the open pneumatic system providing a partial vacuum to a portion of the compliance assembly for grabbing the glass article, and the closed pneumatic system for activating a centering function for a portion of the compliance assembly.

摘要翻译： 一种用于从第一位置到第二位置拾取和放置玻璃制品的系统，包括用于将玻璃制品从2D玻璃制品转换成3D玻璃制品的热重整装置的第二位置包括具有末端执行器的机器人，所述末端执行器包括 符合组件具有至少六个自由度。 柔性组件与打开的气动系统和闭合的气动系统流体连通，所述开放式气动系统为遵守组件的一部分提供部分真空以用于抓取玻璃制品，以及用于激活定心功能的闭合气动系统 对于合规组件的一部分。