公开(公告)号：US09573272B2

公开(公告)日：2017-02-21

申请号：US14352818

申请日：2012-10-15

申请人： Dürr Systems GmbH

发明人： Alexander Meiβner ,  Jens Häcker ,  Dirk Poppe ,  Nihat Biyiklioglu ,  Taoufik Mbarek

IPC分类号： G06F7/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B64F5/00 ,  B23P21/00

CPC分类号： B25J9/0084 ,  B23P21/00 ,  B25J9/1682 ,  B64F5/10 ,  G05B2219/32285 ,  G05B2219/39121 ,  G05B2219/40417 ,  G05B2219/45071 ,  Y10T29/49826

摘要： The invention relates to an operating method for a positioning system 1, in particular for the structural assembly of aircraft, wherein the positioning system 1 comprises a plurality of positioners 2a, 2b, 2c, each of which has at least one manipulator M. The manipulators M grasp a component B and manipulate it in a synchronized manner, while it is jointly grasped by the manipulators M.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于定位系统1的操作方法，特别是用于飞行器的结构组件，其中定位系统1包括多个定位器2a，2b，2c，每个定位器具有至少一个操纵器M.操纵器 M抓住组件B并以同步的方式操纵它，同时由操纵器M共同掌握。

公开(公告)号：US20140288695A1

公开(公告)日：2014-09-25

申请号：US14352818

申请日：2012-10-15

申请人： Dürr Systems GmbH

发明人： Alexander Meissner ,  Jens Häcker ,  Dirk Poppe ,  Nihat Biyiklioglu ,  Taoufik Mbarek

IPC分类号： B64F5/00 ,  B23P21/00 ,  B25J9/00

CPC分类号： B25J9/0084 ,  B23P21/00 ,  B25J9/1682 ,  B64F5/10 ,  G05B2219/32285 ,  G05B2219/39121 ,  G05B2219/40417 ,  G05B2219/45071 ,  Y10T29/49826

摘要： The invention relates to an operating method for a positioning system 1, in particular for the structural assembly of aircraft, wherein the positioning system 1 comprises a plurality of positioners 2a, 2b, 2c, each of which has at least one manipulator M. The manipulators M grasp a component B and manipulate it in a synchronised manner, while it is jointly grasped by the manipulators M.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于定位系统1的操作方法，特别是用于飞行器的结构组件，其中定位系统1包括多个定位器2a，2b，2c，每个定位器具有至少一个操纵器M.操纵器 M抓住组件B并以同步的方式操纵它，同时由操纵器M共同掌握。