公开(公告)号：US08100133B2

公开(公告)日：2012-01-24

申请号：US11478416

申请日：2006-06-28

申请人： David Mintz ,  Tracey Ann Morley ,  Theodeore Charles Walker ,  David Q Larkin ,  Michael Lee Hanuschik

发明人： David Mintz ,  Tracey Ann Morley ,  Theodeore Charles Walker ,  David Q Larkin ,  Michael Lee Hanuschik

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/25 ,  A61B34/37 ,  A61B34/74 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2034/252 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/0807 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/1689

摘要： Medical and/or robotic devices, systems and methods can provide an indicator associated with each manipulator assembly of a multi-arm telerobotic or telesurgical system. The exemplary indicator comprises a multi-color light emitting diode (LED) mounted to a manipulator moving an associated surgical instrument, allowing the indicator to display any of a wide variety of signals. The invention may provide an additional user interface to facilitate communications between the telesurgical system and/or members of a telesurgical team.

摘要翻译： 医疗和/或机器人装置，系统和方法可以提供与多臂远程外科或远程外科系统的每个操纵器组件相关联的指示器。 示例性指示器包括安装到操纵器的多色发光二极管（LED），移动相关联的手术器械，允许指示器显示各种各样的信号。 本发明可以提供额外的用户界面以促进远程外科手术系统和/或远程外科手术团队的成员之间的通信。