公开(公告)号：US20140180629A1

公开(公告)日：2014-06-26

申请号：US13828761

申请日：2013-03-14

申请人： ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE EPFL

发明人： Ivan DOKMANIC ,  Reza Parhizkar ,  Andreas Walther ,  Martin Vetterli ,  Yue Lu

IPC分类号： G01C15/00 ,  G01B5/00 ,  G01H7/00

CPC分类号： H04R29/005 ,  G01B5/00 ,  G01C15/00 ,  G01H7/00 ,  G01S7/539 ,  G01S7/54 ,  G01S15/06 ,  G01S15/42 ,  G01S15/46 ,  G01S15/876 ,  G01S17/06 ,  G01S2015/465 ,  H04R1/08 ,  H04S7/305

摘要： A method for determining the geometry and/or the localisation of an object comprising the steps of: sending one or more signals by using one transmitter; receiving by one or more receivers the transmitted signals and the echoes of the transmitted signals as reflected by one or more reflective surfaces building by a computing module a first Euclidean Distance Matrix (EDM) comprising the mutual positions of the receivers; adding to the EDM matrix a new row and a new column, the new row and a new column comprising time of arrivals of said echoes and computing its rank or distance to an EDM matrix determining the geometry and/or the position of the object based on said rank or distance.

摘要翻译： 一种用于确定对象的几何和/或定位的方法，包括以下步骤：通过使用一个发射机发送一个或多个信号; 由一个或多个接收器接收由计算模块构建的包括接收机的相互位置的第一欧几里德距离矩阵（EDM）的一个或多个反射表面反射的所发射信号和所发射信号的回波; 向EDM矩阵添加新行和新列，新行和新列包括所述回波的到达时间，并计算其到EDM矩阵的等级或距离，以确定基于对象的几何和/或位置 表示等级或距离。