公开(公告)号：US06459655B1

公开(公告)日：2002-10-01

申请号：US09679172

申请日：2000-10-04

申请人： Edward J. Gillis ,  Stephen R. W. Cooper ,  Raymond J. David

发明人： Edward J. Gillis ,  Stephen R. W. Cooper ,  Raymond J. David

IPC分类号： G01S1500

CPC分类号： G01S15/108 ,  G01S15/04 ,  G01S15/06

摘要： An apparatus (20) determines a target (e.g., a vehicle occupant 22) beyond a predetermined distance. In an exemplary embodiment, the apparatus (20) determines a distant target for use in control of air bag deployment. The apparatus (20) includes a sensor (44) for emitting and receiving first (52, 56) and second (54, 58) signals in an interspersed predetermined emission sequence toward the target. A controller (60) successively determines a time interval between the emission of a current signal and the reception of an echo. The controller (60) successively compares at least two time intervals to determine whether a sufficient difference exists to indicate that the target is beyond the predetermined distance and outputs a signal to the air bag actuation system (62). The controller (60) also performs a distance calculation to the target using at least one of the time-of-flight periods of the first and second signals, where the first time-of-flight period occurs between emission and echo reception of the first signal and where the second time-of-flight period occurs between emission and echo reception of the second signal, and outputs a signal to the air bag actuation system (62).

摘要翻译： 设备（20）确定目标（例如，车辆乘客22）超过预定距离。 在示例性实施例中，装置（20）确定用于控制气囊展开的远程目标。 装置（20）包括用于以散布的预定发射序列朝向目标发射和接收第一（52,56）和第二（54,58）信号的传感器（44）。 控制器（60）连续地确定当前信号的发射与回波的接收之间的时间间隔。 控制器（60）连续地比较至少两个时间间隔，以确定是否存在足够的差异来指示目标超出预定距离并将信号输出到气囊致动系统（62）。 控制器（60）还使用第一和第二信号的飞行时间段中的至少一个来对目标进行距离计算，其中在第一和第二信号的发射和回波接收之间发生第一飞行时间周期 信号，并且在第二信号的发射和回波接收之间发生第二时间飞行时段，并且将信号输出到气囊致动系统（62）。

公开(公告)号：US06416080B1

公开(公告)日：2002-07-09

申请号：US09679327

申请日：2000-10-04

申请人： Edward J. Gillis ,  Stephen R. W. Cooper ,  Chek-Peng Foo

发明人： Edward J. Gillis ,  Stephen R. W. Cooper ,  Chek-Peng Foo

IPC分类号： B60R2132

CPC分类号： B60R21/01508 ,  B60R21/0152 ,  B60R21/0153

摘要： A system (10) protects a vehicle occupant. The system (10) includes an occupant protection device (24). A weight sensor (72) senses a weight value associated with an occupant (14). A portion (80) of a controller (34) determines a weight-based center characteristic (e.g., a center of gravity) associated with the occupant (14) using the sensed weight value. A distance sensor (e.g., 50) senses a distance to a surface associated with the occupant (14). A portion (46) of the controller (34) controls the protection device (24) utilizing the determined center characteristic and the sensed distance. The portion (46) of the controller (46) determines whether the sensed distance is to a surface of a head/thorax/torso of the occupant (14) utilizing the determined center characteristic.

摘要翻译： 系统（10）保护车辆乘客。 系统（10）包括乘员保护装置（24）。 重量传感器（72）感测与乘员（14）相关联的重量值。 控制器（34）的一部分（80）使用感测到的重量值确定与乘客（14）相关联的基于重量的中心特征（例如，重心）。 距离传感器（例如，50）感测到与乘员（14）相关联的表面的距离。 控制器（34）的一部分（46）利用确定的中心特征和感测到的距离来控制保护装置（24）。 控制器（46）的部分（46）利用确定的中心特征来确定所感测到的距离是否是乘客（14）的头部/胸部/躯干的表面。

公开(公告)号：US06431593B1

公开(公告)日：2002-08-13

申请号：US09687707

申请日：2000-10-13

申请人： Stephen R. W. Cooper ,  Edward J. Gillis ,  Ron Behar ,  Chek-Peng Foo

发明人： Stephen R. W. Cooper ,  Edward J. Gillis ,  Ron Behar ,  Chek-Peng Foo

IPC分类号： B60R2132

CPC分类号： B60R21/013 ,  B60R21/01516 ,  B60R2021/01315

摘要： A vehicle crash determination arrangement (20) includes a plurality of weight sensors (52,54). The sensors (52,54) are disposed beneath a vehicle seat (16), and each sensor senses a weight value from the seat and an occupant (14) located on the seat. A center of gravity determination portion (62) of a controller (34) determines center of gravity of the seat (16) and the occupant (14) using the sensed weight values. A C.O.G. crash determination portion (64) of the controller (34) determines occurrence of a vehicle crash using change in the determined center of gravity and outputs a signal (66) indicative of the determination of crash occurrence. Preferably, the arrangement (20) is part of an occupant protection system (10) for the occupant (14). The system (10) includes an actuatable occupant protection device (24). An actuation control portion (46) of the controller (34) controls actuation of the device (24).

摘要翻译： 车辆碰撞确定装置（20）包括多个重量传感器（52,54）。 传感器（52,54）设置在车辆座椅（16）下方，并且每个传感器感测来自座椅和位于座椅上的乘员（14）的重量值。 控制器（34）的重心确定部分（62）使用检测到的重量值确定座椅（16）和乘客（14）的重心。 一个C.O.G. 控制器（34）的碰撞判定部（64）使用所确定的重心的变化来确定车辆碰撞的发生，并且输出表示碰撞发生的确定的信号（66）。 优选地，所述装置（20）是乘员（14）的乘员保护系统（10）的一部分。 系统（10）包括可起动的乘员保护装置（24）。 控制器（34）的致动控制部分（46）控制设备（24）的致动。

公开(公告)号：US06631096B2

公开(公告)日：2003-10-07

申请号：US09776276

申请日：2001-02-02

申请人： Edward J. Gillis ,  Dusan V. Progovac ,  Stephen R. W. Cooper

发明人： Edward J. Gillis ,  Dusan V. Progovac ,  Stephen R. W. Cooper

IPC分类号： G01S1500

CPC分类号： B60R25/1009

摘要： An intrusion detection system that differentiates between a vehicle intrusion event and a non-intrusion event includes transmitter (16) for transmitting a continuous wave signal that is reflected of surfaces within the vehicle's interior and/or a moving object (i.e., an intruder). The associated reflected signals subsequently return to a receiver (18). An ECU (26) demodulates the return signal into frequency and amplitude components. The ECU (26) further determines a waveform envelope of the demodulated return signals and monitors the envelope waveform during time windows to determine whether their corresponding envelope waveform is indicative of an intrusion event or an non-intrusion event. When an intrusion event is detected, the ECU (26) outputs a control signal to actuate an alarm (34).

公开(公告)号：US06563761B1

公开(公告)日：2003-05-13

申请号：US09704995

申请日：2000-11-02

申请人： Michelle R. Schaffran ,  Dale W. McKim ,  Stephen R. W. Cooper ,  Edward J. Gillis

发明人： Michelle R. Schaffran ,  Dale W. McKim ,  Stephen R. W. Cooper ,  Edward J. Gillis

IPC分类号： G01S1508

CPC分类号： G01S15/107 ,  B60N2/002 ,  G01S7/527 ,  G01S15/87 ,  G01S15/88

摘要： An apparatus (20) determines a vehicle occupant location characteristic. The apparatus (20) includes at least one sensor (e.g., 46) for echo ranging at first and second ultrasonic frequencies. A timer function portion (84) of a microcomputer (66) determines a time-of-flight for each frequency signal. The microcomputer (66) determines the occupant location characteristic using at least one of the determined times-of-flight.

摘要翻译： 装置（20）确定车辆乘员位置特性。 装置（20）包括用于在第一和第二超声波频率范围内的回波的至少一个传感器（例如46）。 微型计算机（66）的定时器功能部分（84）确定每个频率信号的飞行时间。 微型计算机（66）使用确定的飞行时间中的至少一个来确定乘客位置特征。

公开(公告)号：US06550806B1

公开(公告)日：2003-04-22

申请号：US09552328

申请日：2000-04-19

申请人： Edward J. Gillis ,  Stephen R. W. Cooper

发明人： Edward J. Gillis ,  Stephen R. W. Cooper

IPC分类号： B60R2132

CPC分类号： B60R21/01536 ,  G01S15/105

摘要： An apparatus (42) determines distance to an object (12), and preferably the object is a vehicle occupant. A sensor (40) of the apparatus (42) senses distance to the occupant (12) at a sensor rate. A rate determination function portion (74) of a controller (30) varies the sensor rate as a function of the sensed distance. Preferably, the sensor (40) emits signals (46) at the sensor rate toward the occupant (12) and receives reflected signals from the occupant. A time between emission of a signal and reception of an associated reflected signal is used to determine a distance to the occupant (12) at a distance determination function portion (54) of the controller (30). Change in the rate of signal emission is in response to each change in determined distance and is continuous with the change in determined distance. Preferably, the apparatus is part of an occupant protection system (10) for a vehicle (16). A portion (60) of the controller (30) makes determinations regarding control of a protection device (18) of the system (10) using the sensed distance.

摘要翻译： 设备（42）确定到物体（12）的距离，并且优选地，物体是车辆乘员。 设备（42）的传感器（40）以传感器速率感测到乘员（12）的距离。 控制器（30）的速率确定功能部分（74）根据感测到的距离改变传感器速率。 优选地，传感器（40）以传感器速率向乘员（12）发射信号（46），并且接收来自乘员的反射信号。 在控制器（30）的距离确定功能部分（54）处，使用信号发射和相关联的反射信号的接收之间的时间来确定到乘员（12）的距离。 信号发射速率的变化是响应于确定的距离的每个变化，并且与确定的距离的变化是连续的。 优选地，该装置是用于车辆（16）的乘员保护系统（10）的一部分。 控制器（30）的一部分（60）使用感测到的距离来确定关于系统（10）的保护装置（18）的控制。

公开(公告)号：US06810133B2

公开(公告)日：2004-10-26

申请号：US09872527

申请日：2001-06-01

申请人： Farid Khairallah ,  Stephen R. W. Cooper ,  Nicholas M. Zayan ,  Jon K. Wallace ,  Chek-Peng Foo

发明人： Farid Khairallah ,  Stephen R. W. Cooper ,  Nicholas M. Zayan ,  Jon K. Wallace ,  Chek-Peng Foo

IPC分类号： G06K900

CPC分类号： B60R21/01538 ,  G06T7/254

摘要： An occupant sensing system (12) and an associated method provide for the sensing of an occupant (14). An illuminating element (46) of the system (12)selectively illuminates the interior of a vehicle (8). An image sensor (50) acquires a first image of the interior of the vehicle (8) when the interior of the vehicle is illuminated by ambient sources only and acquires a second image of the interior of the vehicle when the interior of the vehicle is illuminated by ambient sources and the illuminating element (46). A controller (34) removes the effect of ambient sources by comparing the first and second images to produce a third image of the interior of the vehicle (8) as illuminated by the illuminating element (46) only. The controller (34) determines the presence of an occupant (14) by comparing the third image to a produced map of the interior of the vehicle (8).

摘要翻译： 乘客感测系统（12）和相关联的方法提供对乘员（14）的感测。 系统（12）的照明元件（46）选择性地照亮车辆（8）的内部。 当车辆的内部仅被环境源照明时，图像传感器（50）获取车辆内部的第一图像，并且当车辆的内部被照亮时获取车辆内部的第二图像 通过环境源和照明元件（46）。 控制器（34）通过比较第一和第二图像以产生仅由照明元件（46）照明的车辆（8）的内部的第三图像来消除环境源的影响。 控制器（34）通过将第三图像与生成的车辆内部（8）的地图进行比较来确定乘员（14）的存在。

公开(公告)号：US06781676B2

公开(公告)日：2004-08-24

申请号：US10104559

申请日：2002-03-22

申请人： Jon K. Wallace ,  Nicholas M. Zayan ,  Stephen R. W. Cooper ,  Farid Khairallah

发明人： Jon K. Wallace ,  Nicholas M. Zayan ,  Stephen R. W. Cooper ,  Farid Khairallah

IPC分类号： G01C308

CPC分类号： B60R21/01538 ,  G01C3/08

摘要： An apparatus (12) for determining the location of a vehicle occupant (20) in a vehicle interior includes a light source (40) for projecting at least one structured light beam (42) onto an area of interest (44) to form a light pattern on the area of interest. A beam divergence control device (50) alters the apparent location of the light source (40) with respect to the area of interest (44). An imager (60) detects the light reflected from the area of interest (44). A characteristic of the reflected light is measured, and the distance between the imager (60) and the area of interest (44) is measured, based on the measured characteristic of the reflected light.

摘要翻译： 用于确定车辆乘客（20）在车辆内部的位置的装置（12）包括：光源（40），用于将至少一个结构化光束（42）投射到感兴趣区域（44）上以形成光 模式在感兴趣的领域。 光束发散控制装置（50）相对于感兴趣区域（44）改变光源（40）的表观位置。 成像器（60）检测从感兴趣区域（44）反射的光。 测量反射光的特性，并且基于所测量的反射光的特性来测量成像器（60）和感兴趣区域（44）之间的距离。

公开(公告)号：US06810313B2

公开(公告)日：2004-10-26

申请号：US09897195

申请日：2001-07-02

申请人： Stephen R. W. Cooper ,  Kiran Ramanlal Magiawala

发明人： Stephen R. W. Cooper ,  Kiran Ramanlal Magiawala

IPC分类号： G06F700

CPC分类号： B60R21/01512 ,  B60R21/0152

摘要： An arrangement (14) is used in a vehicle (10), and contains an occupant characteristic sensor (36), a filter (62) and a controller (24). The sensor (36) senses an occupant characteristic and outputs a signal indicative thereof. The filter (62) and the controller (24) operate to monitor the signal for a frequency component indicative of a vehicle crash event. In one example, the arrangement (14) is part of an occupant protection system (12) that includes an actuatable protection device (16). The controller (24) controlling actuation of the protection device (16) in response to the filtered frequency component.

摘要翻译： 在车辆（10）中使用一种装置（14），并且包括乘员特征传感器（36），过滤器（62）和控制器（24）。 传感器（36）感测乘员特征并输出表示其的信号。 过滤器（62）和控制器（24）操作以监视指示车辆碰撞事件的频率分量的信号。 在一个示例中，装置（14）是包括可起动保护装置（16）的乘员保护系统（12）的一部分。 控制器（24）响应于滤波的频率分量来控制保护装置（16）的致动。

公开(公告)号：US06448512B1

公开(公告)日：2002-09-10

申请号：US09644116

申请日：2000-08-22

申请人： Stephen R. W. Cooper

发明人： Stephen R. W. Cooper

IPC分类号： G01G1952

CPC分类号： B60R21/01516 ,  B60N2/002 ,  B60R21/0152 ,  G01G19/4142

摘要： A vehicle has a seat (12) for a vehicle occupant (14) and a vehicle floor pan (16) for supporting the vehicle seat (12). An apparatus (40) includes a vehicle seat frame (42) for supporting a weight load of the vehicle occupant (14) in the vehicle seat (12), a support mount (60) connected to the vehicle floor pan (16), a lever (70), and a sensor (80). A support mount (60) transmits the weight load of the vehicle occupant (14) in the vehicle seat (12) from the vehicle seat frame (42) to the vehicle floor pan (16). The vehicle seat frame (42) moves vertically relative to the support mount (60) as the weight load on the vehicle seat frame (42) changes. The lever (70) has a first end (72) and a second end (74) opposite the first end (72). The lever (70) is rotatably attached to the vehicle seat frame (42) and rotatably attached to the support mount (60). The lever (70) has a portion (76) which bends when the weight load of the vehicle occupant (14) is transmitted by the lever (70) from the vehicle seat frame (42) to the support mount (60). The sensor (80) detects bending of the portion (76) of the lever (70) and provides an output weight signal indicative of the amount of bending of the portion (76) of the lever (70).

摘要翻译： 车辆具有用于车辆乘员（14）的座椅（12）和用于支撑车辆座椅（12）的车辆地板（16）。 一种装置（40），包括：车辆座椅框架（42），用于支撑所述车辆座椅（12）中的所述乘员（14）的重量载荷;连接到所述车辆底盘（16）的支撑架（60） 杠杆（70）和传感器（80）。 支撑架（60）将车辆座椅（12）中的车辆乘员（14）的重量从车辆座椅框架（42）传递到车辆地板盘（16）。 当车辆座椅框架（42）上的重量负载改变时，车辆座椅框架（42）相对于支撑座（60）垂直移动。 杠杆（70）具有与第一端（72）相对的第一端（72）和第二端（74）。 杠杆（70）可旋转地安装在车辆座椅框架（42）上并可旋转地安装在支撑座（60）上。 当所述车辆乘员（14）的重量负载从所述车辆座椅框架（42）传递到所述支撑座（60）时，所述杠杆（70）具有弯曲的部分（76）。 传感器（80）检测杆（70）的部分（76）的弯曲并且提供指示杆（70）的部分（76）的弯曲量的输出重量信号。