公开(公告)号：US5303333A

公开(公告)日：1994-04-12

申请号：US861911

申请日：1992-04-01

申请人： Gerd Hoos

发明人： Gerd Hoos

IPC分类号： G05B19/18 ,  B25J9/18 ,  G05B19/39 ,  G05B19/4093 ,  G05B19/416 ,  G05B19/00

CPC分类号： G05B19/39 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/36091 ,  G05B2219/43158 ,  G05B2219/45044 ,  G05B2219/45104 ,  G05B2219/49384

摘要： The method enables an axial movement, in particular in the form of a pendulum motion of a numerically controlled axis to be carried out with minimal computational expenditure of time and energy. For this purpose, the pendulum profile is subdivided into the time intervals (t.sub.n-1,t.sub.n), in which different motion processes (acceleration, no velocity or constant velocity) take place. In each system clock, it is checked in which time interval (t.sub.n-1,t.sub.n), the sum of the already output system clocks (i.sub.N T) lies, so that with the corresponding, previously determined path-time equation (S.sub.n (t)), the path segments to be output by the control are calculated and can be output to the operating mechanism of the axis. A change in the tool path feedrate by means of an override setpoint selection can be effected in the fine interpolator by multiplying the system clocks (T) by a constant factor (f).

摘要翻译： 该方法能够以最小的时间和能量的计算支出进行轴向移动，特别是以数字控制的轴的摆动运动的形式进行。 为此，摆轮廓被细分为时间间隔（tn-1，tn），其中发生不同的运动过程（加速度，无速度或恒定速度）。 在每个系统时钟中，检查已经输出的系统时钟（iNT）的和的哪个时间间隔（tn-1，tn），使得与相应的先前确定的路径时间方程（Sn（t） ），计算由控制器输出的路径段，并将其输出到轴的运行机构。 通过将系统时钟（T）乘以常数因子（f），可以在精细内插器中通过超驰设定值选择来改变刀具路径进给速度。

公开(公告)号：US5351205A

公开(公告)日：1994-09-27

申请号：US116926

申请日：1993-09-07

申请人： Gerd Hoos

发明人： Gerd Hoos

IPC分类号： G05D3/12 ,  G05B19/416 ,  G06F15/31

CPC分类号： G05B19/416

摘要： Digital signals V(K), for use in numerical control of machine tools or robots, for example, are smoothed by means of digital filters to avoid sudden load changes on the axes. As a result, different filter lengths (N') can be used during an axial movement to accommodate varying loads on the axis. This is achieved by presetting modified discontinuous signals V'(K), whose value is determined by doubling the signal difference (D), and then dividing it by the altered filter length (N') less one, in the filter when changing the filter length.

摘要翻译： 例如，用于机床或机器人数值控制的数字信号V（K）通过数字滤波器进行平滑，以避免轴上的突然负载变化。 因此，可以在轴向运动期间使用不同的过滤器长度（N'），以适应轴上变化的负载。 这是通过预置修改的不连续信号V'（K）来实现的，其值通过将信号差（D）加倍来确定，然后在改变滤波器时在滤波器中除以改变的滤波器长度（N'）小于1 长度。