公开(公告)号：US08938262B2

公开(公告)日：2015-01-20

申请号：US13153113

申请日：2011-06-03

申请人： Glenn Donald MacGougan ,  Lukas M. Marti ,  Robert Mayor ,  Ronald K. Huang ,  Jason Dere ,  Yefim Grosman

发明人： Glenn Donald MacGougan ,  Lukas M. Marti ,  Robert Mayor ,  Ronald K. Huang ,  Jason Dere ,  Yefim Grosman

IPC分类号： H04W24/00 ,  H04W64/00 ,  H04W88/08

CPC分类号： H04W64/00 ,  H04W88/08

摘要： In some implementations, a location of a mobile device can be determined by calculating an average of the locations of wireless signal transmitters that have transmitted signals received by the mobile device. In some implementations, locations are weighted with coefficients and the average is a weighted average. In some implementations, the locations of the wireless signal transmitters are determined based on identification information encoded in the wireless signals received by the mobile device. The identification information can include an identifier for a wireless signal transmitter. The identification information can include characteristics of the received wireless signal that can be used to identify wireless signal transmitters. In some implementations, identification information from one signal can be combined with identification information from another signal to determine a location of a wireless transmitter.

摘要翻译： 在一些实施方式中，移动设备的位置可以通过计算具有由移动设备接收的发送信号的无线信号发射机的位置的平均值来确定。 在一些实现中，使用系数对位置进行加权，并且平均值是加权平均值。 在一些实现中，基于由移动设备接收的无线信号中编码的识别信息来确定无线信号发射机的位置。 识别信息可以包括无线信号发射机的标识符。 识别信息可以包括可用于识别无线信号发射机的接收的无线信号的特性。 在一些实现中，来自一个信号的识别信息可以与来自另一信号的识别信息组合以确定无线发射机的位置。

公开(公告)号：US20120309408A1

公开(公告)日：2012-12-06

申请号：US13152606

申请日：2011-06-03

申请人： Lukas M. Marti ,  Glenn Donald MacGougan ,  Robert Mayor ,  Ronald K. Huang ,  Jason Dere ,  Yefim Grosman

发明人： Lukas M. Marti ,  Glenn Donald MacGougan ,  Robert Mayor ,  Ronald K. Huang ,  Jason Dere ,  Yefim Grosman

IPC分类号： H04W24/00

CPC分类号： H04W64/003 ,  G01C5/00 ,  G01S5/0027 ,  G01S5/0236 ,  G01S5/0242 ,  G01S5/0278 ,  H04W4/023 ,  H04W24/00 ,  H04W64/00

摘要： Methods, program products, and systems of location estimation using a probability density function are disclosed. In general, in one aspect, a server can estimate an effective altitude of a wireless access gateway using harvested data. The server can harvest location data from multiple mobile devices. The harvested data can include a location of each mobile device and an identifier of a wireless access gateway that is located within a communication range of the mobile device. The server can calculate an effective altitude of the wireless access gateway using a probability density function of the harvested data. The probability density function can be a sufficient statistic of the received set of location coordinates for calculating an effective altitude of the wireless access gateway. The server can send the effective altitude of the wireless access gateway to other mobile devices for estimating altitudes of the other mobile devices.

摘要翻译： 公开了使用概率密度函数的方法，程序产品和位置估计系统。 通常，在一个方面，服务器可以使用收获的数据估计无线接入网关的有效高度。 服务器可以从多个移动设备收集位置数据。 所收获的数据可以包括每个移动设备的位置和位于移动设备的通信范围内的无线接入网关的标识符。 服务器可以使用收获的数据的概率密度函数来计算无线接入网关的有效高度。 概率密度函数可以是用于计算无线接入网关的有效高度的所接收的位置坐标集合的足够的统计量。 服务器可以将无线接入网关的有效高度发送到其他移动设备，以估计其他移动设备的高度。

公开(公告)号：US08391889B2

公开(公告)日：2013-03-05

申请号：US13152606

申请日：2011-06-03

申请人： Lukas M. Marti ,  Glenn Donald MacGougan ,  Robert Mayor ,  Ronald K. Huang ,  Jason Dere ,  Yefim Grosman

发明人： Lukas M. Marti ,  Glenn Donald MacGougan ,  Robert Mayor ,  Ronald K. Huang ,  Jason Dere ,  Yefim Grosman

IPC分类号： H04W24/00

CPC分类号： H04W64/003 ,  G01C5/00 ,  G01S5/0027 ,  G01S5/0236 ,  G01S5/0242 ,  G01S5/0278 ,  H04W4/023 ,  H04W24/00 ,  H04W64/00

摘要： Methods, program products, and systems of location estimation using a probability density function are disclosed. In general, in one aspect, a server can estimate an effective altitude of a wireless access gateway using harvested data. The server can harvest location data from multiple mobile devices. The harvested data can include a location of each mobile device and an identifier of a wireless access gateway that is located within a communication range of the mobile device. The server can calculate an effective altitude of the wireless access gateway using a probability density function of the harvested data. The probability density function can be a sufficient statistic of the received set of location coordinates for calculating an effective altitude of the wireless access gateway. The server can send the effective altitude of the wireless access gateway to other mobile devices for estimating altitudes of the other mobile devices.

摘要翻译： 公开了使用概率密度函数的方法，程序产品和位置估计系统。 通常，在一个方面，服务器可以使用收获的数据估计无线接入网关的有效高度。 服务器可以从多个移动设备收集位置数据。 所收获的数据可以包括每个移动设备的位置和位于移动设备的通信范围内的无线接入网关的标识符。 服务器可以使用收获的数据的概率密度函数来计算无线接入网关的有效高度。 概率密度函数可以是用于计算无线接入网关的有效高度的所接收的位置坐标集合的足够的统计量。 服务器可以将无线接入网关的有效高度发送到其他移动设备，以估计其他移动设备的高度。

公开(公告)号：US08903414B2

公开(公告)日：2014-12-02

申请号：US13153069

申请日：2011-06-03

申请人： Lukas M. Marti ,  Glenn Donald MacGougan ,  Robert Mayor ,  Ronald K. Huang ,  Jason Dere ,  Yefim Grosman

发明人： Lukas M. Marti ,  Glenn Donald MacGougan ,  Robert Mayor ,  Ronald K. Huang ,  Jason Dere ,  Yefim Grosman

IPC分类号： H04M11/04 ,  H04M3/42 ,  H04W24/00 ,  G01S5/02 ,  H04W64/00

CPC分类号： G01S5/0278 ,  H04W64/003

摘要： Methods, program products, and systems of location estimation using a probability density function are disclosed. In general, in one aspect, a server can estimate an effective location of a wireless access gateway using harvested data. The server can harvest location data from multiple mobile devices. The harvested data can include a location of each mobile device and an identifier of a wireless access gateway that is located within a communication range of the mobile device. The server can calculate an effective location of the wireless access gateway using a probability density function of the harvested data. The probability density function can be a sufficient statistic of the received set of location coordinates for calculating an effective location of the wireless access gateway. The server can send the effective location of the wireless access gateway to other mobile devices for estimating locations of the other mobile devices.

摘要翻译： 公开了使用概率密度函数的方法，程序产品和位置估计系统。 通常，在一个方面，服务器可以使用收获的数据估计无线接入网关的有效位置。 服务器可以从多个移动设备收集位置数据。 所收获的数据可以包括每个移动设备的位置和位于移动设备的通信范围内的无线接入网关的标识符。 服务器可以使用收获的数据的概率密度函数来计算无线接入网关的有效位置。 概率密度函数可以是用于计算无线接入网关的有效位置的所接收的位置坐标集合的足够的统计量。 服务器可以将无线接入网关的有效位置发送到其他移动设备，以估计其他移动设备的位置。

公开(公告)号：US20120309387A1

公开(公告)日：2012-12-06

申请号：US13153113

申请日：2011-06-03

申请人： Glenn Donald MacGougan ,  Lukas M. Marti ,  Robert Mayor ,  Ronald K. Huang ,  Jason Dere ,  Yefim Grosman

发明人： Glenn Donald MacGougan ,  Lukas M. Marti ,  Robert Mayor ,  Ronald K. Huang ,  Jason Dere ,  Yefim Grosman

IPC分类号： H04W4/02 ,  H04W24/00

CPC分类号： H04W64/00 ,  H04W88/08

摘要： In some implementations, a location of a mobile device can be determined by calculating an average of the locations of wireless signal transmitters that have transmitted signals received by the mobile device. In some implementations, locations are weighted with coefficients and the average is a weighted average. In some implementations, the locations of the wireless signal transmitters are determined based on identification information encoded in the wireless signals received by the mobile device. The identification information can include an identifier for a wireless signal transmitter. The identification information can include characteristics of the received wireless signal that can be used to identify wireless signal transmitters. In some implementations, identification information from one signal can be combined with identification information from another signal to determine a location of a wireless transmitter.

摘要翻译： 在一些实现中，可以通过计算已经发送了由移动设备接收的信号的信号的无线信号发射机的位置的平均值来确定移动设备的位置。 在一些实现中，使用系数对位置进行加权，并且平均值是加权平均值。 在一些实现中，基于由移动设备接收的无线信号中编码的识别信息来确定无线信号发射机的位置。 识别信息可以包括无线信号发射机的标识符。 识别信息可以包括可用于识别无线信号发射机的接收的无线信号的特性。 在一些实现中，来自一个信号的识别信息可以与来自另一信号的识别信息组合以确定无线发射机的位置。

公开(公告)号：US08494554B2

公开(公告)日：2013-07-23

申请号：US13153104

申请日：2011-06-03

申请人： Lukas M. Marti ,  Robert Mayor ,  Ronald K. Huang ,  Glenn Donald MacGougan ,  Jason Dere ,  Yefim Grosman

发明人： Lukas M. Marti ,  Robert Mayor ,  Ronald K. Huang ,  Glenn Donald MacGougan ,  Jason Dere ,  Yefim Grosman

IPC分类号： H04W24/00 ,  H04M11/04

CPC分类号： H04W64/006 ,  H04W4/029

摘要： Methods, program products, and systems of location estimation using multiple wireless access gateways are disclosed. In general, in one aspect, a mobile device can scan and detect multiple wireless access gateways. The mobile device can determine an initial estimate of distance between the mobile device and each wireless access gateway. The mobile device can receive, from a server, location data of the detected wireless access gateways. The location data can include an estimated location of each wireless access gateway, an uncertainty of the estimated location, and a reach of each wireless access gateway. The mobile device can assign a weight to each estimated location using the uncertainty, the reach, and the initial estimate. The mobile device can estimate the location of the mobile device using the weighted locations.

摘要翻译： 公开了使用多个无线接入网关的方法，程序产品和位置估计系统。 通常，在一个方面，移动设备可以扫描和检测多个无线接入网关。 移动设备可以确定移动设备与每个无线接入网关之间的距离的初始估计。 移动设备可以从服务器接收检测到的无线接入网关的位置数据。 位置数据可以包括每个无线接入网关的估计位置，估计位置的不确定性以及每个无线接入网关的覆盖范围。 移动设备可以使用不确定性，覆盖范围和初始估计来为每个估计位置分配权重。 移动设备可以使用加权位置估计移动设备的位置。

公开(公告)号：US20120309428A1

公开(公告)日：2012-12-06

申请号：US13153069

申请日：2011-06-03

申请人： Lukas M. Marti ,  Glenn Donald MacGougan ,  Robert Mayor ,  Ronald K. Huang ,  Jason Dere ,  Yefim Grosman

发明人： Lukas M. Marti ,  Glenn Donald MacGougan ,  Robert Mayor ,  Ronald K. Huang ,  Jason Dere ,  Yefim Grosman

IPC分类号： H04W64/00

CPC分类号： G01S5/0278 ,  H04W64/003

摘要： Methods, program products, and systems of location estimation using a probability density function are disclosed. In general, in one aspect, a server can estimate an effective location of a wireless access gateway using harvested data. The server can harvest location data from multiple mobile devices. The harvested data can include a location of each mobile device and an identifier of a wireless access gateway that is located within a communication range of the mobile device. The server can calculate an effective location of the wireless access gateway using a probability density function of the harvested data. The probability density function can be a sufficient statistic of the received set of location coordinates for calculating an effective location of the wireless access gateway. The server can send the effective location of the wireless access gateway to other mobile devices for estimating locations of the other mobile devices.

摘要翻译： 公开了使用概率密度函数的方法，程序产品和位置估计系统。 通常，在一个方面，服务器可以使用收获的数据估计无线接入网关的有效位置。 服务器可以从多个移动设备收集位置数据。 所收获的数据可以包括每个移动设备的位置和位于移动设备的通信范围内的无线接入网关的标识符。 服务器可以使用收获的数据的概率密度函数来计算无线接入网关的有效位置。 概率密度函数可以是用于计算无线接入网关的有效位置的所接收的位置坐标集合的足够的统计量。 服务器可以将无线接入网关的有效位置发送到其他移动设备，以估计其他移动设备的位置。

公开(公告)号：US20120309410A1

公开(公告)日：2012-12-06

申请号：US13153104

申请日：2011-06-03

申请人： Lukas M. Marti ,  Robert Mayor ,  Ronald K. Huang ,  Glenn Donald MacGougan ,  Jason Dere ,  Yefim Grosman

发明人： Lukas M. Marti ,  Robert Mayor ,  Ronald K. Huang ,  Glenn Donald MacGougan ,  Jason Dere ,  Yefim Grosman

IPC分类号： H04W4/02

CPC分类号： H04W64/006 ,  H04W4/029

摘要： Methods, program products, and systems of location estimation using multiple wireless access gateways are disclosed. In general, in one aspect, a mobile device can scan and detect multiple wireless access gateways. The mobile device can determine an initial estimate of distance between the mobile device and each wireless access gateway. The mobile device can receive, from a server, location data of the detected wireless access gateways. The location data can include an estimated location of each wireless access gateway, an uncertainty of the estimated location, and a reach of each wireless access gateway. The mobile device can assign a weight to each estimated location using the uncertainty, the reach, and the initial estimate. The mobile device can estimate the location of the mobile device using the weighted locations.

摘要翻译： 公开了使用多个无线接入网关的方法，程序产品和位置估计系统。 通常，在一个方面，移动设备可以扫描和检测多个无线接入网关。 移动设备可以确定移动设备与每个无线接入网关之间的距离的初始估计。 移动设备可以从服务器接收检测到的无线接入网关的位置数据。 位置数据可以包括每个无线接入网关的估计位置，估计位置的不确定性以及每个无线接入网关的覆盖范围。 移动设备可以使用不确定性，覆盖范围和初始估计来为每个估计位置分配权重。 移动设备可以使用加权位置估计移动设备的位置。

公开(公告)号：US08615253B2

公开(公告)日：2013-12-24

申请号：US13153329

申请日：2011-06-03

申请人： Glenn Donald MacGougan ,  Lukas M. Marti ,  Robert Mayor

发明人： Glenn Donald MacGougan ,  Lukas M. Marti ,  Robert Mayor

IPC分类号： H04W24/00

CPC分类号： H04W64/006 ,  G01S5/0257 ,  G01S5/0294

摘要： Techniques for estimating the current state (e.g., position, velocity) of a mobile device based on motion context and multiple input observation types are disclosed. In some implementations, an Extended Kalman Filter (EKF) formulation is used to combine multiple input observations received from a variety of sources (e.g., WiFi, cell, GPS) to compute a minimum error state estimate. In some implementations, the EKF is updated using position estimates from an active cell and/or a candidate active cell during a cell-hopping event.

摘要翻译： 公开了用于基于运动上下文和多个输入观察类型来估计移动设备的当前状态（例如，位置，速度）的技术。 在一些实现中，使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）公式来组合从各种源（例如，WiFi，小区，GPS）接收的多个输入观测值来计算最小误差状态估计。 在一些实现中，在小区跳跃事件期间使用来自活动小区和/或候选活动小区的位置估计来更新EKF。

公开(公告)号：US20120309411A1

公开(公告)日：2012-12-06

申请号：US13153329

申请日：2011-06-03

申请人： Glenn Donald MacGougan ,  Lukas M. Marti ,  Robert Mayor

发明人： Glenn Donald MacGougan ,  Lukas M. Marti ,  Robert Mayor

IPC分类号： H04W24/00

CPC分类号： H04W64/006 ,  G01S5/0257 ,  G01S5/0294

摘要： Techniques for estimating the current state (e.g., position, velocity) of a mobile device based on motion context and multiple input observation types are disclosed. In some implementations, an Extended Kalman Filter (EKF) formulation is used to combine multiple input observations received from a variety of sources (e.g., WiFi, cell, GPS) to compute a minimum error state estimate. In some implementations, the EKF is updated using position estimates from an active cell and/or a candidate active cell during a cell-hopping event.

摘要翻译： 公开了用于基于运动上下文和多个输入观察类型来估计移动设备的当前状态（例如，位置，速度）的技术。 在一些实现中，使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）公式来组合从各种源（例如，WiFi，小区，GPS）接收的多个输入观测值来计算最小误差状态估计。 在一些实现中，在小区跳跃事件期间使用来自活动小区和/或候选活动小区的位置估计来更新EKF。