公开(公告)号：US20080065112A1

公开(公告)日：2008-03-13

申请号：US11928053

申请日：2007-10-30

申请人： H. TOVEY ,  Keith Ratcliff ,  Kenneth Toso ,  Peter Hinchliffe

发明人： H. TOVEY ,  Keith Ratcliff ,  Kenneth Toso ,  Peter Hinchliffe

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B19/2203 ,  A61B10/0233 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/0491 ,  A61B17/062 ,  A61B17/068 ,  A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/1285 ,  A61B17/32053 ,  A61B17/3211 ,  A61B18/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/70 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/0023 ,  A61B2017/00247 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00778 ,  A61B2017/06047 ,  A61B2017/0609 ,  A61B2018/00392 ,  A61B2034/305

摘要： Disposable loading units (DLUs) configured for mounting to a robotic arm for performing at least one surgical task are presented. Each DLU includes an attachment platform having at least one connector for engaging at least one connector on a distal end of the robotic arm for connecting the DLU to the robotic arm, a head portion connected to the attachment platform at one end and configured for housing an electromechanical actuation assembly therein, and at least one surgical tool member extending from the head portion and operatively associated with the electromechanical actuation assembly for controlling the operation and movement of the at least one surgical tool member. The at least one surgical tool member may include a cutting assembly, an aortic hole punch assembly, a lasing assembly, a coring assembly, or a vascular suturing assembly.

摘要翻译： 呈现配置用于安装到机器人手臂以执行至少一个手术任务的一次性装载单元（DLU）。 每个DLU包括具有至少一个连接器的附接平台，所述至少一个连接器用于接合机器人臂的远端上的至少一个连接器，用于将DLU连接到机器人手臂，头部部分在一端连接到附接平台并构造成用于容纳 机电致动组件，以及从头部部分延伸并与机电致动组件可操作地相关联的至少一个手术工具构件，用于控制至少一个手术工具构件的操作和移动。 所述至少一个手术工具构件可包括切割组件，主动脉孔冲孔组件，激光组件，取芯组件或血管缝合组件。