公开(公告)号：US20170121129A1

公开(公告)日：2017-05-04

申请号：US13993139

申请日：2011-12-13

申请人： IMPERIAL INNOVATIONS LIMITED

发明人： George MYLONAS ,  Guang-Zhong YANG

IPC分类号： B65G51/03 ,  A61B90/60 ,  A61B34/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/02

CPC分类号： B65G51/03 ,  A61B34/35 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B90/60 ,  A61B2034/742 ,  B25J9/1689 ,  B25J13/025 ,  G05B2219/40132 ,  G05B2219/45119

摘要： A robotic control device for receiving manipulation instructions for an end effector of a surgical instrument has a platform for supporting a haptic manipulator device, the platform being movably coupled to a surface for supporting the platform and having a movement facilitating member operable to change the amount of force required to move the platform relative to the surface.

公开(公告)号：US20160220321A1

公开(公告)日：2016-08-04

申请号：US15021435

申请日：2014-09-10

申请人： IMPERIAL INNOVATIONS LIMITED

发明人： George MYLONAS ,  Guang-Zhong YANG ,  Ara DARZI ,  Thomas CUNDY

IPC分类号： A61B34/00 ,  A61B18/14

摘要： A surgical device (21) comprising a deployable peripheral structure (23) for insertion into a human or animal body, and one or more surgical tools (30) disposed at least partially within the deployable peripheral structure and having a plurality of tendons (24, 25, 26, 27) connected thereto operable to manipulate the or each surgical tool.

摘要翻译： 一种外科装置（21），包括用于插入人体或动物体内的可展开的外围结构（23）和至少部分地设置在所述可展开的周边结构内并具有多个腱（24,24）的一个或多个手术工具（30） 25,26,27），其可操作以操纵或每个外科手术工具。