公开(公告)号：US20100010505A1

公开(公告)日：2010-01-14

申请号：US12502038

申请日：2009-07-13

申请人： J. Patrick Herlihy ,  William E. Cohn ,  K. Wayne Rennicks

发明人： J. Patrick Herlihy ,  William E. Cohn ,  K. Wayne Rennicks

IPC分类号： A61B19/00 ,  H04N7/18 ,  A61M25/01

CPC分类号： A61B90/11 ,  A61B17/3403 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/301 ,  A61B2090/372 ,  A61B2090/378

摘要： An image guided robotic device is provided to perform a diagnostic or therapeutic medical procedure. In one embodiment, the robotic device includes an imaging machine, an actuator, and a controller for controlling the actuator. The robotic device may be configured to introduce a needle, a catheter, or a cannula into an anatomical structure. The device and its components may be sized for use as a portable device and/or operable using one hand of the operator.

摘要翻译： 提供图像引导机器人装置以执行诊断或治疗医疗程序。 在一个实施例中，机器人装置包括成像机，致动器和用于控制致动器的控制器。 机器人装置可以被配置成将针，导管或套管引入解剖结构中。 该装置及其部件的尺寸可以用作便携式装置和/或使用操作者的一只手可操作。