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    Method and apparatus for replacing a spinal disc
    1.
    发明申请
    Method and apparatus for replacing a spinal disc 有权
    用于替换脊椎盘的方法和装置

    公开(公告)号：US20060149273A1

    公开(公告)日：2006-07-06

    申请号：US11294925

    申请日：2005-12-06

    申请人： Raymond Ross ,  Isador Lieberman ,  Edward Benzel ,  Lee Strnad ,  Keith Duke ,  James Kuras ,  Kari Zimmers ,  Charles Birchall

    发明人： Raymond Ross ,  Isador Lieberman ,  Edward Benzel ,  Lee Strnad ,  Keith Duke ,  James Kuras ,  Kari Zimmers ,  Charles Birchall

    IPC分类号： A61F5/00

    CPC分类号： A61F2/442 ,  A61B17/1671 ,  A61B17/1757 ,  A61F2/4611 ,  A61F2/4684 ,  A61F2002/30332 ,  A61F2002/30507 ,  A61F2002/30563 ,  A61F2002/30574 ,  A61F2002/30579 ,  A61F2002/30841 ,  A61F2002/30884 ,  A61F2002/4622 ,  A61F2002/4627 ,  A61F2002/4628 ,  A61F2002/4687 ,  A61F2220/0025 ,  A61F2220/0033

    摘要： A method for replacing a spinal disc between first and second vertebrae of a spinal column includes determining a reference point on the spinal column. A marker is connected to a vertebra of the spinal column at the reference point. The marker is engaged with a guide assembly for guiding insertion of a surgical instrument between the first and second vertebrae to prepare the space between the first and second vertebrae for receiving an apparatus between the first and second vertebrae. The apparatus is inserted between the first and second vertebrae. The apparatus has a first end, a second opposite end, and first and second lateral sides extending between the first and second ends. An outer surface is engageable with the first vertebra of the spinal column. A rail extending from the outer surface is engageable with the first vertebra to connect the apparatus to the first vertebra. The rail extends a first distance from the outer surface adjacent the first end. The rail extends a second distance from the outer surface adjacent the second end. The second distance is greater than the first distance. A first projection extending from the outer surface is engageable with the first vertebra to connect the apparatus to the first vertebra. The first projection extends from the outer surface a first distance. A second projection extending from the outer surface is engageable with the first vertebra to connect the apparatus to the first vertebra. The second projection is located closer to the second end than the first projection. The second projection extends from the outer surface a second distance greater than the first distance. In another aspect of the apparatus, first and second rails extend from the outer surface. The first rail extends generally transverse to the first and second ends. The second rail extends generally transverse to the first rail.

    摘要翻译： 用于替换脊柱的第一和第二椎骨之间的脊椎盘的方法包括确定脊柱上的参考点。 标记物在参考点连接到脊柱的椎骨。 所述标记与引导组件接合，用于引导外科器械插入所述第一和第二椎骨之间，以准备所述第一和第二椎骨之间的空间，用于接收第一和第二椎骨之间的装置。 该装置插入在第一和第二椎骨之间。 该装置具有第一端，第二相对端以及在第一和第二端之间延伸的第一和第二横向侧。 外表面可与脊柱的第一椎骨接合。 从外表面延伸的轨道可与第一椎骨接合，以将装置连接到第一椎骨。 轨道从邻近第一端的外表面延伸出第一距离。 轨道从邻近第二端的外表面延伸第二距离。 第二距离大于第一距离。 从外表面延伸的第一突起可与第一椎骨接合，以将装置连接到第一椎骨。 第一突起从外表面延伸第一距离。 从外表面延伸的第二突起可与第一椎骨接合，以将装置连接到第一椎骨。 第二突出部比第一突起更靠近第二端。 第二突出部从外表面延伸大于第一距离的第二距离。 在装置的另一方面，第一和第二轨道从外表面延伸。 第一轨道大致横向于第一和第二端部延伸。 第二轨道大致横向于第一轨道延伸。

    Robot guided oblique spinal stabilization
    8.
    发明授权
    Robot guided oblique spinal stabilization 有权
    机器人引导斜脊柱稳定

    公开(公告)号：US08992580B2

    公开(公告)日：2015-03-31

    申请号：US13132095

    申请日：2009-12-01

    申请人： Yossef Bar ,  Eli Zehavi ,  Isador Lieberman ,  Moshe Shoham

    发明人： Yossef Bar ,  Eli Zehavi ,  Isador Lieberman ,  Moshe Shoham

    IPC分类号： A61B17/88 ,  A61B17/16 ,  A61B17/70 ,  A61B17/17 ,  A61B19/00 ,  A61B17/00 ,  A61B17/02 ,  A61B17/34 ,  A61B17/56

    CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B17/1671 ,  A61B17/1757 ,  A61B17/320016 ,  A61B17/3205 ,  A61B17/7001 ,  A61B17/7064 ,  A61B90/11 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00261 ,  A61B2017/00557 ,  A61B2017/00685 ,  A61B2017/0256 ,  A61B2017/3407 ,  A61B2017/564 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/303 ,  A61B2090/3762 ,  A61B2217/005

    摘要： A robotic system for performing minimally invasive spinal stabilization, using two screws inserted in oblique trajectories from an inferior vertebra pedicle into the adjacent superior vertebra body. The procedure is less traumatic than such procedures performed using open back surgery, by virtue of the robot used to guide the surgeon along a safe trajectory, avoiding damage to nerves surrounding the vertebrae. The robot arm is advantageous since no access is provided in a minimally invasive procedure for direct viewing of the operation site, and the accuracy required for oblique entry can readily be achieved only using robotic control. This robotic system also obviates the need for a large number of fluoroscope images to check drill insertion position relative to the surrounding nerves. Disc cleaning tools with flexible wire heads are also described. The drilling trajectory is determined by comparing fluoroscope images to preoperative images showing the planned path.

    摘要翻译： 一种用于进行微创脊柱稳定的机器人系统，使用从下椎骨椎弓根倾斜轨迹插入相邻上椎骨体的两个螺钉。 该手术比使用开放式手术执行的手术要小，因为用于沿着安全轨迹引导外科医生的机器人，避免损伤椎骨周围的神经。 机器人臂是有利的，因为在用于直接观察操作部位的微创程序中不提供访问，并且可以容易地仅使用机器人控制来实现倾斜进入所需的精度。 该机器人系统也避免了大量荧光镜图像以检查相对于周围神经的钻孔插入位置的需要。 还描述了具有柔性线头的光盘清洁工具。 通过比较荧光镜图像和显示计划路径的术前图像来确定钻孔轨迹。

    Minimally invasive method and apparatus for placing facet screws and fusing adjacent vertebrae
    9.
    发明申请
    Minimally invasive method and apparatus for placing facet screws and fusing adjacent vertebrae 失效
    用于放置小平面螺钉和融合相邻椎骨的微创方法和装置

    公开(公告)号：US20060079908A1

    公开(公告)日：2006-04-13

    申请号：US11156903

    申请日：2005-06-20

    申请人： Isador Lieberman

    发明人： Isador Lieberman

    IPC分类号： A61F2/34

    CPC分类号： A61B17/7064 ,  A61B17/171 ,  A61B17/1757 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/062

    摘要： An example apparatus places translaminar screws across a facet joint between adjacent first and second vertebrae in a minimally invasive surgical procedure. The apparatus includes a first K-wire, a second K-wire, a first fixation block, a second fixation block, a support block, a first rod member, a second rod member, and a cannula. The first K-wire is inserted into the spinous process of the first vertebrae. The second K-wire is inserted into a transverse process of the second vertebrae. The first fixation block has perpendicularly extending first and second passages. The first K-wire extends into the first passage in the first fixation block. The second fixation block has perpendicularly extending first and second passages. The second K-wire extends into the first passage in the second fixation block. The support block has perpendicularly extending first and second passages. The first K-wire extends into the first passage in the support block. The first rod member extends through the second passage in the first fixation block and the second passage in the second fixation block. The second rod member further secures the first and second fixation blocks to the first and second vertebrae. The second rod member extends through the second passage in the support block. The cannula enables implantation of the translaminar screws across a facet joint between the first and second vertebrae.

    摘要翻译： 示例性装置以微创外科手术方式在相邻的第一和第二椎骨之间跨越小关节横跨椎间盘螺钉。 该装置包括第一K线，第二K线，第一固定块，第二固定块，支撑块，第一杆构件，第二杆构件和套管。 第一个K线插入第一个椎骨的棘突。 将第二K线插入第二椎骨的横向过程中。 第一固定块具有垂直延伸的第一和第二通道。 第一K线延伸到第一固定块中的第一通道中。 第二固定块具有垂直延伸的第一和第二通道。 第二K线延伸到第二固定块中的第一通道中。 支撑块具有垂直延伸的第一和第二通道。 第一个K线延伸到支撑块中的第一个通道中。 第一杆构件延伸穿过第一固定块中的第二通道和第二固定块中的第二通道。 第二杆构件还将第一和第二固定块固定到第一和第二椎骨。 第二杆构件延伸穿过支撑块中的第二通道。 套管能够跨越第一和第二椎骨之间的小关节植入椎间孔螺钉。

    Apparatus for cutting bone
    10.
    发明申请
    Apparatus for cutting bone 失效
    切骨机

    公开(公告)号：US20060074426A1

    公开(公告)日：2006-04-06

    申请号：US10540381

    申请日：2003-12-23

    申请人： Isador Lieberman

    发明人： Isador Lieberman

    IPC分类号： A61B17/16

    CPC分类号： A61B17/1671 ,  A61B17/1604 ,  A61B17/1617 ,  A61B17/320016 ,  A61B17/32053 ,  A61B2017/00261 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/922 ,  A61B2090/036 ,  A61B2090/0801

    摘要： An apparatus (10) for cutting bone includes a shaft member (12) having a central axis (14) and extending between a proximal end portion (16) and a distal end portion (18). The proximal end portion (16) has a first surface (32) adapted to receive repetitive impacts. The distal end portion (18) includes a cutting blade (40) extending in a first plane between a shield section (46) and a guide portion (60). The shield section (46) and the guide section (60) project axially beyond the cutting blade (40) to recess the cutting blade (40) in the distal end portion (18). The shield section (46) includes an inwardly facing shield surface (48) which extends in a second plane that is transverse to the first plane of the cutting blade (40). The apparatus (10) is a form of an osteotome that is particularly useful for certain spine-related surgical procedures.

    摘要翻译： 用于切割骨的设备（10）包括具有中心轴线（14）并且在近端部分（16）和远端部分（18）之间延伸的轴构件（12）。 近端部分（16）具有适于接收重复冲击的第一表面（32）。 远端部分（18）包括在屏蔽部分（46）和引导部分（60）之间的第一平面中延伸的切割刀片（40）。 屏蔽部分46和引导部分60轴向伸出超过切割刀片40以使切割刀片40在远端部分18中凹入。 屏蔽部分（46）包括向内的屏蔽表面（48），其在与切割刀片（40）的第一平面横向的第二平面中延伸。 该装置（10）是一种对某些与脊柱相关的外科手术特别有用的骨凿的形式。