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    SWARM ROBOT AND SWEEPING METHOD USING SWARM ROBOT
    2.
    发明申请
    SWARM ROBOT AND SWEEPING METHOD USING SWARM ROBOT 有权
    摇摆机器人和使用摇摆机器人的扫描方法

    公开(公告)号：US20120158176A1

    公开(公告)日：2012-06-21

    申请号：US13222636

    申请日：2011-08-31

    申请人： Jeong-Seop PARK ,  Sang-Hoon Ji ,  Sang-Moo Lee ,  Woong-Hee Shon ,  Kyung-Tae Nam

    发明人： Jeong-Seop PARK ,  Sang-Hoon Ji ,  Sang-Moo Lee ,  Woong-Hee Shon ,  Kyung-Tae Nam

    IPC分类号： B25J13/00

    CPC分类号： B25J9/1617 ,  B25J5/007 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0291 ,  G05D2201/0203 ,  Y10S901/01

    摘要： A swarm robot and a sweeping method using the swarm robot are provided. The swarm robot removes a plurality of objects in a given sweeping area, and at least two swarm robots collaborate to remove the individual object. The swarm robot searches the sweeping area, detects environment information of the sweeping area, locates the swarm robot in the sweeping area, generates a local map and an object map using the environment information and the acquired position, moves to the object according to the local map and the object map, and removes the object.

    摘要翻译： 提供了使用群组机器人的群体机器人和扫描方法。 群组机器人在给定的清扫区域中移除多个物体，并且至少两个群组机器人协作去除单独的物体。 群扫描机器人搜索扫描区域，检测扫描区域的环境信息，将扫描区域中的群体机器人定位到扫描区域，使用环境信息和获取位置生成局部地图和对象图，并根据本地 映射和对象映射，并删除对象。

    Gantry positioning device and imaging device using the same
    3.
    发明申请
    Gantry positioning device and imaging device using the same 审中-公开
    龙门定位装置及使用其的成像装置

    公开(公告)号：US20130140447A1

    公开(公告)日：2013-06-06

    申请号：US13384915

    申请日：2011-10-12

    申请人： Duck-June Kim ,  Sang-Hoon Ji ,  Woong-Hee Shon

    发明人： Duck-June Kim ,  Sang-Hoon Ji ,  Woong-Hee Shon

    IPC分类号： A61B6/00 ,  G01J1/02 ,  F16M11/18

    CPC分类号： A61B6/4447 ,  A61B6/035 ,  A61B6/4405 ,  A61B6/548 ,  F16M11/18 ,  G01J1/02 ,  G01N2223/308 ,  G01N2223/419

    摘要： A gantry positioning device for connecting a gantry and a supporter together of an imaging system includes: a linear translation positioner for translating the gantry vertically with respect to the supporter; a first rotation positioner for rotating the gantry about a first axis which passes horizontally an iso-center of the gantry with respect to the supporter; and a second rotation positioner for rotating the gantry about a second axis which passes vertically the iso-center of the gantry with respect to the supporter. The first rotation positioner includes: a tilt guide which is formed along an arc having a center on the first axis; and a tilt block which is connected to the tilt guide so as to be rotatable about the first axis.

    摘要翻译： 一种用于将台架和支撑件连接在一起的成像系统的台架定位装置包括：用于相对于支撑件垂直地平移台架的线性平移定位器; 第一旋转定位器，用于围绕相对于所述支架横向通过所述台架的等中心的第一轴线旋转所述台架; 以及第二旋转定位器，用于围绕相对于所述支撑件垂直延伸所述台架的等中心的第二轴线旋转所述台架。 第一旋转定位器包括：沿着具有在第一轴线上的中心的弧形形成的倾斜导向器; 以及倾斜块，其与所述倾斜引导件连接以能够围绕所述第一轴线旋转。