公开(公告)号：US06242877B1

公开(公告)日：2001-06-05

申请号：US09383035

申请日：1999-08-25

申请人： Jere F. Irwin ,  Gary A. Curry ,  Marian J. Fisk ,  Andrew Roy ,  David L. Roberts ,  Stephanie L. Roberts ,  Todd W. Rudberg

发明人： Jere F. Irwin ,  Gary A. Curry ,  Marian J. Fisk ,  Andrew Roy ,  David L. Roberts ,  Stephanie L. Roberts ,  Todd W. Rudberg

IPC分类号： H02P104

CPC分类号： G05B19/416 ,  G05B2219/36171 ,  G05B2219/43176 ,  G05B2219/45047

摘要： An apparatus for controlling operation of a processing machine has a computer preferably with a computer aided design program configurable to model a kinematic velocity profile of a point of interest on a machine to be controlled. A graphical user interface on the computer enables an operator to select desired velocity points for a motor drive controlling motion of the point on the machine. A curve fit is applied to the velocity points to realize a desired velocity profile for the motor drive and the point on the machine. The desired velocity profile is then integrated and scaled in order to obtain a scaled velocity profile that realizes an actual, or target displacement of the point as dictated by operation of the machine. By controlling operation of elements of a machine with velocity profiles, coordination of associated elements and points on the machine can be visualized by an operator selecting the velocity points for each drive of the machine. A method for implementing same is also disclosed.

摘要翻译： 一种用于控制加工机器的操作的装置具有计算机，其优选地具有计算机辅助设计程序，其可配置成对待控制的机器上的兴趣点的运动学速度分布进行建模。 计算机上的图形用户界面使操作员可以选择所需的速度点，以便马达驱动器控制机器上点的运动。 将曲线拟合应用于速度点，以实现电机驱动器和机器上的点所需的速度曲线。 然后将期望的速度分布进行积分和缩放，以获得缩放的速度分布，其实现由机器的操作所规定的点的实际或目标位移。 通过控制具有速度分布的机器的元件的操作，操作者可以通过选择机器的每个驱动器的速度点来可视化机器上的相关元件和点的协调。 还公开了一种用于实现其的方法。

公开(公告)号：US6084375A

公开(公告)日：2000-07-04

申请号：US11755

申请日：1998-05-08

申请人： Jere F. Irwin ,  Gary A. Curry ,  Marian J. Fisk ,  Andrew Roy ,  David L. Roberts ,  Stephanie L. Roberts ,  Todd W. Rudberg

发明人： Jere F. Irwin ,  Gary A. Curry ,  Marian J. Fisk ,  Andrew Roy ,  David L. Roberts ,  Stephanie L. Roberts ,  Todd W. Rudberg

IPC分类号： G05B19/416 ,  G05B19/18

CPC分类号： G05B19/416 ,  G05B2219/36171 ,  G05B2219/43176 ,  G05B2219/45047

摘要： An apparatus for controlling operation of a processing machine has a computer preferably with a computer aided design program configurable to model a kinematic velocity profile of a point of interest on a machine to be controlled. A graphical user interface on the computer enables an operator to select desired velocity points for a motor drive controlling motion of the point on the machine. A curve fit is applied to the velocity points to realize a desired velocity profile for the motor drive and the point on the machine. The desired velocity profile is then integrated and scaled in order to obtain a scaled velocity profile that realizes an actual, or target displacement of the point as dictated by operation of the machine. By controlling operation of elements of a machine with velocity profiles, coordination of associated elements and points on the machine can be visualized by an operator selecting the velocity points for each drive of the machine. A method for implementing same is also disclosed.

摘要翻译： PCT No.PCT / US96 / 14096 Sec。 371日期1998年5月8日 102（e）日期1998年5月8日PCT提交1996年8月28日PCT公布。 出版物WO97 / 09547 日期1997年3月13日。一种用于控制加工机器的操作的设备具有计算机，优选地具有计算机辅助设计程序，该程序可配置成对待控制的机器上的感兴趣点的运动速度分布进行建模。 计算机上的图形用户界面使操作员可以选择所需的速度点，以便马达驱动器控制机器上点的运动。 将曲线拟合应用于速度点，以实现电机驱动器和机器上的点所需的速度曲线。 然后将期望的速度分布进行积分和缩放，以获得缩放的速度分布，其实现由机器的操作所规定的点的实际或目标位移。 通过控制具有速度分布的机器的元件的操作，操作者可以通过选择机器的每个驱动器的速度点来可视化机器上的相关元件和点的协调。 还公开了一种用于实现其的方法。