公开(公告)号：US06550118B2

公开(公告)日：2003-04-22

申请号：US09775735

申请日：2001-02-02

申请人： Scott O. Smith ,  Todd W. Rudberg

发明人： Scott O. Smith ,  Todd W. Rudberg

IPC分类号： B23Q1500

CPC分类号： B23Q3/002 ,  B21J15/142 ,  B23B41/00 ,  B23B2215/04 ,  Y10T29/5107 ,  Y10T29/5118 ,  Y10T408/03 ,  Y10T408/172 ,  Y10T408/21 ,  Y10T408/56245 ,  Y10T409/303808 ,  Y10T409/307224 ,  Y10T409/30728

摘要： The apparatus and method includes a spindle portion which holds a cutting tool. The drill is initially moved forwardly of a pressure foot portion of the apparatus. The pressure foot portion is then moved forwardly along with the spindle and drill to clamp the mechanical assembly. A thrust control arrangement produces a reduction of the thrust on the tool holder such that as the assembly is being clamped, the tool initially contacts the workpiece and then remains stationary while the pressure foot moves forward to complete clamp-up. The positions of the tip of the tool and the surface of the workpiece are recorded and compensation is then made to the apex position of the spindle stroke, using a previously determined reference position of the tool relative to the workpiece.

公开(公告)号：US6084375A

公开(公告)日：2000-07-04

申请号：US11755

申请日：1998-05-08

申请人： Jere F. Irwin ,  Gary A. Curry ,  Marian J. Fisk ,  Andrew Roy ,  David L. Roberts ,  Stephanie L. Roberts ,  Todd W. Rudberg

发明人： Jere F. Irwin ,  Gary A. Curry ,  Marian J. Fisk ,  Andrew Roy ,  David L. Roberts ,  Stephanie L. Roberts ,  Todd W. Rudberg

IPC分类号： G05B19/416 ,  G05B19/18

CPC分类号： G05B19/416 ,  G05B2219/36171 ,  G05B2219/43176 ,  G05B2219/45047

摘要： An apparatus for controlling operation of a processing machine has a computer preferably with a computer aided design program configurable to model a kinematic velocity profile of a point of interest on a machine to be controlled. A graphical user interface on the computer enables an operator to select desired velocity points for a motor drive controlling motion of the point on the machine. A curve fit is applied to the velocity points to realize a desired velocity profile for the motor drive and the point on the machine. The desired velocity profile is then integrated and scaled in order to obtain a scaled velocity profile that realizes an actual, or target displacement of the point as dictated by operation of the machine. By controlling operation of elements of a machine with velocity profiles, coordination of associated elements and points on the machine can be visualized by an operator selecting the velocity points for each drive of the machine. A method for implementing same is also disclosed.

摘要翻译： PCT No.PCT / US96 / 14096 Sec。 371日期1998年5月8日 102（e）日期1998年5月8日PCT提交1996年8月28日PCT公布。 出版物WO97 / 09547 日期1997年3月13日。一种用于控制加工机器的操作的设备具有计算机，优选地具有计算机辅助设计程序，该程序可配置成对待控制的机器上的感兴趣点的运动速度分布进行建模。 计算机上的图形用户界面使操作员可以选择所需的速度点，以便马达驱动器控制机器上点的运动。 将曲线拟合应用于速度点，以实现电机驱动器和机器上的点所需的速度曲线。 然后将期望的速度分布进行积分和缩放，以获得缩放的速度分布，其实现由机器的操作所规定的点的实际或目标位移。 通过控制具有速度分布的机器的元件的操作，操作者可以通过选择机器的每个驱动器的速度点来可视化机器上的相关元件和点的协调。 还公开了一种用于实现其的方法。

公开(公告)号：US20140081444A1

公开(公告)日：2014-03-20

申请号：US13621930

申请日：2012-09-18

申请人： Todd W. Rudberg ,  Joshua M. Cemenska

发明人： Todd W. Rudberg ,  Joshua M. Cemenska

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/182 ,  B29C70/382 ,  B29C70/386 ,  G05B19/188 ,  G05B2219/45238

摘要： An integrated system for building a fiber composite part which includes an automatic fiber placement machine and a laser projector for verification of proper fiber placement. The CNC machine is controlled by a build file, with the laser projector being controlled by a part projection file. A sequencer, responsive to both the build and projection files, automatically controls the sequence of operation of the building of the part and the projection of the boundary information. A display shows the fiber placement information and allows the user to select a particular region of the fiber placement for verification of proper placement.

摘要翻译： 一种用于建造纤维复合材料部件的集成系统，其包括自动纤维铺放机和用于验证适当纤维布置的激光投影仪。 CNC机床由构建文件控制，激光投影机由部件投影文件控制。 响应于构建和投影文件的顺控程序自动控制构件的操作顺序和边界信息的投影。 显示屏显示光纤放置信息，并允许用户选择光纤放置的特定区域，以验证正确的放置。

公开(公告)号：US20140081428A1

公开(公告)日：2014-03-20

申请号：US13622214

申请日：2012-09-18

申请人： Todd W. Rudberg ,  Joshua M. Cemenska

发明人： Todd W. Rudberg ,  Joshua M. Cemenska

IPC分类号： G05B19/02

CPC分类号： G05B19/02 ,  G05B19/188 ,  G05B2219/45238

摘要： The system includes a software program for locating a machine in a fixed reference coordinate (FRC) system for a manufacturing system, such as a fiber placement machine used in the construction of a composite part. The software system also locates a part in the FRC, and further includes locating an optical tool point in space by using laser information from known two positions to determine the position of the optical tool point.

摘要翻译： 该系统包括用于在用于制造系统的固定参考坐标（FRC）系统中定位机器的软件程序，例如用于构造复合部件的纤维铺放机。 软件系统还在FRC中定位一部分，并且还包括通过使用已知两个位置的激光信息来定位光学工具点在空间中，以确定光学工具点的位置。

公开(公告)号：US06242877B1

公开(公告)日：2001-06-05

申请号：US09383035

申请日：1999-08-25

申请人： Jere F. Irwin ,  Gary A. Curry ,  Marian J. Fisk ,  Andrew Roy ,  David L. Roberts ,  Stephanie L. Roberts ,  Todd W. Rudberg

发明人： Jere F. Irwin ,  Gary A. Curry ,  Marian J. Fisk ,  Andrew Roy ,  David L. Roberts ,  Stephanie L. Roberts ,  Todd W. Rudberg

IPC分类号： H02P104

CPC分类号： G05B19/416 ,  G05B2219/36171 ,  G05B2219/43176 ,  G05B2219/45047

摘要： An apparatus for controlling operation of a processing machine has a computer preferably with a computer aided design program configurable to model a kinematic velocity profile of a point of interest on a machine to be controlled. A graphical user interface on the computer enables an operator to select desired velocity points for a motor drive controlling motion of the point on the machine. A curve fit is applied to the velocity points to realize a desired velocity profile for the motor drive and the point on the machine. The desired velocity profile is then integrated and scaled in order to obtain a scaled velocity profile that realizes an actual, or target displacement of the point as dictated by operation of the machine. By controlling operation of elements of a machine with velocity profiles, coordination of associated elements and points on the machine can be visualized by an operator selecting the velocity points for each drive of the machine. A method for implementing same is also disclosed.

摘要翻译： 一种用于控制加工机器的操作的装置具有计算机，其优选地具有计算机辅助设计程序，其可配置成对待控制的机器上的兴趣点的运动学速度分布进行建模。 计算机上的图形用户界面使操作员可以选择所需的速度点，以便马达驱动器控制机器上点的运动。 将曲线拟合应用于速度点，以实现电机驱动器和机器上的点所需的速度曲线。 然后将期望的速度分布进行积分和缩放，以获得缩放的速度分布，其实现由机器的操作所规定的点的实际或目标位移。 通过控制具有速度分布的机器的元件的操作，操作者可以通过选择机器的每个驱动器的速度点来可视化机器上的相关元件和点的协调。 还公开了一种用于实现其的方法。