公开(公告)号：US20090306822A1

公开(公告)日：2009-12-10

申请号：US12469077

申请日：2009-05-20

申请人： Joe AUGENBRAUN ,  Linda HIRSCHHORN ,  Pankaj SHAH ,  Nick DONALDSON ,  William JAYNE ,  Juan B. GOMEZ ,  Joseph PINZARRONE

发明人： Joe AUGENBRAUN ,  Linda HIRSCHHORN ,  Pankaj SHAH ,  Nick DONALDSON ,  William JAYNE ,  Juan B. GOMEZ ,  Joseph PINZARRONE

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B25J9/1679 ,  A47L5/225 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1664 ,  G05B2219/36513 ,  G05B2219/40095 ,  G05B2219/40423 ,  G05B2219/40506 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215

摘要： A multi-function robotic device may have utility in various applications. In accordance with one aspect, a multi-function robotic device may be selectively configurable to perform a desired function in accordance with the capabilities of a selectively removable functional cartridge operably coupled with a robot body. Localization and mapping techniques may employ partial maps associated with portions of an operating environment, data compression, or both.

摘要翻译： 多功能机器人设备可以在各种应用中具有实用性。 根据一个方面，多功能机器人装置可以被选择性地配置为根据与机器人主体可操作地连接的选择性可移除的功能盒的能力来执行期望的功能。 本地化和映射技术可以采用与操作环境，数据压缩或两者相关的部分映射。