公开(公告)号：US20130245823A1

公开(公告)日：2013-09-19

申请号：US13717702

申请日：2012-12-18

Applicant: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

Inventor： Kaoru KIMURA ,  Hiromi MIZOGUCHI ,  Yoshiaki YAMAMOTO

IPC: G05B19/418 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00

CPC classification number: G05B19/418 ,  B25J5/02 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/1682 ,  B25J15/0009 ,  B25J15/0475 ,  G05B2219/39121 ,  G05B2219/40203 ,  G05B2219/40252

Abstract: A robot system includes a robot arm, a robot hand provided to the robot arm, and a plurality of finger members for holding a target object, installed to the robot hand. The robot hand includes a hand main body portion which is connected to the robot arm and includes an actuator, and a finger holding mechanism which replaceably holds at least a pair of the finger members is connected to the hand main body portion and is driven by the actuator.

Abstract translation: 机器人系统包括机器人臂，提供给机器人手臂的机器人手，以及安装在机器人手上的多个用于保持目标物体的手指部件。 机器人手包括连接到机器人手臂并且包括致动器的手主体部分，以及可替换地保持至少一对指状构件的手指保持机构，其连接到手主体部分，并被驱动 执行器。