公开(公告)号：US20150224583A1

公开(公告)日：2015-08-13

申请号：US14695045

申请日：2015-04-24

申请人： KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

发明人： Akira FUJIMORI ,  Kenji AKITOMI ,  Yoshiaki YAMAMOTO

IPC分类号： B23B51/04 ,  B23B51/05

CPC分类号： B23B51/0453 ,  B23B51/05 ,  B23B2226/75 ,  B25J11/005 ,  B25J15/0019 ,  B25J15/0095 ,  Y10T408/51

摘要： A hole machining system includes: a robot including a hand provided with a hole saw for drilling a hole in a thickness direction of a workpiece and a push-out portion for pushing outward a chip of the workpiece remaining inside the hole saw; a contacted portion disposed in such a position that the push-out portion can come in contact with the contacted portion; and an ejecting device for gripping the chip pushed out of the hole saw.

摘要翻译： 孔加工系统包括：机器人，其包括设置有用于在工件的厚度方向上钻孔的孔锯的手和用于向外推动留在孔锯内的工件的切屑的推出部分; 接触部分设置在所述推出部分可以与所接触部分接触的位置; 以及用于夹持从孔锯推出的芯片的排出装置。

公开(公告)号：US20130245823A1

公开(公告)日：2013-09-19

申请号：US13717702

申请日：2012-12-18

申请人： KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

发明人： Kaoru KIMURA ,  Hiromi MIZOGUCHI ,  Yoshiaki YAMAMOTO

IPC分类号： G05B19/418 ,  B25J9/16 ,  B25J15/00

CPC分类号： G05B19/418 ,  B25J5/02 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/1682 ,  B25J15/0009 ,  B25J15/0475 ,  G05B2219/39121 ,  G05B2219/40203 ,  G05B2219/40252

摘要： A robot system includes a robot arm, a robot hand provided to the robot arm, and a plurality of finger members for holding a target object, installed to the robot hand. The robot hand includes a hand main body portion which is connected to the robot arm and includes an actuator, and a finger holding mechanism which replaceably holds at least a pair of the finger members is connected to the hand main body portion and is driven by the actuator.

摘要翻译： 机器人系统包括机器人臂，提供给机器人手臂的机器人手，以及安装在机器人手上的多个用于保持目标物体的手指部件。 机器人手包括连接到机器人手臂并且包括致动器的手主体部分，以及可替换地保持至少一对指状构件的手指保持机构，其连接到手主体部分，并被驱动 执行器。