公开(公告)号：US20140288706A1

公开(公告)日：2014-09-25

申请号：US14218984

申请日：2014-03-19

Applicant: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

Inventor： Takefumi ASAHI ,  Yukiko SAWADA

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1656 ,  B25J9/1676 ,  G05B19/4061 ,  G05B2219/40196 ,  G05B2219/40203 ,  Y10S901/03 ,  Y10S901/08 ,  Y10S901/14

Abstract: A robot system includes a robot, a control device, and a projection device. The control device is configured to receive area information on an area defining an operation of the robot. The projection device is configured to project the area onto an object adjacent to the robot based on the area information received by the control device.

Abstract translation: 机器人系统包括机器人，控制装置和投影装置。 控制装置被配置为接收关于定义机器人的操作的区域的区域信息。 投影装置被配置为基于由控制装置接收的区域信息将区域投影到与机器人相邻的物体上。

公开(公告)号：US20140288711A1

公开(公告)日：2014-09-25

申请号：US14218986

申请日：2014-03-19

Applicant: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

Inventor： Yukiko SAWADA ,  Takefumi ASAHI

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J9/1671 ,  G05B2219/32014 ,  G05B2219/39449 ,  G05B2219/39451 ,  G05B2219/40202 ,  G05B2219/40203 ,  G05B2219/40323 ,  G05B2219/40382

Abstract: A robot system includes a robot, an image capture device, and a setting device. The image capture device is fixed at a position external to the robot, and configured to capture an image of a range including the robot and a vicinity of the robot. The setting device is configured to generate area information on an area defining an operation of the robot based on the image captured by the image capture device.

Abstract translation: 机器人系统包括机器人，图像捕获装置和设定装置。 图像捕获装置固定在机器人外部的位置，并且被构造为捕获包括机器人和机器人附近的范围的图像。 设置装置被配置为基于由图像捕获装置捕获的图像来生成关于定义机器人的操作的区域的区域信息。

公开(公告)号：US20140288707A1

公开(公告)日：2014-09-25

申请号：US14218987

申请日：2014-03-19

Applicant: KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI

Inventor： Takefumi ASAHI ,  Yukiko SAWADA

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1674 ,  B25J19/06 ,  F16P3/144 ,  F16P3/147

Abstract: A robot system is provided, which includes a robot, a controller for controlling an operation of the robot, and a sensor for detecting a person entering into a delivery area where the robot and the person deliver an object therebetween. When the sensor detects the person entering into the delivery area, the controller sets to the delivery area a first restricted area where the operation of the robot is restricted, and controls the robot based on the first restricted area.

Abstract translation: 提供了一种机器人系统，其包括机器人，用于控制机器人的操作的控制器，以及用于检测进入机器人和人在其间传送对象的传送区域的人的传感器。 当传感器检测到进入交付区域的人时，控制器将对机器人的操作限制的第一限制区域设置到交付区域，并且基于第一限制区域来控制机器人。